RETECH Robotica
Abierta
Línea 1: proyectos de robótica asistencial:
Descripción y tipos de proyectos subvencionables. Los robots asistenciales pueden ayudar en el proceso de recuperación de las personas en su domicilio y al aumento de la autonomía personal y de la calidad de vida de las personas atendidas y del personal que las cuida.
Los proyectos subvencionables de esta línea son proyectos de desarrollo, validación y despliegue de diferentes modelos de asistencia mediante soluciones basadas en tecnología de robótica, que deben permitir personalizar la asi... Descripción y tipos de proyectos subvencionables. Los robots asistenciales pueden ayudar en el proceso de recuperación de las personas en su domicilio y al aumento de la autonomía personal y de la calidad de vida de las personas atendidas y del personal que las cuida.
Los proyectos subvencionables de esta línea son proyectos de desarrollo, validación y despliegue de diferentes modelos de asistencia mediante soluciones basadas en tecnología de robótica, que deben permitir personalizar la asistencia mediante la prestación de servicios de apoyo de alta intensidad y rehabilitación.
El proyecto debe incluir:
a) El diseño de un robot para el uso asistencial que incluya:
- La posibilidad de añadir módulos, como algún tipo de manipulador para permitir la interacción física con el entorno.
- El software de control asociado.
- El diseño de una arquitectura transversal que permita la personalización, la generación de explicaciones y avanzarhacia las obligaciones que recoge el nuevo Reglamento europeo de inteligencia artificial (Reglamento (UE) 2024/1689 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 13 de junio de 2024, porel que se establecen normas armonizadas en materia de inteligencia artificial y porel que se modifican los Reglamentos (CE) núm. 300/2008, (UE) núm. 167/2013, (UE) núm. 168/2013, (UE) 2018/858, (UE) 2018/1139 y (UE) 2019/2144 y las directivas 2014/90/UE, (UE) 2016/797 y (UE) 2020/1828).
El desarrollo del producto debe seguir criterios de codiseño con las potenciales personas usuarias.
b) Una plataforma para centralizar la gestión de robots (ya sea el robot diseñado en este proyecto u otros) que permita:
- El razonamiento y la orquestación de las diferentes tareas.
- La teleoperación.
- La recopilación y centralización de la información sobre incidencias e interacciones, velando por el principio de explicabilidad de la IA.
- La exportación de los datos recopilados, siguiendo los criterios de anonimización pertinentes, para su uso en sistemas de aprendizaje.
El comportamiento del robot, las decisiones y su explicabilidad tienen que quedar documentados en la plataforma. Se deben respetar los criterios éticos y de privacidad, de acuerdo con la legislación vigente en materia de protección de datos.
c) Las aplicaciones para dotar de contenido a la plataforma descrita en el anterior punto. Estas deben seguir los siguientes criterios:
1. Deben estar focalizadas en la socialización, el mantenimiento físico y cognitivo, la salud y la monitorización de la actividad diaria.
2. Deben incluir funciones para aceptar la interrogación y así permitir la explicabilidad.
3. Deben ser configurables para adaptarse a las preferencias de las personas usuarias y del personal de cuidados.
4. Para cada aplicación se deben especificar las características mínimas (software y hardware) del robot que las debe soportar.
5. Se deben evaluar estas aplicaciones mediante pruebas piloto en entornos realistas de manera incremental.
6 Es necesario que se incorpore la perspectiva de género interseccional en el diseño de los proyectos. En este sentido, se deben incorporar las aportaciones de la medicina diferencial por sexo y género y se deben tener en cuenta acciones correctoras de los sesgos sexistas, homófobos y racistas de las tecnologías derivadas de la IA. leer más
Los proyectos subvencionables de esta línea son proyectos de desarrollo, validación y despliegue de diferentes modelos de asistencia mediante soluciones basadas en tecnología de robótica, que deben permitir personalizar la asi... Descripción y tipos de proyectos subvencionables. Los robots asistenciales pueden ayudar en el proceso de recuperación de las personas en su domicilio y al aumento de la autonomía personal y de la calidad de vida de las personas atendidas y del personal que las cuida.
Los proyectos subvencionables de esta línea son proyectos de desarrollo, validación y despliegue de diferentes modelos de asistencia mediante soluciones basadas en tecnología de robótica, que deben permitir personalizar la asistencia mediante la prestación de servicios de apoyo de alta intensidad y rehabilitación.
El proyecto debe incluir:
a) El diseño de un robot para el uso asistencial que incluya:
- La posibilidad de añadir módulos, como algún tipo de manipulador para permitir la interacción física con el entorno.
- El software de control asociado.
