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TIN2012-38416-C03-01

Financiado

TRATAMIENTO DEL DOLOR Y LA ANSIEDAD BASADO EN LA INTERACCION DE ROBOTS SOCIALES...

TRATAMIENTO DEL DOLOR Y LA ANSIEDAD BASADO EN LA INTERACCION DE ROBOTS SOCIALES CON NIÑOS PARA MEJORAR LA EXPERIENCIA DEL PACIENTE UN ASPECTO CRUCIAL EN LOS PROGRAMAS DE CALIDAD DE VIDA PARA NIÑOS EN LOS HOSPITALES ES LA MEJORA DE SUS EXPERIENCIAS DURANTE LOS PROCEDIMIENTOS. DURANTE LA ESPERA DE TRATAMIENTO, LOS NIÑOS PUEDEN SENTIR ANSIEDAD, ASI COMO EL DOLOR... ver más

01/01/2012

UPC

35K€

Presupuesto del proyecto: 35K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01

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Participantes

UPC

Lider

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 35K€

Descripción del proyecto UN ASPECTO CRUCIAL EN LOS PROGRAMAS DE CALIDAD DE VIDA PARA NIÑOS EN LOS HOSPITALES ES LA MEJORA DE SUS EXPERIENCIAS DURANTE LOS PROCEDIMIENTOS. DURANTE LA ESPERA DE TRATAMIENTO, LOS NIÑOS PUEDEN SENTIR ANSIEDAD, ASI COMO EL DOLOR PUEDE APARECER DURANTE LOS TRATAMIENTOS. EL RETO DEL PROYECTO COORDINADO ES EL DISEÑO DE TECNICAS PIONERAS BASADAS EN EL USO DE ROBOTS SOCIALES PARA MEJORAR LA EXPERIENCIA DEL PACIENTE, ELIMINANDO O MINIMIZANDO EL DOLOR Y LA ANSIEDAD. DE ACUERDO A ESTE DESAFIO PROPUESTO, LA INVESTIGACION TIENE COMO OBJETIVO EL DISEÑO Y DESARROLLO ESPECIFICO DE INTERACCION HUMANO-ROBOT CON ROBOTS MASCOTA. EL COMPORTAMIENTO DEL ROBOT INTERACTIVO SERA DISEÑADO EN BASE A HABILIDADES MODULARES, UTILIZANDO ALGORITMOS DE SOFTCOMPUTING.LAS HABILIDADES SOCIALES SE DEFINEN COMO LA CAPACIDAD DEL ROBOT PARA ADAPTAR SU COMPORTAMIENTO DURANTE EL CURSO DE LA INTERACCION PARA SER UNA COMPAÑIA ATRACTIVA Y MOTIVADORA PARA LOS NIÑOS A TRAVES DEL TIEMPO, INCLUSO CUANDO EL EFECTO NOVEDAD HA DESAPARECIDO. CON EL FIN DE OBTENER LA ADAPTACION AL USUARIO POR PARTE DEL ROBOT, SE DIESEÑARAN Y EVALUARAN ALGORITMOS DE APRENDIZAJE AUTOMATIC Y EN GENERAL DE SOFTCOMPUTING. ESTOS ALGORITMOS SERAN MODULARES Y DE FORMATO SENCILLO, DE TAL MANERA QUE SE PUEDAN IMPLEMENTAR COMO SIMPLES BLOQUES DE CONSTRUCCION EN UN ENTORNO DE PROGRAMACION ESPECIALMENTE DISEÑADO.LA INVESTIGACION METODOLOGICA SE REALIZARA TENIENDO EN CUENTA TRES ESCENARIOS DIFERENTES, DESDE TRES PUNTOS DE VISTA DIVERSOS, GENERANDOSE UNA MATRIZ 3X3 CON DIFICULTAD VARIABLE DE INVESTIGACION. LOS ESCENARIOS VAN DESDE EL CASO DE PACIENTES "AGUDOS", INCLUSO EN SALA DE EMERGENCIAS (TRAUMATISMO, POR EJEMPLO), INTERVENCION A MEDIO PLAZO (HASTA UN MAXIMO 8 DIAS) Y LA INTERACCION A LARGO PLAZO, INCLUIDA LA HOSPITALIZACION A LARGO PLAZO Y LA COMPAÑIA EN EL HOGAR (ENFERMEDADES CRONICAS). ESTA VISION TRIPLE DE INVESTIGACION INCLUYE LOS EFECTOS TERAPEUTICOS (COMO EL ESTRES DE LOS NIÑOS, LA DISPENSACION DE ANALGESICOS, EL ESTADO DE SALUD PERCIBIDO, EL ESTADO DE ANIMO, LA PERCEPCION DE APOYO SOCIAL, LA VOLUNTAD DE SEGUIR EL TRATAMIENTO), MEDIDO CON INSTRUMENTOS CLINICOS, LA CALIDAD DE LA INTERACCION DE LOS NIÑOS CON LOS ROBOTS MASCOTA, MEDIDA CON LA OBSERVACION DIRECTA Y TECNICAS SUBJETIVAS DE INFORMES, Y EL MODELADO DEL COMPORTAMIENTO A TRAVES DE LOS REGISTROS DE DATOS DEL ROBOT, INCLUYENDO LA EVALUACION DE SERIES TEMPORALES UTILIZANDO TECNICAS DE APRENDIZAJE AUTOMATICO Y MINERIA DE DATOS.POR LO TANTO, LA DIFICULTAD DEL PROYECTO Y SU NOVEDAD VARIA DESDE (I) EL USO DE ROBOTS MASCOTAS EN INTERACCIONES DE CORTA DURACION, DONDE EL EFECTO NOVEDAD ES EL FACTOR MAS IMPORTANTE PARA EL COMPORTAMIENTO INTERACTIVO, (II) LA VALIDACION DE LAS ESCALAS DE ANSIEDAD Y FLACC, AL COMPARAR LAS VARIABLES CLINICAS Y PSICOLOGICAS EN LA INTERACCION EN UN PERIODO MEDIO, (III) EL DISEÑO DE COMPORTAMIENTOS EFICACES PARA UNA PARTICIPACION A LARGO PLAZO DE INTERACCION ENTRE LOS NIÑOS Y LOS ROBOTS MASCOTAS, O (IV) EL DISEÑO DE NUEVAS ESCALAS RELACIONADAS CON LA INTERACCION OBSERVADA Y CON LA SERIE TEMPORAL EXTRAIDA DEL ROBOT BASADA EN SUS SENSORES Y ACTUADORES. DESDE LA PERSPECTIVA DE SOFTCOMPUTING, LA INVESTIGACION SE LLEVARA A CABO EN (I) EL DISEÑO DE COMPORTAMIENTOS DEL ROBOT PARA REDUCIR EL DOLOR Y LA ANSIEDAD (MACHINE LEARNING), Y (II) EL STUDIO DE LAS RELACIONES ENTRE LOS PARAMETROS CLINICOS, EL COMPORTAMIENTO Y LAS SERIES TEMPORALES (MINERIA DE DATOS) CON EL FIN DE GENERAR UN METODO DE EVALUACION DEL DOLOR Y LA ANSIEDAD.

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