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STAMINA

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Sustainable and reliable robotics for part handling in manufacturing automation

Part handling during the assembly stages in the automotive industry is the only task with automation levels below 30% due to the variability of the production and to the diversity of suppliers and parts. The full automation of suc... ver más

31/03/2017

AAU

6M€

Presupuesto del proyecto: 6M€

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AALBORG UNIVERSITET No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

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Financiación concedida El organismo FP7 notifico la concesión del proyecto el día 2017-03-31 No tenemos la información de la convocatoria

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TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 6M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto Part handling during the assembly stages in the automotive industry is the only task with automation levels below 30% due to the variability of the production and to the diversity of suppliers and parts. The full automation of such task will not only have a huge impact in the automotive industry but will also act as a cornerstone in the development of advanced mobile robotic manipulators capable of dealing with unstructured environments, thus opening new possibilities in general for manufacturing SME's. The STAMINA project will use a holistic approach by partnering with experts in each necessary key fields, thus building on previous R&D to develop a fleet of autonomous and mobile industrial robots with different sensory, planning and physical capabilities for jointly solving three logistic and handling tasks: De-palletizing, Bin-Picking and Kitting. The robot and orchestration systems will be developed in a lean manner using an iterative series of development and validation testes that will not only assess the performance and usability of the system but also allow goal-driven research. STAMINA will give special attention to the system integration promoting and assessing the development of a sustainable and scalable robotic system to ensure a clear path for the future exploitation of the developed technologies. In addition to the technological outcome, STAMINA will allow to give an impression on how a sharing of work and workspace between humans and robots could look in the future.

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