Hola,
¿eres nuevo aquí?

Registrate y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

RTC-2015-4099-4

Financiado

Automatización del desescombro de túneles mediante dumpers convencionales roboti...

Automatización del desescombro de túneles mediante dumpers convencionales robotizados (AUTODUMP) El objetivo del presente proyecto es el diseñar y desarrollar un nuevo kit de robotización que sea capaz de transformar un dumper convencional en un robot móvil autopropulsado y autónomo, que sea capaz de alcanzar el frente de exc... ver más

01/01/2015

VIAS Y CONSTRUCCIO...

281K€

Presupuesto del proyecto: 281K€

Líder del proyecto

VIAS Y CONSTRUCCIONES La contratacion y ejecucion de toda clase de obras y construcciones en su mas amplio sentido, tanto publicas como privadas y en particular d...

TRL 4-5 | 962K€

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01

0% 100%

Participantes

VIAS Y CONSTRUCCIONES

Lider

Proyectos interesantes

PROYECTO ROADBOT: DISEÑO DE UN VEHÍCULO ROBÓT... PROYECTO ROADBOT: DISEÑO DE UN VEHÍCULO ROBÓTICO PARA LEVANT... 30K€ Cerrado

PROYECTO ROADBOT: DISEÑO DE UN VEHÍCULO ROBÓT... PROYECTO ROADBOT: DISEÑO DE UN VEHÍCULO ROBÓTICO PARA LEVANT... 380K€ Cerrado

PTQ-08-03-07633 Sistemas inteligentes para el avance y la excavación (ADRIS) 29K€ Cerrado

PROYECTO ROADBOT: DISEÑO DE UN VEHÍCULO ROBÓT... PROYECTO ROADBOT: DISEÑO DE UN VEHÍCULO ROBÓTICO PARA LEVANT... 380K€ Cerrado

PROYECTO ROADBOT: DISEÑO DE UN VEHÍCULO ROBÓT... PROYECTO ROADBOT: DISEÑO DE UN VEHÍCULO ROBÓTICO PARA LEVANT... 30K€ Cerrado

DPI2008-03927 ROBOTS CON CAPACIDAD PARA SUBIR ESCALERAS 36K€ Cerrado

Últimas noticias

29-11-2024: IDAE En las últimas 48 horas el Organismo IDAE ha otorgado 4 concesiones

29-11-2024: ECE En las últimas 48 horas el Organismo ECE ha otorgado 2 concesiones

29-11-2024: CMVAMADRID En las últimas 48 horas el Organismo CMVAMADRID ha otorgado 37 concesiones

Líder del proyecto

VIAS Y CONSTRUCCIONES

TRL 4-5 | 962K€

Presupuesto del proyecto 281K€

Descripción del proyecto El objetivo del presente proyecto es el diseñar y desarrollar un nuevo kit de robotización que sea capaz de transformar un dumper convencional en un robot móvil autopropulsado y autónomo, que sea capaz de alcanzar el frente de excavación sin intervención humana, posteriormente espere a ser cargado, y por último transporte los escombros generados en el frente de excavación hasta el exterior del túnel,El nuevo kit supondrá un avance en la tecnología utilizada para llevar a cabo actuaciones de obra de diversa índole, Además, el kit desarrollado también representa un importante reto tecnológico para maximizar la autonomía del proceso y su capacidad para reaccionar en un entorno dinámico y mínimamente estructurado, Estos factores además de ofrecer un producto comercializable, obligan al desarrollo de distintos subsistemas involucrados para asegurar la robustez, la compacidad y la viabilidad económica del sistema,Para que este nuevo kit que robotizará los dumpers convencionales para el desescombro de túneles, se lleve a cabo, se precisa del trabajo conjunto de todas las empresas que constituyen el Consorcio:-VIAS y CONSTRUCCIONES, empresa con una amplia experiencia nacional e internacional en la ejecución de túneles participando activamente en todas las etapas necesarias para la definición de especificaciones técnicas, análisis de las necesidades de los distintos sistemas y componentes, así como del desarrollo de las pruebas de validación en campo, que se realizarán en un túnel en estado de ejecución,-ITAINNOVA, Centro Tecnológico con gran experiencia en el desarrollo de sistemas mecánicos eléctricos, electrónicos y de automatización, así como amplios conocimientos en robótica móvil, Se encargará del diseño, la implementación y la fabricación de los elementos de dicho kit, Además ITAINNOVA colaborará con el resto de socios en el desarrollo de los algoritmos y la aplicación de las técnicas adecuadas para lograr la conducción autónoma del vehículo,-ANMOPYC como asociación sectorial, aportará su condición de experto en seguridad de máquinas para asumir con garantías los retos relacionados con la seguridad del proyecto de forma que la solución final de todas las garantías necesarias para poder usar los vehículos correctamente, Además gracias a su conocimiento en cuanto a los mercados internacionales de maquinaria de construcción garantiza que el proyecto tenga un claro enfoque internacional,-UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA, a través de un grupo especializado de robótica, se encargará del diseño del sistema de comunicaciones, así como de las tareas relacionadas con la autolocalización en túneles, De esta forma aporta al proyecto su dilatada experiencia en la investigación y experimentación robótica en entornos confinados, Para el desarrollo con éxito de cada una de las tareas del proyecto que permitan la definición del nuevo kit, cada una de estas empresas ha designado sus mejores profesionales para configurar un equipo de trabajo con todas las capacidades necesarias para abordar cada uno los retos a los que debe enfrentarse, El presente proyecto da solución a uno de los ocho retos planteados en la convocatoria de Retos Colaboración del programa Estatal de I+D+i orientada a retos de la Sociedad, en concreto, da respuesta al reto: (R4) Reto en transporte sostenible, inteligente e integrado,El objetivo de este reto es impulsar el desarrollo de un sistema de transporte y de sus infraestructuras lineales y nodales que utilice eficientemente los recursos y sea competitivo, seguro y asequible, dando soporte a un crecimiento económico equilibrado y a la mejora de la competitividad, reforzando la cohesión territorial y la accesibilidad, y favoreciendo la integración funcional mediante un enfoque intermodal,Las actividades de I+D+i definidas en el presente proyecto se enmarcan a la perfección dentro de la prioridad temática sobre el desarrollo de tecnologías de la información y sistemas de transporte inteligente,

Conecta tu I+D

Entra hoy

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores