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DPI2014-60139-R

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AUTONOMIA VISUAL PARA VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS EN ENTORNOS DINAMICOS

EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO CONSISTE EN DOTAR A LOS RPAS (REMOTELY PILOTED AIRCRAFT SYSTEMS) CON LOS NUEVOS NIVELES DE AUTONOMIA NECESARIOS PARA QUE ESTOS VEHICULOS PUEDAN SER EMPLEADOS EN LOS COMPLEJOS SECTORES DE SEGURIDAD, PRO... ver más

01/01/2014

UPM

184K€

Presupuesto del proyecto: 184K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3948

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Características del participante

Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.

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No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3948

Presupuesto del proyecto 184K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO CONSISTE EN DOTAR A LOS RPAS (REMOTELY PILOTED AIRCRAFT SYSTEMS) CON LOS NUEVOS NIVELES DE AUTONOMIA NECESARIOS PARA QUE ESTOS VEHICULOS PUEDAN SER EMPLEADOS EN LOS COMPLEJOS SECTORES DE SEGURIDAD, PROTECCION CIVIL Y DEFENSA, EL RAPIDO INCREMENTO DEL USO DE LOS RPAS EN LOS MENCIONADOS SECTORES SE EVIDENCIA EN LA RECIENTE PUBLICACION DE LA COMISION EUROPEA SOBRE LOS RPAS [1][2][3], DONDE SE DICE QUE NATIONAL AUTHORITIES ARE MAKING MORE USE OF DRONES IN DISASTER RELIEF ACTIONS, E,G, TO OVERFLY FLOODED AREAS OR TO SUPPORT THE FIGHTING OF FOREST OR BUILDING FIRES MAS AUN, LA CE INDICA EN [4] QUE RPAS ARE BECOMING A REALITY AND WILL SOON BE COMMERCIALLY AVAILABLE ON A EUROPEAN SCALE, THE RPAS MARKET POSES A REAL OPPORTUNITY TO FOSTER JOB CREATION AND A SOURCE FOR INNOVATION AND ECONOMIC GROWTH FOR THE YEARS TO COME ESTAS MISMAS FUENTES ESTIMAN QUE EN LOS PROXIMOS 10 AÑOS LOS DRONES DE USO CIVIL PODRIAN REPRESENTAR EL 10% DEL MERCADO DE LA AVIACION, LO QUE EQUIVALE A 15 BILLONES DE EUROS AL AÑOESTE MERCADO CRECIENTE SERA POSIBLE SI SE MEJORAN LAS CAPACIDADES ACTUALES DE LOS RPAS PARA QUE PUEDAN OPERAR EN AMBIENTES EXTERNOS CAMBIANTES DINAMICAMENTE, POR ESTA RAZON CONCENTRAREMOS LOS OBJETIVOS DEL PROYECTO EN DOS GRANDES AREAS, POR UNA PARTE, INCREMENTAREMOS LA AUTONOMIA DE LOS RPAS CON EL EMPLEO DE LA VISION A BORDO DEL VEHICULO, LA CUAL CONSTITUYE UN PODEROSO SENSOR QUE PERMITE ADQUIRIR UNA GRAN CANTIDAD DE INFORMACION, SIN NECESIDAD DE MARCAS EXTERNAS (EVITANDO LOS PROBLEMAS DE JAMMING Y SPOOFING), Y QUE PUEDE ARROJAR INFORMACION RELATIVA A LOS OBJETOS CIRCUNDANTES, MUY IMPORTANTE PARA PODER INTERACTUAR CON EL ENTORNO, POR OTRA PARTE, NO PROPONEMOS USAR TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA AUMENTAR EL NIVEL DE AUTONOMIA, DOTANDO A LOS RPAS CON CAPACIDAD DE PLANIFICACION DINAMICA DE MISIONES, CON EL FIN DE AUMENTAR SU CAPACIDAD DE ADAPTACION A AMBIENTES COMPLEJOS Y CAMBIOS DE MISION, EN SU TOTALIDAD, EL SISTEMA TAMBIEN INCLUIRA CAPACIDADES FUNCIONALES COMO LA DETECCION Y DIAGNOSTICO DE FALLOS, QUE SON IMPORTANTES PARA CONSEGUIR VUELOS MAS PRECISOS Y ROBUSTOS, DETECCION DE LO QUE SUCEDE EN AMBIENTES COMPLEJOS; Y PLANIFICACION AUTOMATICA DE MISIONES COLABORATIVAS PARA OPERACIONES CON MULTIPLES VEHICULOS,LOS OBJETIVOS DESCRITOS PREVIAMENTE SERAN DESARROLLADOS POR UN EQUIPO MULTIDISCIPLINARIO CON EXPERIENCIA DE COLABORACION PREVIA EN LOS TEMAS DEL PRESENTE PROYECTO, ESTOS OBJETIVOS PRINCIPALES SE SUBDIVIDEN EN LOS SIGUIENTES OBJETIVOS CONCRETOS:1) DISEÑAR SOLUCIONES PARA INCREMENTAR EL NIVEL DE AUTONOMIA DE LOS RPAS:A, LOCALIZACION VISUAL Y MAPEO EN ENTORNOS EXTERIORES E INTERIORESB, SEGUIMIENTO VISUAL Y CONTROL EN AMBIENTES DINAMICOSC, PLANIFICACION DINAMICA DE MISIONES2) DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA ARQUITECTURA SW REUTILIZABLE CON LAS CARACTERISTICAS:A, ARQUITECTURA MULTIPLATAFORMA PARA MULTIPLES VEHICULOS, QUE SERA MODULAR Y TRANSPARENTE Y PODRA USARSE EN LA IMPLEMENTACION DE NUEVAS FUNCIONES,B, INTERFAZ HOMBRE-RPAS, QUE PERMITE A LOS OPERADORES COMUNICAR OBJETIVOS AL RPAS Y SUPERVISAR SU CORRECTO DESEMPEÑO, ASI COMO LA DETECCION Y DIAGNOSTICO DE ERRORES Y SU RECUPERACION3) EVALUACION DE RESULTADOS, MEDIANTE:A, USANDO UN SIMULADOR CON ENTORNOS COMPLEJOS PARA VALIDAR LA OPERACION DEL SWB, PRUEBAS EN INTERIORES Y EXTERIORES EN AMBIENTES COMPLEJOS SUMINISTRADOS POR LOS EPOSC, PARTICIPACION EN LAS COMPETICIONES INTERNACIONALES MAS PRESTIGIOSAS UAV\VISIÓN POR COMPUTADOR\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\ROBÓTICA AÉREA\CONTROL VISUAL

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