APLICACION DE TECNICAS DE DINAMICA MULTICUERPO AL DISEÑO DE ORTESIS ACTIVAS PARA...
APLICACION DE TECNICAS DE DINAMICA MULTICUERPO AL DISEÑO DE ORTESIS ACTIVAS PARA AYUDA A LA MARCHA
EXISTE HOY EN DIA UNA NECESIDAD URGENTE DE LLEVAR A CABO UNA "RE-INGENIERIA" DEL MUNDO SANITARIO, QUE DESDE LUEGO EXIGE LA COOPERACION ENTRE MEDICOS E INGENIEROS, SIGUIENDO ESTA TENDENCIA, LA BIOMECANICA SE ESTA CONVIRTIENDO EN UN...
EXISTE HOY EN DIA UNA NECESIDAD URGENTE DE LLEVAR A CABO UNA "RE-INGENIERIA" DEL MUNDO SANITARIO, QUE DESDE LUEGO EXIGE LA COOPERACION ENTRE MEDICOS E INGENIEROS, SIGUIENDO ESTA TENDENCIA, LA BIOMECANICA SE ESTA CONVIRTIENDO EN UNO DE LOS CAMPOS MAS ATRACTIVOS PARA LA COMUNIDAD INVESTIGADORA MECANICA,EN ESTE PROYECTO, LA EXPERIENCIA ACUMULADA POR EL GRUPO UDC EN DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO SE PRETENDE APLICAR AL DESARROLLO DE UNA HERRAMIENTA COMPUTACIONAL CUYO PROPOSITO ES LA SIMULACION DE LA MARCHA DE SUJETOS LESIONADOS MEDULARES INCOMPLETOS EQUIPADOS DE ORTESIS ACTIVAS, SE ESPERA QUE TAL HERRAMIENTA SIRVA PARA EL DISEÑO O LA ADAPTACION Y EL ENSAYO EN EL ORDENADOR DE ORTESIS A MEDIDA, DE MANERA QUE LOS PACIENTES SEAN MOLESTADOS LO MINIMO POSIBLE, DEBIDO AL MENCIONADO CARACTER INTERDISCIPLINAR DEL CAMPO TEMATICO, EL GRUPO UDC INCLUYE A DOS MEDICOS ACTIVOS EN LA CORRESPONDIENTE AREA SANITARIA, Y SE COMPLEMENTA CON EL GRUPO UEX, QUE POSEE EXPERIENCIA EN EL ANALISIS DEL MOVIMIENTO HUMANO, Y CON EL GRUPO UPC, QUE HA LLEVADO A CABO INVESTIGACIONES SOBRE LA DINAMICA Y LOS ASPECTOS ENERGETICOS DE LA MARCHA DE SISTEMAS BIPEDOS,LOS PRINCIPALES DESAFIOS DEL PROYECTO SON EL DESARROLLO DE UN METODO ROBUSTO Y EFICIENTE PARA LA DETERMINACION DE LOS ESFUERZOS MUSCULARES DURANTE LA MARCHA, LA MODELIZACION ADECUADA DEL EFECTO DE LA DISCAPACIDAD EN EL COMPORTAMIENTO DEL MUSCULO, LA SIMULACION DE LA INTERACCION ENTRE LA ACTUACION DE LA ORTESIS Y LA RESPUESTA MUSCULAR, LA CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO DE ORTESIS ACTIVA Y LA IMPLEMENTACION DE SU CONTROLADOR,SUPUESTO QUE EL PROYECTO SEA EXITOSO, LA HERRAMIENTA COMPUTACIONAL OBTENIDA PODRIA EXTENDERSE A DISFUNCIONES EN LA MARCHA DEBIDAS A OTRAS CAUSAS -COMO DAÑO CEREBRAL ADQUIRIDO, PARALISIS CEREBRAL O SINDROME POSTPOLIO-, O A OTRO TIPO DE DISPOSITIVOS DE AYUDA, BIOMECANICA\DINAMICA MULTICUERPO\ORTESIS ACTIVA\MARCHA HUMANA\LESION MEDULAR\DISCAPACIDAD\REHABILITACION\SIMULACION\MOVIMIENTO HUMANO\ESFUERZO MUSCULAR.ver más
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