RTC-2015-4045-4
Financiado
WheelCheck. Sistema de inspección de rueda ferroviaria a partir de la reconstruc...
WheelCheck. Sistema de inspección de rueda ferroviaria a partir de la reconstrucción 3D de la rueda completa.
El objetivo principal del proyecto es la adquisición de conocimientos y técnicas necesarias para la elaboración de un nuevo producto que permita detectar automáticamente los principales defectos superficiales que pueden producirse...
El objetivo principal del proyecto es la adquisición de conocimientos y técnicas necesarias para la elaboración de un nuevo producto que permita detectar automáticamente los principales defectos superficiales que pueden producirse en las ruedas ferroviarias utilizando un único equipo de inspección, El equipo realizará la reconstrucción en 3D completa de la rueda a partir de múltiples mediciones del perfil tomados a lo largo de toda su revolución, de tal forma que, estando el tren en movimiento, se puedan inspeccionar automáticamente defectos superficiales en la rueda, como planos, grietas, exfoliaciones, coqueras y excoriaciones, así como medir la ovalización y el desgaste de las ruedas,Detectar automáticamente estos defectos es un aspecto muy relevante para los talleres de mantenimiento ferroviario ya que los defectos producen pérdidas del contacto rueda-carril, Cuando la rueda y el carril vuelven a encontrarse se produce un impacto que además de dañar la superficie de rodadura es el causante de averías en el material rodante y en el fijo, Como consecuencia de los defectos aparecen regiones que pueden ser origen de cavidades o grietas que pueden propagarse y, eventualmente, producir una rotura total y el descarrilamiento del tren, Además, se incrementa el ruido y las vibraciones causando un incremento del consumo energético, Por estos motivos, es de suma importancia detectar lo antes posible los defectos superficiales en la rueda, Una vez se detectan las irregularidades, la rueda será torneada para recuperar su perfil inicial, Además se requiere que el proceso de detección sea totalmente automático con el objetivo de reducir el tiempo y que el servicio se restablezca en el menor tiempo posible, Los equipos comerciales actuales de inspección de rueda sólo son capaces de analizar el desgaste de la rueda a partir de un único perfil pero no resuelven la problemática de medir grietas, cavidades o planos, RENFE lo ratifica en su carta de colaboración, indicando que se trata de un proyecto innovador y que no existiendo ninguna herramienta similar en el mercado, el WheelCheck les aportará un gran valor añadido a sus tareas de mantenimiento, En este proyecto pretendemos dar solución a este problema mediante el desarrollo del WheelCheck, un equipo que utilizando técnicas de visión artificial generará la reconstrucción 3D en alta resolución de la rueda completa, para posteriormente procesar los datos capturados y detectar todos los posibles defectos, Por un lado, el hardware del equipo se instalará a ambos lados de la vía sin necesidad de obra civil, requisito muy importante en los talleres de mantenimiento ferroviario y que pocos sistemas son capaces de ofrecer, El hardware estará compuesto por un escáner 3D situado sobre un motor que acompañará durante unos segundos el movimiento del tren, de tal manera que pueda realizar una serie de reconstrucciones de la rueda a lo largo de toda su revolución, Dicho motor será activado por un sensor (diseñado específicamente para el proyecto) que avisará de la llegada del tren y monitorizará su posición en cada instante, Por otro lado, la parte software será la encargada de procesar los datos capturados para realizar la inspección de la rueda, En primer lugar, se acoplarán todos los perfiles reconstruidos obteniendo una única reconstrucción 3D, A partir de ella y de una serie de algoritmos diseñados en el proyecto se realizarán mediciones de la ovalización de la rueda, planos, deformaciones o golpes en las ruedas, Una vez creado el prototipo es imprescindible validarlo en condiciones reales, Para ello, se cuenta con la colaboración de RENFE que cederá sus instalaciones de los talleres de mantenimiento de Bilbao y Fuencarral, Para el desarrollo completo es imprescindible la colaboración multidisciplinar e intersectorial de la empresa tecnológica VISIONA Control Industrial, la universidad UPNA y el usuario final del sector ferroviario, RENFE y sus talleres de mantenimiento,
ver más
Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
195K€
Líder del proyecto
VISIONA CONTROL INDUSTRIAL
Aplicaciones de control industrial y en el ámbito de la medicina basadas en tecnología de visión artificial
Perfil tecnológico
TRL
7-8
82K
Perfil tecnológico
TRL
7-8
82K