- El diseño de una arquitectura transversal que permita la personalización, la generación de explicaciones y avanzarhacia las obligaciones que recoge el nuevo Reglamento europeo de inteligencia artificial (Reglamento (UE) 2024/1689 del Parlamento Europeo y del Consejo, de 13 de junio de 2024, porel que se establecen normas armonizadas en materia de inteligencia artificial y porel que se modifican los Reglamentos (CE) núm. 300/2008, (UE) núm. 167/2013, (UE) núm. 168/2013, (UE) 2018/858, (UE) 2018/1139 y (UE) 2019/2144 y las directivas 2014/90/UE, (UE) 2016/797 y (UE) 2020/1828).
El desarrollo del producto debe seguir criterios de codiseño con las potenciales personas usuarias.
b) Una plataforma para centralizar la gestión de robots (ya sea el robot diseñado en este proyecto u otros) que permita:
- El razonamiento y la orquestación de las diferentes tareas.
- La teleoperación.
- La recopilación y centralización de la información sobre incidencias e interacciones, velando por el principio de explicabilidad de la IA.
- La exportación de los datos recopilados, siguiendo los criterios de anonimización pertinentes, para su uso en sistemas de aprendizaje.
El comportamiento del robot, las decisiones y su explicabilidad tienen que quedar documentados en la plataforma. Se deben respetar los criterios éticos y de privacidad, de acuerdo con la legislación vigente en materia de protección de datos.
c) Las aplicaciones para dotar de contenido a la plataforma descrita en el anterior punto. Estas deben seguir los siguientes criterios:
1. Deben estar focalizadas en la socialización, el mantenimiento físico y cognitivo, la salud y la monitorización de la actividad diaria.
2. Deben incluir funciones para aceptar la interrogación y así permitir la explicabilidad.
3. Deben ser configurables para adaptarse a las preferencias de las personas usuarias y del personal de cuidados.
4. Para cada aplicación se deben especificar las características mínimas (software y hardware) del robot que las debe soportar.
5. Se deben evaluar estas aplicaciones mediante pruebas piloto en entornos realistas de manera incremental.
6 Es necesario que se incorpore la perspectiva de género interseccional en el diseño de los proyectos. En este sentido, se deben incorporar las aportaciones de la medicina diferencial por sexo y género y se deben tener en cuenta acciones correctoras de los sesgos sexistas, homófobos y racistas de las tecnologías derivadas de la IA. leer más
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Línea 2: proyectos de sensorización:
Descripción y tipos de iniciativas subvencionables. Los proyectos que den solución a retos de estos ámbitos relacionados con la sensorización y la asistencia domiciliaria:
1.1 Plataformas de rehabilitación remota
Proyectos que incorporen de manera combinada sistemas basados en tecnologías inerciales, de análisis musculoesquelético y de análisis de imagen para la prescripción de sesiones de rehabilitación en remoto y monitorización del estado de salud de las personas pacientes y su adhe... Descripción y tipos de iniciativas subvencionables. Los proyectos que den solución a retos de estos ámbitos relacionados con la sensorización y la asistencia domiciliaria:
1.1 Plataformas de rehabilitación remota
Proyectos que incorporen de manera combinada sistemas basados en tecnologías inerciales, de análisis musculoesquelético y de análisis de imagen para la prescripción de sesiones de rehabilitación en remoto y monitorización del estado de salud de las personas pacientes y su adhesión al tratamiento.
1.2 Plataformas de promoción de hábitos saludables y medicina preventiva
Proyectos que utilicen sistemas de inteligencia artificial para promover hábitos saludables (teniendo en cuenta cuatro ejes: actividad física, nutrición, sueño y salud mental) con técnicas de aprendizaje automático y recomendaciones. Deben incluir funciones de información con contenidos multimedia, facilitar el seguimiento del uso de las soluciones y de los cambios de comportamiento y mejorar la participación y la experiencia de la persona usuaria.
1.3 Mejoras en sensores para la monitorización y la actuación domiciliarias
Soluciones con sensores no intrusivos, es decir, que no necesiten cámaras ni dispositivos portátiles digitales (wearables) específicos que también sean sostenibles (por ejemplo, dispositivos multifuncionales), seguros (con procesamiento local de datos sensibles y transmisión mínima de datos) y eficientes.
Pueden incluir adicionalmente:
- Integración de IA con internet de las cosas (IdC), como la cooperación entre dispositivos sensores, la inteligencia distribuida a los propios sensores y el desarrollo de servicios avanzados para la monitorización asistencial (como la detección de caídas o comportamientos de riesgo).
- Integración con otras plataformas y que los datos recogidos durante la validación del proyecto estén disponibles para facilitar el desarrollo de nuevos servicios o la integración con plataformas asistenciales.
1.4 Servicios y sistemas que identifiquen patrones de comportamiento a partir de la información de los sensores domiciliarios.
