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TEC2014-60283-C3-1-R

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CABEZAL DIRECCIONAL Y DE DOBLE BANDA PARA DRONES LIGEROS MULTICOPTEROS

EL USO DE DRONES SE EXTIENDE A GRAN DIVERSIDAD DE APLICACIONES, TALES COMO EL MANTENIMIENTO DE INFRAESTRUCTURAS, PARQUES EOLICOS Y LINEAS DE ALTA TENSION, Y CONTROL DE INCENDIOS Y AREAS AGRICOLAS, LOS DRONES LIGEROS (CON MENOS DE... ver más

01/01/2014

UNICAN

190K€

Presupuesto del proyecto: 190K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 471

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UNICAN

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 471

Presupuesto del proyecto 190K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL USO DE DRONES SE EXTIENDE A GRAN DIVERSIDAD DE APLICACIONES, TALES COMO EL MANTENIMIENTO DE INFRAESTRUCTURAS, PARQUES EOLICOS Y LINEAS DE ALTA TENSION, Y CONTROL DE INCENDIOS Y AREAS AGRICOLAS, LOS DRONES LIGEROS (CON MENOS DE 2 KG) UTILIZAN LAS BANDAS ISM (433 MHZ, 2,4 GHZ, 5,8 GHZ, ETC,) Y OPERAN GENERALMENTE CON DOS RADIOENLACES DE BANDA ESTRECHA, SIN EMBARGO, CADA VEZ HAY MAS APLICACIONES POTENCIALES QUE REQUIEREN LA TRANSMISION DE SEÑALES DE VIDEO E INFORMACION DE BANDA ANCHA, LO QUE DEBE REALIZARSE MANTENIENDO LAS ESPECIFICACIONES DE BAJO PESO, TAMAÑO Y CONSUMO, LAS ANTENAS OMNIDIRECCIONALES ADEMAS DE LIMITAR EL ALCANCE DE LA TRANSMISION SON ESPECIALMENTE VULNERABLES ANTE SEÑALES INTERFERENTES, POR LO QUE AQUI SE PROPONE UN SISTEMA DIRECTIVO BASADO EN EL USO DE OSCILADORES ACOPLADOS, EL METODO SENCILLO DE DESFASAJE CON POCOS ELEMENTOS DE SINTONIA EN COMPARACION CON SOLUCIONES TRADICIONALES ES MUY CONVENIENTE PARA CUMPLIR LA ESPECIFICACION DE COMPACIDAD Y PEQUEÑO TAMAÑO, EN PROYECTOS ANTERIORES, EL EQUIPO HA ADQUIRIDO EXPERIENCIA EN ARRAYS DE OSCILADORES ACOPLADOS UNIDIMENSIONALES Y BIDIMENSIONALES, Y EN CONFIGURACIONES EMERGENTES DE OSCILADORES, ESTE PROYECTO CONTEMPLA OBJETIVOS AVANZADOS DE INVESTIGACION TANTO EN EL SISTEMA DE OSCILADORES ACOPLADOS COMO EN EL OSCILADOR INDIVIDUAL, UNO DE ELLOS SERA LA INVESTIGACION DE LA DISPOSICION DE LOS ELEMENTOS OSCILADOR/PARCHE QUE MEJOR SATISFAGA LA GEOMETRIA PARTICULAR Y NECESIDADES DE NAVEGACION DE LOS DRONES, SE DEBERA TENER EN CUENTA QUE LA PROTECCION CONTRA SEÑALES INTERFERENTES EN SITUACIONES CRITICAS REQUIERE LA OBTENCION DE NULOS DE RECEPCION EN DIRECCIONES ESPECIFICAS, OTRO OBJETIVO SERA LA EXTENSION DE UNA NUEVA METODOLOGIA DE ANALISIS NO LINEAL DESARROLLADA POR EL EQUIPO PARA EL CASO DE OSCILADORES INYECTADOS UNILATERALMENTE AL CASO DE OSCILADORES ACOPLADOS CON INYECCION BILATERAL DEBIDA AL ACOPLAMIENTO MUTUO, SE TENDRA EN CUENTA LA PROBLEMATICA ASOCIADA A LAS INTERFERENCIAS PROVENIENTES DE LOS SISTEMAS ELECTRICOS Y ELECTRONICOS DE CONTROL DE LOS MOTORES DEL DRONE, OTRO DESAFIO SERA LA UTILIZACION DE AMPLIFICADORES Y OSCILADORES DE BANDA DUAL PARA CONSEGUIR UN DISEÑO COMPACTO Y DE BAJO CONSUMO, ESTOS DISPOSITIVOS SON DE INTERES GENERAL DEBIDO AL NUMERO CADA VEZ MAYOR DE SERVICIOS DISPONIBLES Y ESTANDARES DE LOS SISTEMAS MODERNOS DE COMUNICACION QUE HACE QUE LOS TRANSCEPTORES DEBAN EVOLUCIONAR HACIA SISTEMAS MULTIBANDA, SE INVESTIGARAN AMPLIFICADORES DE POTENCIA RECONFIGURABLES Y CONCURRENTES PARA ESTABLECER LA MEJOR CONFIGURACION DE ALTA EFICIENCIA EN BANDA DUAL PARA EL FRONTAL DEL DRON, COMPATIBLE CON SEÑALES DE MODULACION COMPLEJAS, EN LO REFERENTE A OSCILADORES, SE CONSIDERARA LA OPERACION RECONFIGURABLE SIN CONMUTADORES Y TOPOLOGIAS DE BANDA DUAL CONCURRENTE, ESTAS ULTIMAS DE GRAN COMPLEJIDAD, DEBIDO A SU OPERACION EN REGIMEN CUASI-PERIODICO CON DOS FRECUENCIAS FUNDAMENTALES AUTONOMAS, LOS DISEÑOS SE DESARROLLARAN EN BANDA C CON MODELOS COMPORTAMENTALES DE BANDA ANCHA DE LOS DISPOSITIVOS, DESARROLLADOS POR UVIGO, SE INTEGRARAN EN EL DRON PARA SU EVALUACION CON UN CONTROL ADICIONAL, A TRAVES DEL PROTOCOLO MAVLINK, PARA MANEJAR EL PILOTO AUTOMATICO, LOS ELEMENTOS DE RF Y LA ENTRADA Y SALIDA DE DATOS, CONSIDERAREMOS TRES ESCENARIOS DE PRUEBA: FRONTALES DIRECTIVOS CON CONTROL ELECTRONICO DEL HAZ Y FRONTALES BASADOS EN EL USO DE AMPLIFICADORES Y OSCILADORES DE BANDA DUAL, QUE SERAN EVALUADOS EN COMUNICACIONES REDUNDANTES Y EN TRANSMISIONES SIMULTANEAS DE DATOS INDEPENDIENTES, MICROONDAS\DRONE\SISTEMA DE BANDA DUAL\AMPLIFICADORES DE POTENCIA\OSCILADORES\AGRUPACIÓN DE ANTENAS EN FASE

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