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Financiado

CONTROL DE DEFORMACION DE OBJETOS FLEXIBLES CON ROBOTS COOPERATIVOS EN SECTORES...

CONTROL DE DEFORMACION DE OBJETOS FLEXIBLES CON ROBOTS COOPERATIVOS EN SECTORES DE MANUFACTURA ACTUALMENTE EXISTEN VARIAS INDUSTRIAS ESTRATEGICAS QUE PRODUCEN BIENES DEFORMABLES O QUE REQUIEREN MANIPULAR COMPONENTES DEFORMABLES. LOS EJEMPLOS INCLUYEN ALIMENTOS, ROPA, JUGUETES O ARTICULOS DE CUERO, SOLO POR MENCIONAR ALGUNOS... ver más

01/01/2021

UNIZAR

119K€

Presupuesto del proyecto: 119K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

UNIZAR

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE...

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 119K€

Descripción del proyecto ACTUALMENTE EXISTEN VARIAS INDUSTRIAS ESTRATEGICAS QUE PRODUCEN BIENES DEFORMABLES O QUE REQUIEREN MANIPULAR COMPONENTES DEFORMABLES. LOS EJEMPLOS INCLUYEN ALIMENTOS, ROPA, JUGUETES O ARTICULOS DE CUERO, SOLO POR MENCIONAR ALGUNOS. DADO QUE LA AUTOMATIZACION DE LA GESTION DE PRODUCTOS DEFORMABLES ES UN IMPORTANTE DESAFIO TECNOLOGICO, ESTAS TAREAS SUELEN REALIZARSE DE FORMA MANUAL (POR EJEMPLO, ENSAMBLAR LAS PIEZAS DE CUERO DE UN ZAPATO), PRESENTANDO RIESGOS PARA LOS OPERARIOS HUMANOS (MOVIMIENTOS REPETITIVOS O NO ERGONOMICOS, MANIPULACION DE OBJETOS MUY PESADOS, MANIPULACION DE MAQUINAS CORTADORAS, PIEZAS CALIENTES O PRODUCTOS TOXICOS COMO COLAS O PINTURAS). EL PRINCIPAL OBJETIVO DE DEFORMS ES MEJORAR LA COMPETITIVIDAD Y LAS CONDICIONES DE TRABAJO DE ESTAS INDUSTRIAS, DESARROLLANDO TECNOLOGIAS DE AUTOMATIZACION MAS EFICIENTES Y MECANISMOS DE INTERACCION MAS SEGUROS Y COMODOS CON LOS OPERADORES HUMANOS, CONTRIBUYENDO A LA TRANSFORMACION DIGITAL DE ESTOS SECTORES ESTRATEGICOS.EL PROYECTO DEFORMS PROPONE USAR SISTEMAS MULTI-ROBOT, QUE AMPLIAN LAS CAPACIDADES Y LA EFICIENCIA DE LOS ROBOTS, PERMITIENDO QUE LAS TAREAS SE REALICEN EN PARALELO Y MEJORANDO LA ROBUSTEZ EN CASO DE FALLOS. ESTOS SISTEMAS MULTI-ROBOT REQUIEREN EL DESARROLLO DE METODOS ESPECIFICOS DE INTERCAMBIO DE INFORMACION, FUSION DE DATOS DE SENSORES (VISION, DISTANCIA, GPS, ETC.) Y COOPERACION PARA REALIZAR MOVIMIENTOS COORDINADOS. EN ESTE PROYECTO ESTUDIAREMOS ESTRATEGIAS DE PERCEPCION, AGARRE, MANIPULACION COOPERATIVA Y TRANSPORTE COOPERATIVO. EL OBJETIVO ES DISEÑAR ESTRATEGIAS QUE PERMITAN AL EQUIPO DE ROBOTS OBSERVAR ADECUADAMENTE EL OBJETO, SU DEFORMACION, PLANIFICAR LOS PUNTOS DE AGARRE, PLANIFICAR LOS MOVIMIENTOS DE DEFORMACION Y REALIZAR MOVIMIENTOS COOPERATIVOS PARA ALCANZAR LA FORMA Y UBICACION DESEADAS. LA PERCEPCION SE REALIZARA MEDIANTE SENSORES DE VISION. LAS ESTRATEGIAS PROPUESTAS PRESENTARAN UNA MAYOR RESILIENCIA Y ROBUSTEZ GRACIAS A LA REDUNDANCIA QUE OFRECE LA PRESENCIA DE MULTIPLES ROBOTS. CON EL FIN DE REALIZAR LAS OPERACIONES DE UNA MANERA MAS EFICIENTE, PROPORCIONANDO UN MAYOR RENDIMIENTO, DISEÑAREMOS ESTRATEGIAS BASADAS EN EVENTOS, TAMBIEN COMBINADAS CON SENSORES DE VISION BASADOS EN EVENTOS. DEFORMS COLOCARA A LAS PERSONAS EN EL CENTRO DEL PROCESO. LA INVESTIGACION REALIZADA Y LAS SOLUCIONES DESARROLLADAS ESTAN ORIENTADAS A MEJORAR LAS CONDICIONES LABORALES DE LAS PERSONAS, HACIENDOLAS MAS SEGURAS Y COMODAS. DESARROLLAREMOS MECANISMOS NOVEDOSOS QUE PERMITAN LA INTERACCION ENTRE SISTEMAS ROBOTICOS Y HUMANOS, CONSIDERANDO DIFERENTES NIVELES DE AUTONOMIA. ESTOS OBJETIVOS SON AMBICIOSOS E INVOLUCRAN PROBLEMAS ASOCIADOS CON VARIAS TEMATICAS DE INVESTIGACION.LOS PRINCIPALES OBJETIVOS DE DEFORMS SON REALIZAR INVESTIGACION CIENTIFICA, CON EL OBJETIVO DE TRASPASAR LOS LIMITES DEL ESTADO DEL ARTE, Y EL DESARROLLO E INNOVACION ORIENTADOS A LA GENERACION DE CONOCIMIENTO. EL EQUIPO DE INVESTIGACION TIENE UNA GRAN EXPERIENCIA EN CONTROL AUTOMATICO, SISTEMAS MULTI-ROBOT Y PERCEPCION VISUAL. MANTENEMOS COLABORACIONES INTERNACIONALES MUY ACTIVAS, Y CONTAMOS EN EL EQUIPO CON INVESTIGADORES DE GRAN PRESTIGIO DE INSTITUCIONES DE FRANCIA Y SUECIA. TRES EMPRESAS ESTAN INTERESADAS EN LOS RESULTADOS DE NUESTRO PROYECTO. CON EL FIN DE INCREMENTAR LA TRANSFERENCIA DE CONOCIMIENTO A LA INDUSTRIA Y LA SOCIEDAD, ATRAYENDO EL INTERES DE SOCIOS PUBLICOS Y PRIVADOS, TAMBIEN PROPONEMOS LA IMPLEMENTACION DE LAS TECNICAS DESARROLLADAS EN DOS ESCENARIOS DE APLICACION.

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