Soluciones con IA para identificar y modelar las rutinas diarias de las personas usuarias a partir de sensores en el entorno, dispositivos portátiles, teléfonos móviles o sensores en robots asistenciales. Deben permitir detectar proactivamente comportamientos anómalos o situaciones de riesgo.
Adicionalmente, estas soluciones se pueden integrar a otras plataformas para crear nuevos servicios asistenciales basados en los patrones identificados.
Las soluciones de IA deben garantizar la privacidad de los datos y transmitir la mínima información sensible.
1.5 Recomendaciones para la implantación de sensores y servicios avanzados de asistencia domiciliaria
Servicios de asesoramiento a empresas, administraciones públicas, entidades privadas y personas usuarias que quieran validar soluciones de desarrollo e implantación de futuros equipos y servicios de asistencia domiciliaria.
Las recomendaciones deben valorar la tecnología, la interoperabilidad, la usabilidad, la privacidad y la soberanía de los datos de las soluciones.
Es necesario que el proyecto incorpore la perspectiva de género interseccional en su diseño. En este sentido, se deben incorporar las aportaciones de la medicina diferencial por sexo y género y se deben tener en cuenta acciones correctoras de los sesgos sexistas, homófobos y racistas de las tecnologías derivadas de la IA. leer más
1.1 Plataformas de rehabilitación remota
Proyectos que incorporen de manera combinada sistemas basados en tecnologías inerciales, de análisis musculoesquelético y de análisis de imagen para la prescripción de sesiones de rehabilitación en remoto y monitorización del estado de salud de las personas pacientes y su adhe... Descripción y tipos de iniciativas subvencionables. Los proyectos que den solución a retos de estos ámbitos relacionados con la sensorización y la asistencia domiciliaria:
1.1 Plataformas de rehabilitación remota
Proyectos que incorporen de manera combinada sistemas basados en tecnologías inerciales, de análisis musculoesquelético y de análisis de imagen para la prescripción de sesiones de rehabilitación en remoto y monitorización del estado de salud de las personas pacientes y su adhesión al tratamiento.
1.2 Plataformas de promoción de hábitos saludables y medicina preventiva
Proyectos que utilicen sistemas de inteligencia artificial para promover hábitos saludables (teniendo en cuenta cuatro ejes: actividad física, nutrición, sueño y salud mental) con técnicas de aprendizaje automático y recomendaciones. Deben incluir funciones de información con contenidos multimedia, facilitar el seguimiento del uso de las soluciones y de los cambios de comportamiento y mejorar la participación y la experiencia de la persona usuaria.
1.3 Mejoras en sensores para la monitorización y la actuación domiciliarias
Soluciones con sensores no intrusivos, es decir, que no necesiten cámaras ni dispositivos portátiles digitales (wearables) específicos que también sean sostenibles (por ejemplo, dispositivos multifuncionales), seguros (con procesamiento local de datos sensibles y transmisión mínima de datos) y eficientes.
Pueden incluir adicionalmente:
- Integración de IA con internet de las cosas (IdC), como la cooperación entre dispositivos sensores, la inteligencia distribuida a los propios sensores y el desarrollo de servicios avanzados para la monitorización asistencial (como la detección de caídas o comportamientos de riesgo).
- Integración con otras plataformas y que los datos recogidos durante la validación del proyecto estén disponibles para facilitar el desarrollo de nuevos servicios o la integración con plataformas asistenciales.
1.4 Servicios y sistemas que identifiquen patrones de comportamiento a partir de la información de los sensores domiciliarios.
Soluciones con IA para identificar y modelar las rutinas diarias de las personas usuarias a partir de sensores en el entorno, dispositivos portátiles, teléfonos móviles o sensores en robots asistenciales. Deben permitir detectar proactivamente comportamientos anómalos o situaciones de riesgo.
Adicionalmente, estas soluciones se pueden integrar a otras plataformas para crear nuevos servicios asistenciales basados en los patrones identificados.
Las soluciones de IA deben garantizar la privacidad de los datos y transmitir la mínima información sensible.
1.5 Recomendaciones para la implantación de sensores y servicios avanzados de asistencia domiciliaria
Servicios de asesoramiento a empresas, administraciones públicas, entidades privadas y personas usuarias que quieran validar soluciones de desarrollo e implantación de futuros equipos y servicios de asistencia domiciliaria.
Las recomendaciones deben valorar la tecnología, la interoperabilidad, la usabilidad, la privacidad y la soberanía de los datos de las soluciones.
Es necesario que el proyecto incorpore la perspectiva de género interseccional en su diseño. En este sentido, se deben incorporar las aportaciones de la medicina diferencial por sexo y género y se deben tener en cuenta acciones correctoras de los sesgos sexistas, homófobos y racistas de las tecnologías derivadas de la IA. leer más
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