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DPI2008-06463-C02-01

Financiado

CONTROL DE SISTEMAS CON ACTUADORES NOLINEALES: EL CASO DE LA HISTRERESIS, LA FRI...

CONTROL DE SISTEMAS CON ACTUADORES NOLINEALES: EL CASO DE LA HISTRERESIS, LA FRICCION Y LA HOLGURA DINAMICA LA HISTERESIS, LA FRICCION Y LA HOLGURA DINAMICA SON NOLINEALIDADES QUE SE ENCUENTRAN EN VARIOS SISTEMAS DE LA CIENCIA E INGENIERIA, ESTE PROYECTO SE CENTRA EN SISTEMAS CONTROLADOS EQUIPADOS CON ACTUADORES QUE PRESENTAN DICHAS NOL... ver más

01/01/2008

UPC

103K€

Presupuesto del proyecto: 103K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01

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Participantes

UPC

Lider

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 103K€

Descripción del proyecto LA HISTERESIS, LA FRICCION Y LA HOLGURA DINAMICA SON NOLINEALIDADES QUE SE ENCUENTRAN EN VARIOS SISTEMAS DE LA CIENCIA E INGENIERIA, ESTE PROYECTO SE CENTRA EN SISTEMAS CONTROLADOS EQUIPADOS CON ACTUADORES QUE PRESENTAN DICHAS NOLINEALIDADES, ESTE ES EL CASO, EN PARTICULAR, DE ACTUADORES BASADOS EN MATERIALES INTELIGENTES, REDUCTORES EN SISTEMAS ELECTRICOS, PINZAS DE SOLDADURA EN LA INDUSTRIA AUTOMOVIL, ETC, LOS EFECTOS DE ESTAS NOLINEALIDADES SON, EN GENERAL, NO DESEADOS YA QUE SE TRADUCEN EN CICLOS LIMITES, ERRORES DE SEGUIMIENTO, COMPORTAMIENTO DEL TIPO STICK-SLIP, DEMANDA ADICIONAL DE ENERGIA, ETC, DESDE EL PUNTO DE VISTA MATEMATICO, ESTAS NOLINEALIDADES TIENEN ALGUNANS PROPIEDADES COMUNES: SON DINAMICAS, NO SON SUAVES PERO SON GENERALMENTE LOCALMENTE LIPSCHITZ, Y TIENEN PARAMETROS INCIERTOS, ESTO SIGNIFICA QUE EL ESTUDIO Y EL DISEÑO DE CONTROLADORES PARA ESTAS TRES NOLINEALIDADES SE PUEDE HACER CON UNA VISION GLOBAL,EL PROYECTO SIGUE DOS OBJETIVOS DE INVESTIGACION COMPLEMENTARIOS: (1) EL DESARROLLO DE HERRAMIENTAS NUEVAS PARA EL DISEÑO DE CONTROLADORES CUANDO LOS ACTUADORES PRESENTAN UNA NOLINEALIDAD DEL TIPO HYSTERESIS, FRICCION U HOLGURA DINAMICA, SE TIENE COMO OBJETIVO EL RIGOR MATEMATICO EN LAS DEMOSTRACIONES DE ESTABILIDAD, ROBUSTEZ Y RENDIMIENTO, (2) LA APLICACION DE LOS ALGORITMOS DE CONTROL OBTENIDOS SE HACE MEDIANTE EXPERIMENTOS DE LABORATORIO DE PEQUEÑA ESCALA, USANDO SIMULACIONES NUMERICAS VIA UN BENCHMARK, Y VIA UN EXPERIMENTO DE ESCALA INDUSTRIAL, Control\actuadores nolineales\histerésis\fricción\holgura dinámica\aplicaciones

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