Descripción del proyecto
EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES PROPORCIONAR UNA SENSOR DE VIENTO 3D PARA LA ATMOSFERA DE MARTE DENTRO DEL MARCO DE LA ESTACION MEDA, EL SENSOR PROPUESTO SIGUE LA LINEA DE DOS TRABAJOS ANTERIORES, EL PRIMERO ES EL SENSOR DE VIENTO INSTALADO A BORDO DEL ROVER CURIOSITY DE LA MARS SCIENCE LABORATORY DE LA NASA QUE FUE EL RESULTADO DE UNA COLABORACION EN EL PROYECTO DENOMINADO REMS DEL CENTRO DE ASTROBIOLOGIA, EADS-CRISA Y EL GRUPO MNT-UPC, EL SEGUNDO ES UN SENSOR DE GEOMETRIA ESFERICA QUE HA SIDO DISEÑADO EN EL MARCO DE DOS PROYECTOS DEL PLAN NACIONAL,EL DISEÑO QUE SE PROPONE EN ESTE PROYECTO PARA LA ESTACION MEDA RECOGE UN AMPLIO ABANICO DE MEJORAS RESPECTO AL SENSOR DE VIENTO PRESENTE EN EL INSTRUMENTO REMS, SE PROPONE TRABAJAR EN DOS GEOMETRIAS: UNA CON UN TRL MUY ELEVADO QUE ES SEGUIR LO MAS POSIBLE LA SOLUCION REMS INTRODUCIENDO MEJORAS Y LA OTRA, QUE ES DE MAS BAJO TRL, ES EL CONCEPTO DESARROLLADO EN EL PROYECTO AYA-2011-29967-C05-04 BASADO EN UNA ESFERA DIVIDIDA EN SECTORES, ESTO PERMITE POR UN LADO ASEGURAR LA PARTICIPACION EN EL SENSOR DE VIENTO DE MEDA CON UNA OPCION DE ALTO TRL, Y AL MISMO TIEMPO SE MEJORA EL TRL DEL CONCEPTO ESFERICO, PARA AMBAS GEOMETRIAS SE PROPONEN MEJORAS TANTO EN LA GEOMETRIA DEL SENSOR, EN EL DISEÑO DEL ELEMENTO SENSIBLE A LA TEMPERATURA, ASI COMO EN LA ESTRATEGIA DE MEDIDA,LA ELECCION FINAL DE LA GEOMETRIA DEL SENSOR DEPENDERA DE LA UBICACION FINAL DEL SENSOR EN EL ROVER, DECISION QUE CORRESPONDE A LA NASA, UN CAMBIO DE UBICACION QUE EVITE EL OSCURECIMIENTO QUE PROVOCA EL MASTIL DEL ROVER, PERMITE RECONSIDERAR LA GEOMETRIA DEL SENSOR EN SU CONJUNTO, EN LA OPCION DE ALTO TRL SE PRETENDE AUMENTAR EL NUMERO DE SENSORES PRIMARIOS PARA EVITAR ZONAS CIEGAS Y AL MISMO TIEMPO TENER REDUNDANCIA, EL DISEÑO DEL ELEMENTO SENSIBLE QUE SE PROPONE ESTA BASADO EN DOS CONCEPTOS DISTINTOS, EN LA GEOMETRIA DE ALTO TRL SE PROPONE MANTENER LOS DADOS DE SILICIO CON RESISTENCIAS DE PLATINO SOPORTADOS EN PILARES AISLANTES TERMICOS, MIENTRAS QUE EN EL SENSOR ESFERICO SE UTILIZAN RESISTENCIAS DE PLATINO COMERCIALES EN CONFIGURACION SMD COLOCADOS EN SECTORES ESFERICOS FABRICADOS EN 3D, EN AMBAS OPCIONES SE DISMINUIRAN LAS PERDIDAS POR CONDUCCION A LA ESTRUCTURA MEDIANTE EL CALENTAMIENTO DE LAS ZONAS DE CONTACTO CON LA MISMA, EN RELACION A LA ESTRATEGIA DE MEDIDA, SE TRABAJARA A TEMPERATURA CONSTANTE, SUPONIENDO ESTO UNA MEJORA RESPECTO A LA ESTRATEGIA DEL SENSOR REMS, LA CUAL FIJABA UN INCREMENTO DE TEMPERATURA ENTRE LOS CHIPS CALIENTES Y EL CHIP DE REFERENCIA, QUE SE SUPONIA A UNA TEMPERATURA PROXIMA AL MEDIO, ESTE CAMBIO PERMITE REDUCIR EL NUMERO DE RESISTENCIAS SENSORAS EN CADA CHIP, SIMPLIFICANDO POR ELLO EL SISTEMA,FINALMENTE SE PROPONE EL ESTUDIO DE LA DINAMICA DEL SENSOR ADAPTANDO TECNICAS DE TEORIA DE CONTROL QUE PERMITAN MEJORAR EL ALGORITMO INVERSO Y SU RESPUESTA DINAMICA, SE DISEÑARAN SUPERFICIES DE CONTROL QUE MINIMICEN LA INFLUENCIA DE LAS PERTURBACIONES NO EMPAREJADAS GENERADAS POR EL VIENTO, ASI COMO EL USO DE OBSERVADORES EXTENDIDOS DE PERTURBACIONES NO EMPAREJADAS, TAMBIEN SE PRETENDE APLICAR TECNICAS AVANZADAS DE GESTION DE CALOR COMO SON EL THERMAL CLOAKING USANDO MATERIALES NANOESTRUCTURADOS O CONTENIENDO NANOPARTICULAS, ESTE ES UN CAMPO EMERGENTE QUE PUEDE MEJORAR SUBSTANCIALMENTE EL COMPORTAMIENTO ESTATICO Y DINAMICO DE LOS SENSORES TERMICOS, SENSOR DE VIENTO\ANEMÓMETRO\CONVECCIÓN\ATMOSFERA DE MARTE