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DPI2016-79960-C3-1-P

Financiado

DESARROLLO DE SISTEMAS DE FABRICACION INTELIGENTES CON ROBOTS COLABORATIVOS

EL DESARROLLO DE LA FABRICACION INTELIGENTE, LA UTILIZACION DE ROBOTS COLABORATIVOS Y LA VIRTUALIZACION DE PROCESOS A TRAVES DEL DESARROLLO DE TECNOLOGIAS DE SIMULACION, PUEDEN INCIDIR EN LA MEJORA DE LA PRODUCTIVIDAD Y DE LA COMP... ver más

01/01/2016

UPM

166K€

Presupuesto del proyecto: 166K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2016-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 166K€

Descripción del proyecto EL DESARROLLO DE LA FABRICACION INTELIGENTE, LA UTILIZACION DE ROBOTS COLABORATIVOS Y LA VIRTUALIZACION DE PROCESOS A TRAVES DEL DESARROLLO DE TECNOLOGIAS DE SIMULACION, PUEDEN INCIDIR EN LA MEJORA DE LA PRODUCTIVIDAD Y DE LA COMPETITIVIDAD DE LAS EMPRESAS INDUSTRIALES. EN ESTE SENTIDO EL PRESENTE PROYECTO TRATA DE AVANZAR EN VARIAS LINEAS QUE CONVERGEN SOBRE LA UTILIZACION DE ROBOTS COLABORATIVOS. LA NECESIDAD DE ELEVAR EL NIVEL DE INTELIGENCIA DE ESTOS ROBOTS OBLIGA A REALIZAR EL MODELADO DE LAS OPERACIONES EN LAS QUE VA A INTERVENIR PARA OPTIMIZAR EL PROPIO PROCESO O ESTABLECER REGLAS DE ACTUACION DEL ROBOT ANTE DESVIACIONES EN LAS CONDICIONES DE PRODUCCION. PARA ELLO SE HAN SELECCIONADO UN CONJUNTO DE PROCESOS QUE NORMALMENTE SE DESARROLLAN DE FORMA MANUAL Y EN LOS QUE UN ROBOT COLABORATIVO PODRIAN INCIDIR CON EXITO. ESTOS PROCESOS SON PROCESOS DE MECANIZADO, MUY UTILIZADOS EN EL SECTOR AERONAUTICO Y PROCESOS DE DESBARBADO DE INTERIORES PROPIO DE INDUSTRIAS MECANICAS DE PRECISION COMO POR EJEMPLO PARA VALVULAS HIDRUALICAS DE CONTROL. EL ROBOT REALIZARA ESTOS PROCESOS CON DISPOSITIVOS TERMINALES ESPECIFICOS DE FORMA AUTONOMA Y COMPLETAMENTE DESATENDIDOS.EN LOS PROCESOS DE VERIFICACION E INSPECCION SE HAN UTILIZADOS ROBOTS PERO PARA HACER TAREAS AUXILIARES RELACIONADAS CON LA MANIPULACION DE LAS PIEZAS O INSTRUMENTOS. EN EL PROYECTO SE BUSCA REALIZAR ESTOS PROCESOS DE FORMA DIRECTA, CON PROCESOS TACTILES DE COMPROBACION DE ARISTAS Y SUPERFICIES O CON LA UTILIZACION DE DISPOSITIVOS DE MEDIDA DIMENSIONAL QUE SEAN INDEPENDIENTES DE LA LIMITADA PRECISION DE LOS ROBOTS. PARA ESTOS DISPOSITIVOS SE DISEÑARA UN DEDO TACTIL QUE SERA MOVIDO EN EL INTERIOR DE LA PIEZA. LA MEDIDA DIMENSIONAL SE HARA MEDIANTE PALPACION PERO MANTENIENDO UNA REFERENCIA ESTABLE PARA LA MEDIDA.PARA CONOCER CON ANTELACION LA CAPACIDAD DE UN ROBOT PARA REALIZAR UNA OPERACION SE REALIZARA UNA SIMULACION DINAMICA DE SU FUNCIONAMIENTO DE MANERA QUE A PARTIR DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS SE PUEDA GENERAR LA GEOMETRIA DE LA PIEZA VIRTUAL A FABRICAR.LA APLICACION DE LA FABRICACION ADITIVA PUEDE DAR LUGAR A UNA MEJORA EN LA PRODUCTIVIDAD Y EN LA SOSTENIBILIDAD DE LOS PROCESOS DE PRODUCCION. ESTOS METODOS ADITIVOS AL NO REQUERIR DEL DESARROLLO DE FUERZAS PUEDE SER IDONEOS PARA SER REALIZADOS POR ROBOTS. ESTE CAMPO ESTA TODAVIA POR EXPLORAR Y EN EL PRESENTE PROYECTO SE TRATA DE APLICARLO AL AMBITO DE LA FABRICACION DE MOLDES. SE PROPONE LA FABRICACION MIXTA DE MOLDES DONDE SOBRE LA BASE METALICA DEL MOLDE SE CONFORME LA CAVIDAD Y EN NUCLEO CON TECNICAS ADITIVAS. POSTERIORMENTE Y A TRAVES DE UN PROCESO DE MECANIZADO SE RECTIFICA LA SUPERFICIE PARA OBTENER EL ACABADO EXIGIDO. AMBAS OPERACIONES SE REALIZARAN CON EL ROBOT COLABORATIVO HABIENDO MODELADO PREVIAMENTE AMBOS PROCESOS.EN UNA FABRICACION INTELIGENTE LA CANTIDAD DE DATOS QUE SE PUEDE GENERAR EN MUY GRANDE POR LO QUE LAS TECNICAS DE MINERIA DE DATOS PUEDE SER UNA BUENA SOLUCION PARA EL ANALISIS DE LOS MISMOS. SE HAN SELECCIONADO DOS AREAS DE ACTUACION: PROCESOS DE MECANIZADO Y PROCESOS DE EXPLORACION GEOMETRICA. A PARTIR DE LA RECOGIDA CONSTANTE DE DATOS DE VELOCIDAD, FUERZAS, POSICION Y DESGASTE SERA POSIBLE PREDECIR CONDICIONES DE MECANIZADO MEJORADAS PARA FASES POSTERIORES. EN EL AMBITO GEOMETRICO SE TRATA DE QUE A PARTIR DE UNA NUBE DE PUNTOS, CUYAS COORDENADAS REPRESENTAN LAS SUPERFICIES DE LA PIEZA, SE OBTENGAN AUTOMATICAMENTE PARAMETROS NORMALIZADOS DE EVALUACION, COMO TOLERANCIAS DIMENSIONALES O DE FORMA OBOT COLABORATIVO\FABRICACIÓN ADITIVA\MOLDES\MINERÍA DE DATOS\INSPECCIÓN\SIMULACIÓN\MODELADO OPERACIONES MECANIZADO

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