Descripción del proyecto
EN EL PRESENTE SUBPROYECTO SE PRETENDE DESARROLLAR NUEVAS TECNOLOGIAS DE ADQUISICION Y MODELADOS DE DATOS TERMICOS 3D PARA ESTUDIAR LA EFICIENCIA ENERGETICA EN LA EDIFICACION Y CONSERVACION DE EDIFICIOS COMPLETOS, EL PROYECTO PRESENTADO ES CONTINUACION DEL ANTERIOR PROYECTO NACIONAL DPI2016-76380-R, TITULADO BIM TERMICOS, EN EL QUE SE HAN SENTADO LAS BASES DE LA OBTENCION DE MAPAS 3D TERMICOS, CON NOTABLES INNOVACIONES, EL NUEVO PROYECTO REPRESENTA UNA DECISIVA EVOLUCION Y MEJORA EN ESTA LINEA DE INVESTIGACION, EL OBJETIVO DEL PROYECTO SE CENTRA EN DESARROLLAR UN NUEVO SISTEMA SENSORIAL MOVIL AUTONOMO QUE GENERE UN MODELO 5D DEL EDIFICIO, LAS CINCO DIMENSIONES DEL MODELO 5D (XYZ+T+T) ESTARA COMPUESTO DE: INFORMACION TRIDIMENSIONAL (XYZ), TEMPERATURA (T) Y TIEMPO (T), UNA NUEVA PLATAFORMA MOVIL 3D-TOS (THERMAL OMNIDIRECTIONAL SCANNER) INTEGRARA UN SENSOR LASER DE LARGO ALCANCE, UNA CAMARA TERMICA PANORAMICA Y UN CABEZAL PAN-TILT, DE FORMA QUE REALICE UN BARRIDO PANORAMICO ([0,360º] EN HORIZONTAL, [-90º,90º] EN VERTICAL, ESTA PLATAFORMA SUPONDRA UNA EVOLUCION DE LA ACTUAL PLATAFORMA MOVIL EN VARIOS ASPECTOS:(1) COMPLETITUD DE LOS MODELOS: DEBIDO A LA OBTENCION DE DATOS OMNIDIRECCIONALES, LOS ESCANEOS TERMICOS CAPTURARAN TODOS LOS PUNTOS VISIBLES DESDE LA POSICION DE CADA ESCANER, EN EL PROYECTO ANTERIOR, LOS CAMPOS DE VISION DE LA CAMARA TERMICA Y EL ESCANER PROPORCIONABAN FRANJAS VERTICALES DE DATOS DE 45º Y 100º, RESPECTIVAMENTE,(2) ADQUISICION MAS RAPIDA DE LOS DATOS, ES NUEVO SISTEMA 3D-TOS SERA MAS RAPIDO Y PRECISO QUE EL ANTERIOR SISTEMA,(3) ESTABILIDAD Y SEGURIDAD DE LA PLATAFORMA MOVIL, DADO QUE EL SISTEMA DE ESCANER TERMICO REDUCE EN UNA DECIMA PARTE EL PESO DEL SISTEMA ANTERIOR (DE 12 A 2 KG), EL ROBOT MOVIL EVITA LOS GRAVES PROBLEMAS DE ESTABILIDAD ANTERIORES,(4) ESCALABILIDAD DE LOS MODELOS, SE PRETENDE PASAR DE MODELOS PARCIALES DE UN CONJUNTO REDUCIDO DE HABITACIONES, A UN NIVEL DE PLANTA Y EDIFICIO COMPLETO, ADEMAS, SE INCORPORAN NUEVOS ALGORITMOS QUE PROPORCIONAN LA SEMANTICA A LOS MODELOS DE NUBES DE PUNTOS, TRABAJANDO EN LOS NIVELES DE SALA, PLANTA Y EDIFICIO, (5) INCLUSION DEL TIEMPO COMO QUINTA DIMENSION VARIABLE TIEMPO EN LOS MODELOS, PASO DE 4D A 5D, ES UN ASPECTO MUY IMPORTANTE, LAS SESIONES DE ESCANEADO REPETIDAS PARA DISTINTOS TIEMPOS, CAMBIAN TOTALMENTE RESPECTO AL ANTERIOR PROYECTO, LA GENERACION DE CORRESPONDIENTES MODELOS DE PUNTOS TERMICOS PARA CADA TIEMPO (SERIA UN MODELO 4D) (POR EJEMPLO CADA 60-120 MINUTOS) DA LUGAR A UN NUEVO MODELO DE PUNTOS 5D DEL EDIFICIO,ESTE SISTEMA SERIA PIONERO EN EL MUNDO, DIGITALIZACION 3D\MODELOS TERMICOS 3D\EFICIENCIA ENERGETICA\SEGMENTACION 3D\RECONOCIMIENTO 3D