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RTI2018-094295-B-I00

Financiado

DESARROLLO DE UN SISTEMA INTEGRADO DE NAVEGACION POR SATELITE Y NAVEGACION INERC...

DESARROLLO DE UN SISTEMA INTEGRADO DE NAVEGACION POR SATELITE Y NAVEGACION INERCIAL PARA LA NAVEGACION AUTONOMA DE VEHICULOS A ESCALA MUNDIAL ESTA PROPUESTA EXPLOTARA LA EXPERIENCIA DEL EQUIPO DE INVESTIGACION EN PROYECTOS ANTERIORES PARA DESARROLLAR Y PROBAR UN SISTEMA INTEGRADO PARA EL POSICIONAMIENTO PRECISO A ESCALA PLANETARIA BASADO EN LOS SISTEMAS GLOBALES DE NAVE... ver más

01/01/2018

UPC

139K€

Presupuesto del proyecto: 139K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 139K€

Descripción del proyecto ESTA PROPUESTA EXPLOTARA LA EXPERIENCIA DEL EQUIPO DE INVESTIGACION EN PROYECTOS ANTERIORES PARA DESARROLLAR Y PROBAR UN SISTEMA INTEGRADO PARA EL POSICIONAMIENTO PRECISO A ESCALA PLANETARIA BASADO EN LOS SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION POR SATELITE (GNSS), A CONTINUACION, SE INCORPORARA AL SISTEMA UNA SUPERVISION DE LA INTEGRIDAD EN TIEMPO REAL DE LAS DIFERENTES PERTURBACIONES QUE AFECTAN EL POSICIONAMIENTO Y LA SEGURIDAD DE LOS USUARIOS, FINALMENTE, DESPUES DE AGREGAR EL SOPORTE DE UN SISTEMA DE NAVEGACION INERCIAL (INS) AL SISTEMA ANTERIOR BASADO EN GNSS, EL PROYECTO EXPLORARA, MEDIANTE ALGUNOS EXPERIMENTOS EMPIRICOS, SI SE CUMPLEN LOS REQUISITOS PARA UN SISTEMA DE NAVEGACION AUTONOMO, CON EL OBJETO DE INCORPORAR ESA TECNOLOGIA A BORDO DE VEHICULOS DE TRANSPORTE NO TRIPULADOS,LOS OBJETIVOS GENERALES DEL PROYECTO SE PUEDEN RESUMIR EN 3 PUNTOS:1, IMPLEMENTAR UN SISTEMA QUE PROPORCIONE POSICIONAMIENTO PUNTUAL PRECISO EN TIEMPO REAL BASADO EN GNSS NO SOLO EN CONDICIONES NORMALES, SINO TAMBIEN EN CONDICIONES DE CENTELLEO O PERTURBACIONES IONOSFERICAS SIMILARES, EL SISTEMA INCORPORARA LOS BENEFICIOS DE UTILIZAR MULTIPLES CONSTELACIONES (MAYOR DISPONIBILIDAD) Y MULTIFRECUENCIA (ALTA PRECISION CON TIEMPO DE CONVERGENCIA CORTO), PERO TAMBIEN DEBERIA SER CAPAZ DE TRABAJAR CON MEDICIONES BASADAS EN UNA UNICA FRECUENCIA,2, AÑADIR SOPORTE DE INTEGRIDAD AL SISTEMA ANTERIOR, USANDO LOS DATOS Y LA INFORMACION PROPORCIONADA POR LOS ACTUALES SISTEMAS DE AUMENTACION BASADOS EN SATELITES, COMO EL EGNOS EUROPEO, INDICADORES DE ACTIVIDAD IONOSFERICA, MONITOREO DE EFECTOS DEL CLIMA ESPACIAL Y ALGORITMOS AVANZADOS DE MONITOREO DE INTEGRIDAD DEL RECEPTOR (ARAIM),3, IMPLEMENTAR Y PROBAR UN SISTEMA INTEGRADO GNSS / INS DIRIGIDO A LA NAVEGACION AUTONOMA DE VEHICULOS, DONDE GNSS INCORPORARA TODAS LAS CARACTERISTICAS DESCRITAS EN LOS PUNTOS ANTERIORES Y EL INS AGREGARA MEDICIONES DE UNA UNIDAD DE MEDICION INERCIAL PARA APOYAR LA NAVEGACION DURANTE LOS PERIODOS EN LOS QUE LA INFORMACION GNSS NO ES LO SUFICIENTEMENTE CONFIABLE (PERTURBACIONES IONOSFERICAS, FALLOS EN LA SEÑAL) O CARECE DE LA NECESARIA DISPONIBILIDAD (NO HAY SUFICIENTE NUMERO DE SATELITES A LA VISTA), IONOSFERA\NAVEGACIÓN PRECISA\NAVEGACIÓN AUTONOMA\CENTELLEO\GNSS\EGNOS\INS\RADIO OCULTACIONES\ARAIM

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