DESARROLLO DE UN SENSOR TERRESTRE LIDAR INTEGRADO EN MAQUINARIA AGRICOLA PARA LA...
DESARROLLO DE UN SENSOR TERRESTRE LIDAR INTEGRADO EN MAQUINARIA AGRICOLA PARA LA OPTIMIZACION DE DECISIONES AGRONOMICAS EN CULTIVOS LEÑOSOS
LA TECNIFICACION DE LOS NUEVOS SISTEMAS DE PLANTACION INTENSIVA O SUPER-INTENSIVAS EN OLIVAR O ALMENDRO ESTA LLEVANDO A MUCHOS AGRICULTORES A ADOPTAR NUEVAS TECNOLOGIAS PARA AYUDAR EN LA TOMA DE DECISIONES Y OPTIMIZAR EL USO DE IN...
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Financiación
concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto
el día 2021-01-01
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Descripción del proyecto
LA TECNIFICACION DE LOS NUEVOS SISTEMAS DE PLANTACION INTENSIVA O SUPER-INTENSIVAS EN OLIVAR O ALMENDRO ESTA LLEVANDO A MUCHOS AGRICULTORES A ADOPTAR NUEVAS TECNOLOGIAS PARA AYUDAR EN LA TOMA DE DECISIONES Y OPTIMIZAR EL USO DE INSUMOS Y OPERACIONES. ACTUALMENTE EXISTEN NUMEROSAS EMPRESAS QUE OFRECEN SERVICIOS Y SOLUCIONES COMERCIALES BASADAS EN EL USO DE SENSORES DE HUMEDAD DE SUELO, SENSORES DE PLANTAS O INCLUSO IMAGENES SATELITE O DRONES. EN EL CASO DE SENSORES PUNTUALES, EL PROBLEMA ES QUE ESTAS TECNOLOGIAS NO REPRESENTAN LA VARIABILIDAD ESPACIAL INHERENTE A LAS EXPLOTACIONES AGRICOLAS, Y POR SU COSTE, NO SERIA COMPETITIVO ESCALAR A UN GRAN NUMERO DE SENSORES. POR OTRO LADO, LOS RECIENTES AVANCES EN TELEDETECCION POR SATELITE SON MUY INTERESANTE EN CULTIVOS HERBACEOS, PERO EN EL CASO DE CULTIVOS LEÑOSOS, SU RESOLUCION ESPACIAL NO PERMITE SEPARAR LOS EFECTOS DEL CULTIVO DE LOS EFECTOS DEL SUELO, CUBIERTA VEGETAL O MALAS HIERBAS. SI BIEN LOS DRONES PERMITEN OBTENER IMAGENES DE ALTA RESOLUCION Y CON GRAN FLEXIBILIDAD TEMPORAL, SIGUEN SIN SER UNA SOLUCION VIABLE A GRAN ESCALA DADAS LAS LIMITACIONES DE DURACION DE VUELO, CAPACIDAD DE CARGA O ASPECTOS REGULATORIOS. EL USO DE SENSORES TERRESTRES PERMITE OBTENER DATOS DE ALTA RESOLUCION SIN ALGUNAS DE LAS LIMITACIONES QUE PRESENTAN LOS DRONES. EN UN PROYECTO RECIENTE (PHENOGEM: NUEVAS TECNOLOGIAS DE FENOMICA DE ULTIMA GENERACION PARA OPTIMIZAR EL MANEJO DE LOS SISTEMAS AGRICOLAS - AGL2017-85222-R) HEMOS DESARROLLADO UN PROTOTIPO DE SENSOR BASADO EN EL USO DE LIDAR (LIGHT DETECTION AND RANGING) PARA GENERAR MODELOS 3D DE ALTA RESOLUCION DE CULTIVOS Y EXTRAER ATRIBUTOS ESTRUCTURALES DE LA VEGETACION. EN DICHO PROYECTO, SE HAN DESARROLLADO LIBRERIAS DE CODIGO ABIERTO PARA LA CAPTURA DE DATOS (OPEN PHENOLIDAR) Y ALGORITMOS DE PROCESAMIENTO DE DATOS EN TIEMPO REAL, LO QUE PERMITE ESCALAR ESTE TIPO DE SENSORES A ESCALA DE PARCELA AGRICOLA. DURANTE LOS ULTIMOS AÑOS VENIMOS ASISTIENDO A UNA GRAN EXPANSION DE LAS OPCIONES COMERCIALES DE SENSORES LIDAR, FOMENTADO PRINCIPALMENTE POR LA NAVEGACION AUTONOMA Y LA ROBOTICA. EN EL CASO DE DRONES, EXISTEN ACTUALMENTE SOLUCIONES COMERCIALES QUE PERMITEN LA INTEGRACION DE ESTOS NUEVOS SENSORES Y GENERAR MAPAS 3D DEL TERRENO Y LA VEGETACION. EXISTEN TAMBIEN ALGUNAS SOLUCIONES COMERCIALES PARA EL CARTOGRAFIADO DE ENTORNOS URBANOS. SIN EMBARGO, NO EXISTE NINGUNA SOLUCION COMERCIAL PARA SU APLICACION EN AGRICULTURA Y LA OBTENCION DE PARAMETROS DE INTERES DE CULTIVOS. EN ESTE PROYECTO PROPONEMOS EL DESARROLLO DE DOS PROTOTIPOS DE SENSORES BASADOS EN DOS TECNOLOGIAS LIDAR DIFERENTES ACTUALMENTE PRESENTES EN EL MERCADO, APROVECHANDO LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN EL PROYECTO PHENOGEM. ESTOS PROTOTIPOS SERAN ESPECIFICAMENTE DISEÑADOS PARA SER MONTADOS EN TRACTORES U OTRA MAQUINARIA AGRICOLA Y OPERAR EN CONDICIONES DE CAMPO. ESTO PERMITIRA OBTENER INFORMACION DE FORMA CONTINUA MIENTRAS SE REALIZAN LAS LABORES AGRICOLAS TRADICIONALES, MINIMIZANDO EL COSTE DE LA CAPTURA DE DATOS. EL OBJETIVO ES VALORIZAR LOS RESULTADOS DEL PROYECTO PHENOGEM, CREANDO UNA ESTRATEGIA DE PROTECCION Y EXPLOTACION DE LA PROPIEDAD INTELECTUAL GENERADA EN EL PROYECTO Y COMPLEMENTADA CON LOS RESULTADOS DE ESTA PROPUESTA. ESTE SERIA EL PRIMER SENSOR LIDAR COMERCIAL DISEÑADO ESPECIFICAMENTE PARA AGRICULTURA Y SE APLICARIA INICIALMENTE EN LA DETERMINACION DE PARAMETROS QUE PERMITAN UNA OPTIMIZACION DEL MANEJO DE NUEVAS PLANTACIONES DE OLIVAR Y ALMENDRO. IDAR\TOMA DE DECISIONES\AGRICULTURA\SENSORES\ALMENDRO\OLIVAR\TELEDETECCION