Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

ColRobot

Financiado

Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing

Manufacturing competitiveness depends largely on its productivity, flexibility and agility to react to market demands. Robots are a key element to achieve such competitiveness, especially if they are able to collaborate with human... ver más

31/01/2019

ENSAM

4M€

Presupuesto del proyecto: 4M€

Líder del proyecto

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DARTS ET METIERS No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 12 Participantes

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-31

ICT-24-2015: Robotics

I+D

Cerrada hace 9 años

0% 90% 100%

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

12 Participantes

ENSAM

650.00K€ | Lider

JMP INGENIEROS

421.25K€ | Participante

UNIMORE

297.00K€ | Participante

Fraunhofer

622.20K€ | Participante

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

SYMBIO-TIC Symbiotic Human Robot Collaborative Assembly Technologies... 7M€ Cerrado

THOMAS Mobile dual arm robotic workers with embedded cognition for... 6M€ Cerrado

TED2021-130224B-I00 CONTROL DE DEFORMACION DE OBJETOS FLEXIBLES CON ROBOTS COOPE... 119K€ Cerrado

FABRICACIÓN FLEXIBLE Y MULTIPROCESO BASADA EN... FABRICACIÓN FLEXIBLE Y MULTIPROCESO BASADA EN LA COLABORACIÓ... Rechazado

BES-2015-073096 ROBOTS MANIPULADORES MOVILES COMO CO-OPERARIOS: AUTONOMIA E... 93K€ Cerrado

Duración del proyecto: 38 meses Fecha Inicio: 2015-11-10
Fecha Fin: 2019-01-31

Líder del proyecto

ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DARTS ET METIERS No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 4M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto Manufacturing competitiveness depends largely on its productivity, flexibility and agility to react to market demands. Robots are a key element to achieve such competitiveness, especially if they are able to collaborate with humans in a shared workspace in the shop-floor, creating a co-working partnership. The paradigm for robot usage has changed from an idea in which robots work with complete autonomy to a scenario in which robots collaborate with humans. This means taking the best of each partner, human and robot, by exploring the cognitive and dexterity capabilities of humans (focus on value-added tasks) and the capacity of robots to produce repetitive work and provide assistance. ColRobot combines cutting-edge European robot technology and end-user requirements for assembly processes to create an integrated system for collaborative robotics in which a mobile manipulator acts as a third hand by delivering kits, tools, parts, and holding work pieces while the operator works on it. Humans will cognitively and physically interact with ColRobot robots using gestures, touch commands and demonstrations. The robot will be able to navigate autonomously in the factory floor to pick up the required parts and tools, and prepare kits for assembly. A safety system that pushes the limits of standardization in collaborative robotics supervises the process. The technology readiness level (TRL) will be increased by means of continuous iterative real world testing (performance, usability, relevance in manufacturing), validation and improvement. Two use cases in automobile and aerospace industry will be implemented and validated in real world operational environments. The ColRobot vision and the consortium competences in technology transfer will allow to reduce the technological innovation gap that halts the transition from science to economic and social impact.

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores