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PID2021-127427NB-I00

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COMPORTAMIENTO DE ENJAMBRE Y AGREGACION DE MICRORROBOTS MEDIANTE INTERACCIONES C...

COMPORTAMIENTO DE ENJAMBRE Y AGREGACION DE MICRORROBOTS MEDIANTE INTERACCIONES CONTROLADAS EL DESARROLLO DE ROBOTS A MICRO Y NANOESCALA QUE SON CAPACES DE ORGANIZARSE Y REALIZAR TARES CONJUNTAS ES UNA DE LAS FRONTERAS DE INVESTIGACION DE LA NANOTECNOLOGIA Y ESTA PARCIALMENTE INSPIRADO EN LA NATURALEZA: MUCHAS ESPECIES B... ver más

01/01/2021

UGR

206K€

Presupuesto del proyecto: 206K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE GRANADA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 5509

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE GRANADA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 5509

Presupuesto del proyecto 206K€

Descripción del proyecto EL DESARROLLO DE ROBOTS A MICRO Y NANOESCALA QUE SON CAPACES DE ORGANIZARSE Y REALIZAR TARES CONJUNTAS ES UNA DE LAS FRONTERAS DE INVESTIGACION DE LA NANOTECNOLOGIA Y ESTA PARCIALMENTE INSPIRADO EN LA NATURALEZA: MUCHAS ESPECIES BIOLOGICAS TIENEN LA CAPACIDAD DE EJECUTAR UNA TAREA O UNA SECUENCIA DE TAREAS DE MANERA COORDINADA POR VARIOS INDIVIDUOS, PROMOVIDOS POR LAS INTERACCIONES ENTRE ELLOS Y TRASCENDIENDO LAS CAPACIDADES INDIVIDUALES.EL PROYECTO SWARM-IT ESTUDIARA EL COMPORTAMIENTO COLECTIVO DE MICROROBOTS ARTIFICIALES QUE SE AUTOPROPULSAN EN DIFERENTES SITUACIONES, CON EL OBJETIVO DE COMPRENDER DICHOS COMPORTAMIENTOS A PARTIR DE LAS INTERACCIONES ENTRE INDIVIDUOS. ESTOS MICROROBOTS EN SUSPENSION ESTARAN FABRICADOS A PARTIR DE MICRO Y NANOPARTICULAS QUE ACTUARAN COMO ENTIDADES "ACTIVAS" AL APLICAR CAMPOS EXTERNOS. LOS MICROROBOTS UTILIZADOS ESTARAN DISEÑADOS PARA REACCIONAR A TALES CAMPOS Y, POR LO TANTO, SERAN CONTROLABLES POR ELLOS.EL PROYECTO SERA LLEVADO A CABO POR UN GRUPO DE INVESTIGADORES CON EXPERIENCIA DIVERSA, QUE VA DESDE LA CIENCIA COLOIDAL HASTA LA FOTONICA Y LA FISICA DE FUERA DEL EQUILIBRIO. EL EQUIPO HA OBSERVADO EFECTOS DE ENJAMBRE EN EL PASADO, POR EJEMPLO, EN LA FORMACION DE CADENAS QUE ALTERAN LA VISCOELASTICIDAD DE UN SISTEMA, EN LA RALENTIZACION DE PARTICULAS EN ENTORNOS ABARROTADOS Y EN FENOMENOS DE ORIENTACION ANOMALOS. TODOS ESTOS EFECTOS SE DEBIERON PRINCIPALMENTE A LA INTERACCION ELECTROMAGNETICA E HIDRODINAMICA ENTRE PARTICULAS.UN ASPECTO NOVEDOSO DE ESTA DE ESTA PROPUESTA ES LA COMBINACION DE DIFERENTES CAMPOS APLICADOS, DANDO LUGAR A COMPORTAMIENTOS DE AUN MAYOR COMPLEJIDAD, ALLANANDO ASI EL CAMINO PARA LA IMPLEMENTACION DE TAREAS INNOVADORAS Y MAS COMPLEJAS QUE LAS QUE SE CONSIGUEN CON CAMPOS DE UN SOLO TIPO. DADO QUE LAS PARTICULAS ACTIVAS PUEDEN SONDEAR REGIONES MUCHO MAS GRANDES QUE LAS PARTICULAS BROWNIANAS, SON PROPENSAS A ENCONTRAR MICROESTRUCTURAS QUE BLOQUEAN SU CAMINO. LAS INTERACCIONES CON LIMITES O INTERFACES PRODUCEN FUERZAS QUE PUEDEN ALTERAR ENORMEMENTE SU COMPORTAMIENTO. ESTO ES PARTICULARMENTE IMPORTANTE, YA QUE LAS APLICACIONES PREVISTAS IMPLICAN EL TRANSPORTE A TRAVES DE PASOS ESTRECHOS, INCLUYENDO GELES VISCOELASTICOS O MICROCANALES. POR TANTO, SE ANALIZARA EL CONFINAMIENTO EN LAS INTERFACES LIQUIDO/AIRE O AGUA/ACEITE, Y EN EL INTERIOR DE MICROGOTAS. ADEMAS, SE CONSIDERARAN ESTADOS ESTACIONARIOS DE NO EQUILIBRIO Y PROCESOS DE RELAJACION, IMPONIENDO LA NECESIDAD DE UN ENFOQUE MULTIDISCIPLINARIO. DE HECHO, SE SABE QUE PUEDEN APARECER EFECTOS DE MEMORIA EN EL CASO DE CONJUNTOS DE MICROPARTICULAS PASIVAS, MIENTRAS QUE EL CASO DE LAS PARTICULAS ACTIVAS AUN ESTA INEXPLORADO. SWARM-IT COMBINARA LA OBSERVACION MICROSCOPICA DE DINAMICAS COLECTIVAS CON LA MEDICION DE LAS INTERACCIONES ENTRE PARTICULAS OBTENIDAS CON PINZAS OPTICAS Y TECNICAS ELECTROOPTICAS BAJO LA ACCION DE CAMPOS ELECTRICOS Y MAGNETICOS DE DIFERENTES ORIENTACIONES (INCLUSO GIRATORIAS).EN RESUMEN, ESTE PROYECTO DARA LUGAR A MICRO- O NANORROBOTS QUE PODRAN SER MANIPULADOS MEDIANTE LA COMBINACION DE LASERES Y CAMPOS ELECTRICOS O MAGNETICOS EN MEDIOS ILIMITADOS O CONFINADOS. SE ESTUDIARAN CUIDADOSAMENTE LA ESTRUCTURA DE LOS AGREGADOS REVERSIBLES INDUCIDOS POR ESTOS CAMPOS, LAS FUERZAS DE INTERACCION POR PARES Y EL COMPORTAMIENTO TRANSITORIO, IDENTIFICANDO LA CONEXION ENTRE ESTAS INTERACCIONES Y EL COMPORTAMIENTO DE ENJAMBRE EMERGENTE. EL OBJETIVO FINAL SERA EL DISEÑO DE SISTEMAS CAPACES DE REALIZAR MULTIPLES TAREAS. ICROMOTORES\PARTICULAS MAGNETICAS\PINZAS OPTICAS\COLOIDES\FISICA ESTADISTICA\FOTONICA

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