Descripción del proyecto
EL SUBPROYECTO FIREDMMI SE CENTRARA EN TEMAS DE PROCESAMIENTO, ANALISIS Y REPRESENTACION DE IMAGENES DE DISTINTAS BANDAS ESPECTRALES DE CARA A ABORDAR APLICACIONES DE PREVENCION Y SEGUIMIENTO DE INCENDIOS, ASI COMO DE MONITORIZACION POST-INCENDIO DE LAS ZONAS AFECTADAS, ESTAS APLICACIONES PERMITIRAN LA GENERACION COORDINADA DE ORTOMAPAS, LA CATEGORIZACION DE LA VEGETACION, LA DETECCION DE PERIMETROS DE FUEGO, LA GENERACION DE MAPAS DE ZONAS QUEMADAS, ENTRE OTRAS, ENTRE LOS DESAFIOS CIENTIFICOS QUE DEBERA RESOLVER ESTE SUBPROYECTO SE PUEDE MENCIONAR LA PUESTA EN CORRESPONDENCIA EN TIEMPO REAL DE IMAGENES DE UNA MISMA ZONA OBTENIDAS EN DISTINTO MOMENTO, CON DISTINTAS CAMARAS LAS CUALES PUEDEN CAPTAR IMAGENES EN DIFERENTES BANDAS ESPECTRALES, PARA ELLO SE USARAN TECNICAS DE FUSION COOPERATIVAS Y COMPLEMENTARIAS QUE PERMITAN ABORDAR LAS APLICACIONES ANTES MENCIONADAS, LOS DESAFIOS TECNOLOGICOS DE ESTE SUBPROYECTO VIENEN DADOS POR LA LIMITACION DE LA CAPACIDAD DE CARGA DE LOS UAVS, EN ESTE SENTIDO SE EXPLORARA EL USO DE EQUIPAMIENTO COMPACTO, COMO POR EJEMPLO PLATAFORMAS MOVILES (TIPO SMARTPHONE) EQUIPADAS CON CAMARAS DEL ESPECTRO VISIBLE E INFRARROJO, LO CUAL PERMITIRA TANTO LA ADQUISICION COMO EL PROCESAMIENTO DE LA INFORMACION EN DICHO DISPOSITIVO, FINALMENTE, A NIVEL EXPLORATORIO SE ABORDARA EL PROBLEMA DE LA RECONSTRUCCION 3D EN FORMA COORDINADA UTILIZANDO LOS DISTINTOS SISTEMAS DE VISION EMBARCADOS EN LOS UAVS, ESTA TAREA ESTA FOCALIZADA A LA GENERACION DE REPRESENTACIONES 3D DE GRANDES AREAS AFECTADAS POR INCENDIOS LAS CUALES REPRESENTAN UN PELIGRO PARA LA EXPLORACION POR HUMANOS (POR EJEMPLO: PETROQUIMICAS, PLANTAS INDUSTRIALES, CENTRALES NUCLEARES, ETC,),EN RELACION AL SUBPROYECTO ANALOGO (FIREWATCHER) DEL PROYECTO PRECURSOR FIREGUARD, SE PROPONEN DESAFIOS EN UN MARCO TEMPORAL MAS AMPLIO, COMO SE MENCIONO ANTERIORMENTE FIREDMMI ABARCARA DESDE TAREAS PREVIAS DE ESTIMACION DE RIESGOS, A LAS PROPIAS DE DETECCION Y SEGUIMIENTO DEL FUEGO, ACABANDO CON LA MONITORIZACION POST-INCENDIO DE ZONAS AFECTADAS, CADA UNO DE ESTOS ESCENARIOS TIENE ASOCIADOS TEMAS DE INVESTIGACION PROPIOS, QUE PROVIENEN EN GRAN PARTE DE CAMPOS EN LOS CUALES EL EQUIPO DE INVESTIGACION DE FIREDMMI HA TRABAJADO ULTIMAMENTE, ADEMAS DEL ESCENARIO TEMPORAL MAS AMPLIO, OTRA DIFERENCIA RESPECTO A SU PROYECTO PRECURSOR, RESIDE EN LOS NUEVOS OBJETIVOS QUE ESTAN BASADOS EN EL USO DE DATOS MULTIESPECTRALES PARA LA CATEGORIZACION DE VEGETACION, DETECCION DE PERSONAS, CONSTRUCCION DE PLATAFORMAS DE ADQUISICION DE BAJO PESO Y BAJO COSTE, EXTRACCION DE INFORMACION 3D, ENTRE OTROS, IMÁGENES MULTIESPECTRALES\INTERPRETACIÓN DE IMÁGENES.