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TIN2011-28082

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DISEÑO E IMPLEMENTACION DE PILOTOS AUTOMATICOS PARA VEHICULOS AEREOS NO TRIPULAD...

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE PILOTOS AUTOMATICOS PARA VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS (UAVS) MEDIANTE TECNICAS DE OPTIMIZACION Y CONTROL AVANZADO EN EL PRESENTE PROYECTO SE INVESTIGARA SOBRE EL USO Y APLICACION DE ESTRATEGIAS DE OPTIMIZACION Y CONTROL AVANZADO (OPTIMIZACION MULTIOBJETIVO, CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE, ETC) EN EL DISEÑO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VUEL... ver más

01/01/2011

UPV

32K€

Presupuesto del proyecto: 32K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 688

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Participantes

UPV

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 688

Presupuesto del proyecto 32K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EN EL PRESENTE PROYECTO SE INVESTIGARA SOBRE EL USO Y APLICACION DE ESTRATEGIAS DE OPTIMIZACION Y CONTROL AVANZADO (OPTIMIZACION MULTIOBJETIVO, CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE, ETC) EN EL DISEÑO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VUELO PARA VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS (UAVS). SE TRATARA DE DEMOSTRAR QUE, MODERNOS ALGORITMOS DE OPTIMIZACION Y CONTROL DE PROCESOS, PUEDEN SER ADAPTADOS PARA FORMAR PARTE DEL PILOTO AUTOMATICO QUE UTILIZAN ESTE TIPO DE AERONAVES NO TRIPULADAS. EN ESTE SENTIDO EL PROYECTO QUE SE PLANTEA ES AMBICIOSO PUESTO QUE, TRATARA DE SUSTITUIR LA APROXIMACION MAS COMUN HASTA EL MOMENTO PRESENTE EN LOS PILOTOS AUTOMATICOS, (CONSISTENTE EN UTILIZAR DIFERENTES REGULADORES DE TIPO PID DISEÑADOS PARA DISTINTOS PUNTOS DE OPERACION DE LA AERONAVE Y PLANIFICAR UN CAMBIO ENTRE LOS DISTINTOS CONTROLADORES EN FUNCION DEL MODO DE VUELO Y PUNTO DE TRABAJO), POR UNA ESTRATEGIA DE CONTROL MAS GENERAL, MULTIVARIABLE Y ROBUSTA COMO PUEDE SER EL CONTROL PREDICTIVO. EL CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE ES UNA DE LAS POCAS METODOLOGIAS DE CONTROL QUE SE HAN APLICADO CON EXITO EN OTRAS AREAS DE LA INGENIERIA PARA EL CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES, YA QUE PERMITE UN MANEJO INTRINSECO DE RESTRICCIONES EN LAS VARIABLES QUE INTERVIENEN EN EL PROBLEMA A RESOLVER. LAS PARTICULARIDADES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VUELO DE AERONAVES, Y EN CONCRETO EL DE LOS PILOTOS AUTOMATICOS PARA UAVS, (DINAMICAS RAPIDAS Y NO LINEALES, RESTRICCIONES EN LOS ACTUADORES, ETC) PLANTEAN UN RETO INTERESANTE: INVESTIGAR SI ES POSIBLE DESARROLLAR PILOTOS AUTOMATICOS CON MEJORES PRESTACIONES Y MAYOR ROBUSTEZ QUE LOS ACTUALES SISTEMAS CON LOS QUE SUELEN ESTAR EQUIPADOS LOS UAVS QUE EXISTEN HOY EN EL MERCADO.COMO OBJETIVOS PROPUESTOS, EL PRESENTE PROYECTO PLANTEA:- DISEÑAR ALGORITMOS DE CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE PARA SISTEMAS DE CONTROL DE VUELO DE UAVS.- DESARROLLAR TODOS LOS COMPONENTES SOFTWARE (INCLUYENDO LOS NUEVOS CONTROLADORES) Y SU INTEGRACION CON LOS DISTINTOS ELEMENTOS HARDWARE (COMPUTADOR DE A BORDO, SENSORES Y ACTUADORES), NECESARIOS PARA CONTRUIR UN PROTOTIPO DE VEHICULO AEREO NO TRIPULADO (UAS) INCLUYENDO LA ESTACION DE CONTROL EN TIERRA (GCS).- CONSTRUIR Y PONER EN FUNCIONAMIENTO UNA PLATAFORMA PARA LA EVALUACION Y TESTEO DE LOS DISTINTOS ALGORITMOS Y SISTEMAS DE CONTROL DE UAVS UTILIZANDO TECNICAS DE HIL (HARDWARE IN THE LOOP).- REALIZACION DE PRUEBAS DE VUELO REALES CON EL NUEVO SISTEMA DE CONTROL DE VUELO DISEÑADO.- PATENTAR EL SISTEMA DISEÑADO DE CARA A FUTURAS EXPLOTACIONES COMERCIALES. ILOTO AUTOMATICO\SISTEMAS DE CONTROL DE VUELO\UAV\OPTIMIZACION MULTIOBJETIVO\CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE

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