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DPI2016-77677-P

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DESARROLLO DE TECNICAS DE VISION 3D ASISTIDA POR TECNOLOGIA INALAMBRICA PARA EL...

DESARROLLO DE TECNICAS DE VISION 3D ASISTIDA POR TECNOLOGIA INALAMBRICA PARA EL RECONOCIMIENTO EN AMBIENTES DE ALTA VARIABILIDAD LA INFORMACION TRIDIMENSIONAL DE UNA ESCENA CAPTADA MEDIANTE SENSORES VISUALES DE RANGO BASADOS EN VISION ES FUNDAMENTAL PARA DETERMINAR LOS OBJETOS QUE LA COMPONEN, AUNQUE NO LA UNICA QUE SE PUEDE UTILIZAR PARA ELLO. LA RECONSTRU... ver más

01/01/2016

UNED

79K€

Presupuesto del proyecto: 79K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 916

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2016-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 916

Presupuesto del proyecto 79K€

Descripción del proyecto LA INFORMACION TRIDIMENSIONAL DE UNA ESCENA CAPTADA MEDIANTE SENSORES VISUALES DE RANGO BASADOS EN VISION ES FUNDAMENTAL PARA DETERMINAR LOS OBJETOS QUE LA COMPONEN, AUNQUE NO LA UNICA QUE SE PUEDE UTILIZAR PARA ELLO. LA RECONSTRUCCION VIRTUAL DE ESCENAS COMPLEJAS REQUIERE QUE LOS METODOS DE RECONOCIMIENTO UTILIZADOS PROPORCIONEN TAMBIEN LA LOCALIZACION PRECISA DE LOS OBJETOS PRESENTES EN LA ESCENA. NUESTRO GRUPO DE INVESTIGACION HA DEMOSTRADO EN PROYECTOS ANTERIORES QUE LOS ALGORITMOS DE RECONOCIMIENTO CONVENCIONALES INCREMENTAN SU EFICACIA CUANDO UTILIZAN DE FORMA CONJUNTA OTRAS FUENTES DE INFORMACION SENSORIAL BASADAS EN TECNOLOGIA INALAMBRICA.EL PRESENTE PROYECTO PRETENDE, EN PRIMER LUGAR, LA MEJORA DE LAS TECNICAS DE VISION 3D ASISTIDAS POR TECNOLOGIAS INALAMBRICAS DESARROLLADAS CON ANTERIORIDAD, POR LO QUE SUPONE UNA EVOLUCION DE LOS ANTERIORES TRABAJOS DESARROLLADOS POR EL EQUIPO SOLICITANTE EN ESTE TERRENO. A PARTIR DEL ANALISIS DE ESCENAS COMPLEJAS DE INTERIOR DE ESPACIOS HABITADOS, FORMADAS POR OBJETOS DIVERSOS, LOCALIZADOS ARBITRARIAMENTE, DE UNA FORMA REALISTA, DENTRO DEL AREA SENSIBLE, SE PLANTEAN NUEVOS RETOS. POR EJEMPLO, LA PROBLEMATICA DE TRABAJAR EN ESPACIOS INTERIORES ESTRUCTURADOS, LA EVENTUALIDAD DE QUE PUEDA HABER PERSONAS, O ROBOTS, MOVIENDOSE EN ELLOS, O LA POSIBILIDAD DE APLICAR ESTAS TECNICAS A ENTORNOS EXTERIORES.LA CONSIDERACION DE TAN AMPLIA GAMA DE ALTERNATIVAS INTRODUCE NUEVAS INCOGNITAS RELATIVAS AL ANALISIS DE LA ALTA VARIABILIDAD, TANTO ALGORITMICA COMO PARAMETRICA, QUE SUPONE LA BUSQUEDA DE SOLUCIONES OPERATIVAS EN EL PARADIGMA DE RECONOCIMIENTO. ESTE PROBLEMA ES OBJETO DE TRABAJO DE LA SEGUNDA LINEA DE INVESTIGACION INCORPORADA AL PROYECTO DEDICADA A LA GESTION AUTOMATIZADA DE LA VARIABILIDAD, EN LA QUE VARIOS MIEMBROS DEL GRUPO SOLICITANTE POSEEN UNA GRAN EXPERIENCIA.EL PROYECTO SE ESTRUCTURA CON ESTA UNA DOBLE VERTIENTE Y PLANTEA OBJETIVOS CIENTIFICOS INDEPENDIENTES EN LAS DOS LINEAS. CON EL FIN DE DEMOSTRAR LA VALIDEZ Y APLICABILIDAD CONJUNTA DE LAS TECNICAS DE AMBAS LINEAS, EN LA FASE FINAL DEL MISMO SE DESARROLLARA UN ENTORNO EXPERIMENTAL QUE PERMITA VALIDAR ALGUN CASO DE USO REPRESENTATIVO DE ALTA VARIABILIDAD EN EL CONTEXTO DEL RECONOCIMIENTO. ISIÓN 3D\GESTIÓN DE VARIABILIDAD\TECNOLOGÍA INALÁMBRICA

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