Descripción del proyecto
LOS AVANCES RECIENTES EN POTENCIA DE CALCULO HAN HECHO POSIBLE EL ENSAYO DE COMPONENTES MECANICOS EN ENTORNOS HARDWARE-IN-THE-LOOP (HIL) Y SYSTEM-IN-THE-LOOP (SITL) CON MODELOS DINAMICOS REALISTAS DE TIEMPO REAL (RT), COMO RESULTADO, EL ENSAYO DE SISTEMAS BASADO EN MODELOS SE ESTA CONVIRTIENDO EN UNA TECNOLOGIA MUY RELEVANTE PARA EL SECTOR DE LA AUTOMOCION, LOS AUTOMOVILES ESTAN COMPUESTOS DE SUB-SISTEMAS MULTI-FISICOS, CON PROPIEDADES DINAMICAS MUY DIFERENTES: SISTEMAS MECANICOS, TERMODINAMICOS, HIDRAULICOS Y DE FLUIDOS, Y UNIDADES DE CONTROL ELECTRONICAS (ECUS), ES POSIBLE ACORTAR Y ABARATAR SU CICLO DE DESARROLLO DE PRODUCTO INTEGRANDO MODELOS DE SIMULACION RT EN LOS BANCOS DE ENSAYO DE COMPONENTES, ESTO CONLLEVA CONECTAR UN COMPONENTE FISICO A UN MODELO VIRTUAL DE VEHICULO EN UN MONTAJE SITL PARA REPRODUCIR MANIOBRAS DE CONDUCCION O LLEVAR A CABO TESTS DE RESISTENCIA, ASI SE REDUCE LA NECESIDAD DE ENSAYOS CON VEHICULO COMPLETO EN CIRCUITO O CARRETERA Y SE ABARATA EL DESARROLLO DE PRODUCTO, NORMALMENTE, LOS BANCOS DE ENSAYO VIRTUALES REQUIEREN UN SOFTWARE CAPAZ DE EJECUTARSE EN TIEMPO REAL ESTRICTO MIENTRAS SE LLEVA A CABO LA SIMULACION DE SISTEMAS MULTI-FISICOS CON ESCALAS TEMPORALES DISTINTAS, ESTE PROYECTO TIENE POR OBJETIVO DEFINIR, IMPLEMENTAR Y EVALUAR ESTRATEGIAS DE CO-SIMULACION APROPIADAS, DETERMINANDO SU ESTABILIDAD Y EFICIENCIA EN APLICACIONES DE TIEMPO REAL, ESTRICTO O NO, CON SISTEMAS MULTI-FISICOS EN ENTORNOS HIL Y SITL, EN APLICACIONES PRACTICAS DE TIEMPO REAL ESTRICTO SE NECESITAN TECNICAS DE MODELADO, FORMULACIONES E IMPLEMENTACIONES QUE VAN MAS ALLA DE LAS SOLUCIONES COMUNMENTE USADAS CUANDO EL TIEMPO REAL NO ES PRIORITARIO, ES NECESARIO IDENTIFICAR Y DAR RESPUESTA A NECESIDADES SIMILARES QUE AFECTAN A LOS ALGORITMOS DE CO-SIMULACION EN ENTORNOS DE TIEMPO REAL, LOS MODELOS COMPUTACIONALES DEBEN CORRER EN ENTORNOS DE SOFTWARE CON CAPACIDADES DE TIEMPO REAL, LOS METODOS DE CO-SIMULACION Y LAS IMPLEMENTACIONES DESARROLLADAS CONSTITUIRAN EL NUCLEO DE UNA ARQUITECTURA DE CO-SIMULACION EN TIEMPO REAL QUE PERMITIRA LA CONSTRUCCION MODULAR DE MODELOS DINAMICOS DE VEHICULOS, EN LOS QUE DIFERENTES COMPONENTES PUEDAN SER DESCRITOS Y RESUELTOS POR SEPARADO CON LAS TECNICAS NUMERICAS MAS CONVENIENTES, EL OBJETIVO ES UTILIZAR ESTOS MODELOS EN BANCOS DE ENSAYO SITL PARA COMPONENTES DE AUTOMOCION A TRAVES DE UNA INTERFAZ FISICA-VIRTUAL GENERICA, COMPATIBLE CON EL ESTANDAR FUNCTIONAL MOCK-UP INTERFACE (FMI), DE ESTA MANERA, SERA POSIBLE CONECTAR COMPONENTES FISICOS A MODELOS COMPUTACIONALES DE UN VEHICULO COMPLETO Y SU ENTORNO DURANTE ENSAYOS DE MANIOBRAS Y TESTS DE RESISTENCIA,EL PROYECTO EVALUARA TAMBIEN LA POSIBILIDAD DE USAR ENTORNOS DE CALCULO DISTRIBUIDOS Y HETEROGENEOS EN APLICACIONES DE TIEMPO REAL, TRADICIONALMENTE, LOS ALGORITMOS DE CO-SIMULACION SE HAN ENSAYADO EN CPUS DE MULTIPLES NUCLEOS O EN REDES DE CPUS, EN ESTE PROYECTO SE EXPLORARA LA POSIBILIDAD DE UTILIZAR ENTORNOS DE SIMULACION BASADOS EN GPUS Y FIELD-PROGRAMMABLE GATE ARRAYS (FPGAS), ESTAS PLATAFORMAS SON ESPECIALMENTE INTERESANTES YA QUE HACEN POSIBLE INCLUIR Y ENSAYAR DIRECTAMENTE LAS ECUS EN EL ALGORITMO DE CO-SIMULACION,EL ENTORNO DE CO-SIMULACION RESULTANTE SE EVALUARA EN BANCOS DE ENSAYO SITL CON COMPONENTES FISICOS EN ENTORNOS INDUSTRIALES, UTILIZANDO LOS EQUIPOS PROPORCIONADOS POR SIEMENS INDUSTRY SOFTWARE, BANCOS DE ENSAYO VIRTUALES\AUTOMOCIÓN\CO-SIMULACIÓN\DINÁMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO\TIEMPO REAL