CPP2021-008638
Financiado
Tecnología Ultrasónica para la inspección automática de unión tubo placa en inte...
Tecnología Ultrasónica para la inspección automática de unión tubo placa en intercambiadores de calor para el sector termosolar - TUSA
LOINTEK es una empresa sólidamente implantada en el mercado internacional. Dentro de sus áreas de actividad, es líder nacional en el suministro de sistemas de generación de vapor para plantas termosolares.Uno de los puntos crítico...
LOINTEK es una empresa sólidamente implantada en el mercado internacional. Dentro de sus áreas de actividad, es líder nacional en el suministro de sistemas de generación de vapor para plantas termosolares.Uno de los puntos críticos en la fabricación de estos sistemas de generación de vapor es la soldadura tubo a placa. La calidad de estas soldaduras incide directamente en la calidad del componente, especialmente en equipos sometidos a altas T y P, todavía más crítica en los sistemas sometidos a fatiga como en elcaso de Plantas Solares.En los últimos años, LOINTEK ha realizado un importante esfuerzo en la incorporación de las últimas tecnologías disponibles en soldadura. Sin embargo, existe una limitación importante en las técnicas de inspección de las soldaduras realizas dado que no existe una solución que permita su inspección volumétrica debidoprincipalmente a las restricciones de acceso y a las reducidas dimensiones del componente. Actualmente la inspección de soldaduras tubo a placa se limita a métodos de inspección superficial y ensayos de estanqueidad.LOINTEK y el Grupo de Sistemas y Tecnologías Ultrasónicas del CSIC presentan el proyecto TUSA cuyo objetivo es la mejora del proceso de fabricación de intercambiadores de calor para plantas termosolares mediante el desarrollo de una tecnología de inspección rápida y automática de las uniones soldadas tubo a placa basada en un cabezal de inspección por ultrasonidos.TUSA propone un concepto radicalmente distinto a las soluciones convencionales. Un primer cabezal de inspección basado en ultrasonidos sin contacto (acoplamiento en aire) permitirá inspeccionar de forma rápida todos los tubos del intercambiador. Sólo en aquellos que presenten defectos, un segundo cabezalbasado en ultrasonidos de alta frecuencia y acoplamiento local los dimensionará con precisión. Ambos cabezales se integrarán en una plataforma robótica colaborativa, capaz de inspeccionar distintos componentes en colaboración con un operador. Esta aproximación supone importantes ventajas:-Los ultrasonidos acoplados en aire permiten una primera inspección muy rápida, incluso en la línea de montaje, dado que no necesita agua como medio acoplante.-Un segundo cabezal basado en ultrasonidos de alta frecuencia con acoplamiento local garantiza el correcto dimensionamiento y localización de los defectos, minimizando el tiempo de inspección al utilizarse solo en tubos identificados como defectuosos.-No existen en la actualidad sistemas ultrasónicos de inspección de soldaduras en tubos de diámetro reducido con las capacidades propuestas en TUSA. Además, los métodos actuales no aportan información sobre el tipo, tamaño y ubicación del defecto.-La robótica colaborativa permite que tanto el robot como el operario compartan una misma celda de trabajo. En TUSA, se utilizará para definir de forma interactiva la trayectoria del robot para cada componente y para corregir en tiempo real las desviaciones con respecto a las trayectorias nominales.TUSA busca generar una solución tecnológica completa para el problema de inspección de soldaduras en intercambiadores de calor, que incluya: el método de medida, los transductores ultrasónicos, el cabezal de inspección, la electrónica de adquisición, la robótica de inspección y el software de evaluación de defectos.Los principales desafíos científico/tecnológicos son:-Estudiar el proceso de soldadura para entender los mecanismos de generación de defectos en las condiciones del actual proceso de fabricación.-Desarrollar sondas de inspección de tamaño muy reducido y optimizadas para operar desde el interior del tubo.-Diseñar técnicas de medida capaces de detectar y dimensionar los posibles defectos con la precisión requerida por el proceso de fabricación.-Desarrollar una celda de medida basada en robótica colaborativa suficientemente flexible como para inspeccionar distintos componentes y manejar adecuadamente tolerancias de fabricación y posicionamiento.
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01
Línea de financiación objetivo
El proyecto se financió a través de la siguiente ayuda:
RETOS COLABORACION 21:
Proyectos en colaboración público-privada 2021
Cerrada
hace 2 años
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
233K€
Líder del proyecto
INGENIERIA Y TECNICAS DE MONTAJES LOINTEK
Fabricacion de calderas de presion.. promocion y ejecucion de toda clase de obras de construccion. compraventa y alquiler de edificios. adqu...
Perfil tecnológico
TRL
4-5
3M
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