Descripción del proyecto
EL PROYECTO ABORDA UN SISTEMA DE RADIOCOMUNICACION MULTI-ESTRATEGICO ENTRE DRONES Y SENSORES EN ZONAS DE PERFIL ABRUPTO Y BOSCOSO, SE ABORDARAN LOS ASPECTOS DE RECARGA DE SENSORES POR PARTE DEL DRON, ATERRIZAJE, POSICIONAMIENTO E INTERCAMBIO DE INFORMACION, ESTO SE HARA ADOPTANDO SOLUCIONES NOVEDOSAS BASADAS EN CONCEPTOS PROMETEDORES, PERO INMADUROS, CUYA POTENCIALIDAD NO SE HAN EXPLOTADO TODAVIA, ALGUNAS DE ESTAS SOLUCIONES SE BASAN EN OSCILADORES EN CIERTOS MODOS DE OPERACION Y/O EN EFECTOS DINAMICOS NO LINEALES CUYO FUNCIONAMIENTO ES DIFICIL O INCLUSO IMPOSIBLE DE SIMULAR CON PROGRAMAS COMERCIALES, EN EL PROYECTO SE DESARROLLARAN HERRAMIENTAS DE ANALISIS ESPECIFICAS PARA UNA PREDICCION REALISTA DE SU COMPORTAMIENTO, QUE PERMITA APROVECHAR SU POTENCIALIDAD,PARA LA RECARGA DE LOS SENSORES A CORTA DISTANCIA, UTILIZAREMOS RESONADORES NO LINEALES ACOPLADOS INDUCTIVAMENTE CON MENOR SENSIBILIDAD A LAS VARIACIONES DE DISTANCIA Y/O DESALINEACION, ESTO SE DEBE A UN EFECTO DE SATURACION DE LA CURVA DE RESPUESTA, ASOCIADA A LA APARICION DE PUNTOS DE RETORNO, EL CONTROL DE ESTOS PUNTOS PERMITIRA DISEÑAR EL SISTEMA PARA UNAS DETERMINADAS TOLERANCIAS DE DESALINEACION, TANTO PARA EL POSICIONAMIENTO COMO PARA LA PREVENCION DE COLISIONES, SE UTILIZARAN TRANSPONDEDORES BASADOS EN OSCILADORES SUPERREGENERATIVOS QUE RESPONDAN A UNA SEÑAL DE FMCW, ESTOS OSCILADORES DE FUNCIONAMIENTO CONMUTADO TIENEN LA VENTAJA DE PROPORCIONAR ALTA GANANCIA SIN NECESIDAD DE SINCRONIZACION, UTILIZANDO UN MODELO DE OSCILADOR REALISTA, INVESTIGAREMOS EL RENDIMIENTO DE TODO EL SISTEMA Y EVALUAREMOS Y MITIGAREMOS EL IMPACTO DEL ERROR DE FASE RESULTANTE DE LA DIFERENCIA DE FRECUENCIA ENTRE LA PORTADORA DE INTERROGACION Y EL OSCILADOR CONMUTADO,A DISTANCIAS RELATIVAMENTE PEQUEÑAS, SE PODRIA LOGRAR UNA MEDICION DE DISTANCIA RAPIDA POR MEDIO DE UN RADAR DE FMCW AUTO-INYECTADO, QUE SE IMPLEMENTARA EN EL DRON, SE HA DEMOSTRADO EXPERIMENTALMENTE EL ADECUADO FUNCIONAMIENTO DE ESTOS SISTEMAS HASTA DISTANCIAS DE VARIOS METROS, SI BIEN AUN NO SE HA LLEVADO A CABO UNA INVESTIGACION PRECISA DE SUS CAPACIDADES, EN EL PROYECTO ABORDAREMOS UN RADAR AUTO-INYECTADO OPERANDO EN COMBINACION CON ETIQUETAS QUE REALICEN UN DOBLADO DE FRECUENCIA PARA DISTINGUIR EL OBJETO DE INTERES DE LOS ECOS, LO QUE REQUERIRA UNA MAXIMIZACION DE LA SENSIBILIDAD DEL OSCILADOR, PARA EXTRAER LA INFORMACION DEL SENSOR CON LA AYUDA DEL DRON, INVESTIGAREMOS INICIALMENTE UNA SOLUCION COMPACTA DE AUTO-INYECCION, EN LA QUE EL SENSOR RECIBE, AMPLIFICA/MODULA Y RETRODISPERSADA LA SEÑAL RECIBIDA, LO QUE DARA LUGAR A UNA VARIACION DE LA FRECUENCIA DEL OSCILADOR DEL DRON, FACILMENTE CONVERTIBLE EN UNA SEÑAL DE BANDA BASE, ESTA SOLUCION, ADECUADA PARA DISTANCIAS RELATIVAMENTE CORTAS, ES TOTALMENTE NOVEDOSA Y EXTIENDE LA OPERACION AUTOINYECTADA AL CASO DE BLANCOS ACTIVOS Y MODULADOS, LA SEGUNDA ESTRATEGIA, MAS CONSERVADORA, SE BASA EN LOS MISMOS TRANSPONDEDORES SUPER-REGENERATIVOS UTILIZADOS PARA MEDIDA DE DISTANCIA, QUE SE MODULARAN UTILIZANDO LA SEÑAL DE CONMUTACION, CON RESPECTO AL MECANISMO DE SENSADO, SE INVESTIGARAN E IMPLEMENTARAN SOLUCIONES INNOVADORAS BASADAS EN LA VARIACION DE LOS PUNTOS DE BIFURCACION, TANTO EN OSCILADORES COMO EN RESONADORES NO LINEALES ACOPLADOS, DONDE DICHO MECANISMO ES POTENCIALMENTE VENTAJOSO CON RESPECTO A LAS PERTURBACIONES DE RUIDO, VDES\POSICIONAMIENTO\OSCILADOR\SINCRONIZACION POR INYECCION\ESTABILIDAD\RUIDO DE FASE\MULTIPLICADOR DE FRECUENCIA\MODELADO DE DISPOSITIVOS