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RTI2018-096219-B-I00

Financiado

COMPORTAMIENTOS INTELIGENTES MULTITAREA DE ENJAMBRES ADAPTATIVOS

ESTE PROYECTO ES CONTINUACION DEL PROYECTO TIN2013-40982-R, QUE ESTA CENTRADO EN LA ROBOTICA DE ENJAMBRE Y NOS HA PERMITIDO AVANZAR DESDE MULTIPLES PERSPECTIVAS, POR EJEMPLO, SE HA DESARROLLADO UN SIMULADOR DE SISTEMAS DE ENJAMBRE... ver más

01/01/2018

60K€

Presupuesto del proyecto: 60K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALICANTE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1047

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALICANTE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1047

Presupuesto del proyecto 60K€

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO ES CONTINUACION DEL PROYECTO TIN2013-40982-R, QUE ESTA CENTRADO EN LA ROBOTICA DE ENJAMBRE Y NOS HA PERMITIDO AVANZAR DESDE MULTIPLES PERSPECTIVAS, POR EJEMPLO, SE HA DESARROLLADO UN SIMULADOR DE SISTEMAS DE ENJAMBRE, SE HAN MODELADO VARIOS SISTEMAS Y SE HAN DESARROLLADO CONTROLADORES PARA TAREAS CONCRETAS, COMO LA NAVEGACION, EL RECUBRIMIENTO O LA BUSQUEDA DE RECURSOS, ESTOS COMPORTAMIENTOS SON REQUERIMIENTO INDISPENSABLE PARA EL DESARROLLO DE CONTROLADORES AUTONOMOS MULTI-TAREA (MTCS), EL AVANCE FUNDAMENTAL QUE PROPONE ESTE PROYECTO, NUESTRA FINALIDAD PRINCIPAL ES DAR LOS PASOS NECESARIOS PARA POSIBILITAR LA APLICACION DE ESTE TIPO DE ROBOTICA EN ENTORNOS REALES,EN ESTE SENTIDO SE REQUIERE EL DESARROLLO DE DISTINTAS TAREAS GUIADAS POR UN OBJETIVO CAPACES DE SELECCIONAR DE MANERA AUTONOMA LOS COMPORTAMIENTOS ESPECIFICOS DE LOS INDIVIDUOS DEL ENJAMBRE DEPENDIENDO DE SU ENTORNO, LA INVESTIGACION PROPUESTA SUPONE UNA IMPORTANTE CONTRIBUCION AL DESARROLLO DE COMPORTAMIENTOS Y MODELOS DE ENJAMBRE PARA TAREAS DE SEGURIDAD ENMARCADAS EN EL RETO 8 (SEGURIDAD, PROTECCION Y DEFENSA) DESDE MULTIPLES PERSPECTIVAS, PARTIENDO DE LA EXPERIENCIA ADQUIRIDA PREVIAMENTE,POR UNA PARTE, POSIBILITA UNA TRANSICION NECESARIA DESDE LOS MODELOS TEORICOS DE ENJAMBRE A SU DESARROLLO, IMPLANTACION Y FUNCIONAMIENTO, DESARROLLAR CONTROLADORES ADAPTABLES AL ENTORNO, QUE CUMPLAN LOS PRECEPTOS DE LA ROBOTICA DE ENJAMBRE ES UN PASO NECESARIO PARA EL USO DE ESTE TIPO DE ROBOTICA EN SISTEMAS REALES, LA COMPLEJIDAD QUE REQUIERE COMBINAR VARIOS COMPORTAMIENTOS DE ENJAMBRE EN UN CONTROLADOR AUTONOMO SUPONE UN RETO QUE ABRE PUERTAS A NUMEROSAS INVESTIGACIONES RELACIONADAS, EL ESTUDIO DE CONTROLADORES ADAPTABLES ES UNA DE LAS LINEAS NOVEDOSAS DE INVESTIGACION EN ROBOTICA DE ENJAMBRE CON MAS IMPORTANCIA PARA SU IMPLANTACION REAL,POR OTRA PARTE, SE ANALIZARAN Y APORTARAN CONTROLADORES QUE PERMITAN LA INTERACCION DE HUMANOS CON EL ENJAMBRE (HUMAN-SWARM INTERACTION), EN LINEA CON LA FILOSOFIA DE ACERCAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE ENJAMBRE A SU APLICACION REAL, CONSIDERAMOS FUNDAMENTAL POSIBILITAR LA INTERACCION CON EL MISMO, CON ESTE PROYECTO SE PRETENDE AVANZAR DESDE MULTIPLES PERSPECTIVAS, DESEAMOS MEJORAR NUESTRA PLATAFORMA DE SIMULACION PARA QUE PUEDA INTEGRAR VEHICULOS UAV Y UAG DE MANERA INTEGRADA CON SISTEMAS DE RL, ADEMAS, DESEAMOS ANALIZAR LAS ESTRATEGIAS DE CONTROLADORES ADAPTATIVOS EXISTENTES HASTA EL MOMENTO, ASI COMO LOS AVANCES ACTUALES EN INTERACCION HUMANA CON EL ENJAMBRE, SOBRE ESTA BASE SE DESARROLLARAN CONTROLADORES DE ENJAMBRE PARA:* SEGUIMIENTO EN TIEMPO REAL Y TRACKING DE OBJETOS/VEHICULOS/PERSONAS DE MANERA DISTRIBUIDA MEDIANTE VEHICULOS UAV/UAG* RECUBRIMIENTO DE UN ENTORNO DE MANERA DISTRIBUIDA MEDIANTE UAV,* TELECONTROL REMOTO DEL ENJAMBRE CON DATOS AUMENTADOSEL IMPACTO DE ESTE PROYECTO ES SUSTANCIAL EN TODAS LAS PRIORIDADES (II, III, IV Y V) DEL RETO 8 DE ESTA CONVOCATORIA, A NIVEL CIENTIFICO-TECNICO SUPONDRA LA PUBLICACION DE LOS MODELOS DE ENJAMBRE APORTADOS EN REVISTAS DE IMPACTO, DESDE EL PUNTO DE VISTA ECONOMICO Y SOCIAL CONSIDERAMOS QUE ESTE PROYECTO TENDRA UNA REPERCUSION IMPORTANTE, BIEN POR VIA DE EXPLOTACION DE PATENTES O BIEN POR LA SALIDA COMERCIAL QUE PODRIA TENER LA CREACION DE UNA EBT CENTRADA EN ESTE CAMPO, SISTEMAS INTELIGENTES\SWARM ROBOTICS\SEGURIDAD\UAV/UAG\CONTROLADOR ADAPTATIVO MULTITAREA\INTERACCIÓN HUMANO-ENJAMBRE

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