Descripción del proyecto
LA IDEA FUNDAMENTAL QUE PERSIGUE LA METROLOGIA EN PROCESO ES LA CAPACIDAD DE REALIZAR Y OBTENER DATOS DE MEDIDA PARA CONTROL Y ASEGURAMIENTO DE LA CALIDAD DIRECTAMENTE EN EL PROCESO DE FABRICACION, ESTA CAPACIDAD TRAE CONSIGO UN AUMENTO DE LA CALIDAD DE FABRICACION DIRECTAMENTE EN EL PROCESO POR LO QUE IMPLICA REDUCCION DE COSTES DE FABRICACION Y AHORRO DE ENERGIA, POR LA SIMPLIFICACION RESPECTO A LA OBTENCION DE PIEZA SEGUIDA DE LA APLICACION EXTERNA DE PROCEDIMIENTOS DE VERIFICACION, LA IMPLEMENTACION DE ESTA FILOSOFIA REQUIERE INCORPORAR TECNICAS DE METROLOGIA DIMENSIONAL TRAZABLE DIRECTAMENTE EN LAS MAQUINAS HERRAMIENTA Y EN LOS ROBOTS, DE MODO QUE SE DOTE AL SISTEMA DE FABRICACION DE CAPACIDAD DE MEDICION CON GARANTIAS DE TRAZABILIDAD Y POR TANTO DE ASEGURAMIENTO Y CAPACIDAD DE REDUCCION DE TOLERANCIAS,LAS NECESIDADES DE VERIFICACION DE PIEZAS EN POCO TIEMPO Y CON ALTA PRECISON AUMENTAN DE MANERA CONSTANTE EN SECTORES QUE REQUIEREN EL MECANIZADO DE PIEZAS Y CONJUNTOS MECANICOS COMPLEJOS DE PRECISION TALES COMO EL AERONAUTICO, AUTOMOCION, ENERGIAS RENOVABLES O INDUSTRIA MECANICA PESADA, QUE OBTIENEN LAS PIEZAS MEDIANTE MAQUINAS HERRAMIENTA O SISTEMAS DE FABRICACION Y MONTAJE DEDICADOS, ESTOS SISTEMAS DE FABRICACION QUE REALIZAN CON CARACTER GENERAL TAREAS DE FRESADO, TORNEADO, RECTIFICADO Y MONTAJE DIFIEREN EN CONDICIONES AMBIENTALES DE USO Y ESTRUCTURA CINEMATICA CON EJES LINEALES Y GIRATORIOS, Y, TAMBIEN CON CARACTER GENERAL EN EL CASO DE LAS MAQUINAS HERRAMIENTA, PUEDEN REALIZAR OPERACIONES DE MEDICION POR CONTACTO CON PALPADOR O A TRAVES DE SISTEMAS OPTICOS DEDICADOS INTERCAMBIABLES EN EL CABEZAL DE LA MAQUINA, POR OTRO LADO, LA CAPACIDAD DE MECANIZADO Y MEDICION DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES SE ENCUENTRA TODAVIA MAS LIMITADA POR LOS EFECTOS QUE SOBRE LA PRECISION DE POSICIONAMIENTO TIENE SU MODELO CINEMATICO NO LINEAL, AUNQUE LA REPETIBILIDAD ALCANZABLE POR ESTOS SISTEMAS INDICA SU CAPACIDAD DE REALIZAR MEDICIONES O MECANIZADO PRECISO CON LA COMPENSACION DE ERROR ADECUADA, EXISTE POR TANTO UNA CRECIENTE NECESIDAD DE INSPECCIONAR CON ALTA PRECISION, Y CON EL MENOR TIEMPO Y COSTE DE PROCESO POSIBLE, PIEZAS EN MAQUINA HERRAMIENTA EN PROCESO, ES DECIR, MIENTRAS LA PIEZA SIGUE AMARRADA EN LA MAQUINA DURANTE O NADA MAS TERMINAR EL PROCESO DE MECANIZADO Y DE AUMENTAR LA CAPACIDAD DE MEDICION Y POSICIONAMIENTO PRECISO CON PROGRAMACION OFFLINE DE ROBOTS INDUSTRIALES, QUE IMPLICA MAYORA CAPACIDAD METROLOGICA Y CAPACIDADES DE FABRICACION, PARA PODER CUBRIR ESTAS NECESIDADES ES NECESARIO DESARROLLAR TECNICAS Y SISTEMAS DE MEDICION Y COMPENSACION DE ERROR QUE PERMITAN REDUCIR LA INCERTIDUMBRE DE MEDIDA A VALORES QUE HAGAN POSIBLE EL USO DE LOS PROPIOS SISTEMAS DE FABRICACION COMO SISTEMAS DE MEDIDA TRAZABLES QUE CUMPLAN ESTA TAREA, LOS OBJETIVOS DE ESTE PROYECTO SON POR TANTO EL DESARROLLO DE TECNICAS Y PROCEDIMIENTOS DE MEDIDA Y CORRECCION QUE PERMITAN POR UN LADO AUMENTAR O HACER FACTIBLE LA CAPACIDAD DE MEDICION EN PROCESO DE MAQUINAS HERRAMIENTA Y ROBOTS INDUSTRIALES, Y POR OTRO DISMINUIR LA INCERTIDUMBRE DE MEDIDA Y ASEGURAR LA TRAZABILIDAD DE LAS MEDICIONES, PARA ELLO, ESTE PROYECTO SE CENTRA EN EL DESARROLLO DE PROCEDIMIENTOS DE MODELADO Y EXTRACCION DE ERRORES CINEMATICOS Y DERIVADOS DE LAS CONDICIONES AMBIENTALES DE USO, TALES COMO TERMICOS O DINAMICOS, Y EN EL DESARROLLO Y OPTIMIZACION DE TECNICAS DE MEDICION CON Y SIN CONTACTO ASOCIADAS TANTO A LA IDENTIFICACION DE DICHOS ERRORES COMO A MEDICION DIRECTA EN PROCESO, MÁQUINA-HERRAMIENTA\ ROBOT\ METROLOGÍA DIMENSIONAL\ MEDICIÓN EN PROCESO\ MODELADO CINEMÁTICO\ ERRORES TÉRMICOS\ ERRORES DINÁMICOS\ TRAZABILIDAD\ INCERTIDUMBRE DE MEDIDA\ STEP-NC