Descripción del proyecto
LOS SISTEMAS CIBERFISICOS (SCFS) SON SISTEMAS COMPLEJOS COMPUESTOS POR UN NUMERO DE ENTIDADES DE DISTINTA NATURALEZA QUE INTERACTUAN CON UN MEDIO FISICO DETERMINADO, ESTAS ENTIDADES PUEDEN SER POR EJEMPLO AUTOMOVILES, ROBOTS, TELEFONOS MOVILES, ELECTRODOMESTICOS, Y SENSORES O ACTUADORES EN GENERAL, QUE SE CONECTAN CON UN SISTEMA O UNA SERIE DE SUBSISTEMAS FISICOS INTERCONECTADOS, EN EL QUE TAMBIEN PUEDEN ESTAR INVOLUCRADOS ANIMALES, PLANTAS Y PERSONAS,LOS SCFS ESTAN CADA VEZ MAS PRESENTES EN LA SOCIEDAD, CONSTITUYENDO EL NUCLEO DE APLICACIONES COMO LOS LLAMADOS HOGARES O EDIFICIOS INTELIGENTES (SMART HOMES/BUILDINGS), LOS SISTEMAS DE MONITORIZACION DEL TRAFICO Y PREVENCION DE ACCIDENTES, LAS REDES ELECTRICAS INTELIGENTES (SMARTGRIDS), O EL LLAMADO INTERNET DE LAS COSAS (INTERNET OF THINGS), SIN EMBARGO, AUN SE NECESITA AVANZAR MUCHO EN EL DESARROLLO DE LOS SCFS ES CRUCIAL PARA SU DESPLIEGUE TANTO EN ESTAS TECNOLOGIAS COMO EN OTRAS MUCHAS APLICACIONES FUTURAS DE GRAN INTERES,UNA DE LAS DIFICULTADES QUE PRESENTAN LOS SCFS, QUE DERIVA DE SU INHERENTE COMPLEJIDAD Y HETEROGENEIDAD, ES LA NECESIDAD DE CONOCER, O AL MENOS TENER UNA ESTIMACION FIABLE DE LAS VARIABLES DEL SISTEMA COMPLETO, TANTO PARA MONITORIZARLO Y SUPERVISARLO COMO PARA PODER TELEOPERARLO O CONTROLARLO CORRECTAMENTE, DADO QUE LAS ENTIDADES QUE FORMAN PARTE DE UN SCF TIENEN EN GENERAL CAPACIDADES DE COMPUTACION Y DE COMUNICACION DIFERENTES, ASI COMO ACCESO A CIERTA INFORMACION LOCAL DEL SISTEMA COMPLETO, DEPENDIENDO POR EJEMPLO DE SU UBICACION, SE HACE NECESARIO DESARROLLAR ESTRATEGIAS COORDINADAS PARA PODER SUPERVISAR EL SISTEMA DE FORMA DISTRIBUIDA DESDE LOS DISPOSITIVOS QUE SE INTEGRAN EN EL, ADEMAS, EN MUCHAS OCASIONES LOS DISPOSITIVOS TIENEN NECESIDADES O RESTRICCIONES DISTINTAS A LA HORA DE COMUNICARSE Y COMPARTIR INFORMACION, DE FORMA QUE SE HACE NECESARIO CONSIDERAR SITUACIONES DE NEGOCIACION DINAMICAS ENTRE LOS AGENTES,EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO CONSISTE EN DESARROLLAR UNA NUEVA GENERACION DE TECNICAS DE ESTIMACION DISTRIBUIDA PARA SCFS, QUE TENGAN EN CONSIDERACION LA NATURALEZA HETEROGENEA DE LOS ELEMENTOS QUE LOS CONSTITUYEN, PARA ELLO, SE UTILIZARAN MODELOS FISICOS DE LOS SISTEMAS QUE PERMITAN OBTENER PREDICCIONES DE COMPORTAMIENTO, SE INTEGRARAN LAS MEDIDAS RECOGIDAS POR CADA AGENTE, Y SE DESARROLLARAN ESTRATEGIAS DE COMUNICACION Y FUSION DE LA INFORMACION QUE POSIBILITEN MEJORAR ESTAS ESTIMACIONES, EL PROYECTO ABORDARA 4 OBJETIVOS PRINCIPALES:I) ESTIMACION Y SUPERVISION: SE DESARROLLARAN NUEVOS ALGORITMOS QUE CONSIDEREN LA VARIABILIDAD EN LAS CARACTERISTICAS DE ESTOS SISTEMAS: CONTINUOS VS DISCRETOS, LINEALES VS NO LINEALES, HUMANOS/ANIMALES VS ARTIFICIALES, SINCRONOS VS ASINCRONOS, ETC,II) ESTRATEGIAS DE COMUNICACION: SE INVESTIGARAN ESTRATEGIAS DE MUESTREO MULTI-RATE, PARA ADAPTAR LAS TASAS DE MUESTREO A LAS DINAMICAS DE LAS VARIABLES; Y ESTRATEGIAS DE COMUNICACION ASINCRONAS, QUE LOGRAN UN USO EFICAZ DEL ANCHO DE BANDA DISPONIBLE Y UN AUMENTO DE LA AUTONOMIA DE LOS AGENTES, III) COOPERACION Y NEGOCIACION: SE PROPONDRAN SOLUCIONES COOPERATIVAS PARA BALANCEAR LAS RESTRICCIONES/PREFERENCIAS DE LOS AGENTES O DISPOSITIVOS CON LOS OBJETIVOS GLOBALES DEL SCF COMPLETO, EXPLORANDO ESTRUCTURAS DE NEGOCIACION DINAMICAS,IV) TOLERANCIA A FALLOS Y ROBUSTEZ ANTE CIBERATAQUES: SE CONSIDERARAN ESCENARIOS DE CIBERATAQUES A LOS AGENTES Y FALLOS EN ENLACES DE COMUNICACION, APORTANDO SOLUCIONES ROBUSTAS A LOS MISMOS, SISTEMAS CIBERFÍSICOS\ESTIMACIÓN DISTRIBUIDA\NEGOCIACIÓN Y COOPERACIÓN\COMUNICACIÓN ASÍNCRONA\ROBUSTEZ\SISTEMAS EN RED