Descripción del proyecto
LOS DESARROLLOS TECNOLOGICOS MAS INNOVADORES DE LOS ULTIMOS AÑOS SE HAN VISTO FUERTEMENTE INFLUENCIADOS POR LOS ADELANTOS EN MATEMATICA E INFORMATICA, LAS PRESTACIONES EN AREAS TRADICIONALES DE LA INGENIERIA HAN AUMENTADO CONSIDERABLEMENTE Y APLICACIONES NUEVAS Y MAS DEMANDANTES HAN APARECIDO EN OTRAS AREAS DE INGENIERIA Y CIENCIA, HAY AUN UNA IMPORTANTE BRECHA QUE CUBRIR ENTRE LA TEORIA DE BASE Y LOS PROBLEMAS PRACTICOS, HABITUALMENTE, LAS DECISIONES TECNICAS SE TOMAN SIN EL COMPLETO CONOCIMIENTO DE LA TEORIA MAS RECIENTE Y LA LLAVE PARA APLICAR UNA TECNICA NOVEDOSA ESTA BASADA EN TALES DECISIONES, EL PROBLEMA TAMBIEN APARECE CUANDO LA TEORIA NO EXISTE O VA RETRASADA RESPECTO DE LA PRACTICA, USUALMENTE ESTA BRECHA SE CUBRE MEDIANTE EXTENSAS SIMULACIONES Y/O ENSAYOS EXPERIMENTALES, LO QUE CONSUME TIEMPO Y RECURSOS, E,G, APLICACIONES AEROESPACIALES, CASI NO HAY APLICACIONES DONDE LA TEORIA ¿ACOPLA¿ PERFECTAMENTE CON LA PRACTICA, SIN NECESIDAD DE MODIFICACIONES O RETOQUES,EN ESTA PROPUESTA, LA TEMATICA ESTA CENTRADA EN LA INTERSECCION DE LA INGENIERIA, LA INFORMATICA Y LA MATEMATICA APLICADA, CONOCER A FONDO LOS FUNDAMENTOS DE LOS PROBLEMAS PRACTICOS PERMITE ENCARAR APLICACIONES DE INGENIERIA DE MUY DIVERSO TIPO, EL AREA DE TRABAJO ES EL DE SISTEMAS Y AUTOMATICA, Y ESPECIFICAMENTE SE TRABAJARA EN IDENTIFICACION, (IN)VALIDACION, CONTROL, ANALISIS DE IMPLEMENTACION, DIAGNOSTICO Y TOLERANCIA A FALLOS, LOS SISTEMAS A TRATAR SERAN GENERALES: MODELOS DINAMICOS, LINEALES O NO-LINEALES, DE TIEMPO CONTINUO O DISCRETO, CON INCERTIDUMBRE ACOTADA, PARAMETRICA, DINAMICA O COMBINACIONES DE AMBAS, INVARIANTE O VARIANTE CON EL TIEMPO, LA BRECHA ENTRE TEORIA Y PRACTICA EN ESTA AREA SIGUE ABIERTA Y EL ENFOQUE DE ESTE PROYECTO ES EL DE RESOLVER PROBLEMAS PRACTICOS QUE IMPIDAN LA APLICACION DE TECNICAS NUEVAS A SITUACIONES REALES DE CIERTA COMPLEJIDAD Y LA GENERACION (Y POSIBLE SOLUCION) DE PROBLEMAS TEORICOS SURGIDOS DE LA PRACTICA, I,E, LA BRECHA SERA RESALTADA, NO OCULTADA,LOS PROBLEMAS ESPECIFICOS ESTAN DENTRO DEL ESTADO DEL ARTE Y SE DESCRIBEN A CONTINUACION:A, DETERMINACION DE LA POSICION DE SENSORES Y ACTUADORES, OPTIMIZADOS EN BASE A LAS PRESTACIONES MAXIMAS A LOGRAR, B, IDENTIFICACION Y C, (IN)VALIDACION DE SISTEMAS DINAMICOS MULTIVARIABLES (MIMO), NOLINEALES Y/O VARIANTES EN EL TIEMPO, REPRESENTADOS EN TIEMPO CONTINUO, DISCRETO O COMBINACIONES (HIBRIDOS) FRENTE A DATOS EXPERIMENTALES, D, PROBLEMAS NUMERICOS ASOCIADOS AL USO INTENSIVO DEL ORDENADOR O DSP EN EL ANALISIS, LA SINTESIS Y LA IMPLEMENTACION DE CONTROLADORES Y E, DETERMINACION DEL TIPO DE INCERTIDUMBRE MAS ADECUADO, COMPUTO DE SUS COTAS MENOS CONSERVADORAS Y TOLERANCIA A FALLOS,EL DESARROLLO ESTARA ENFOCADO SOBRE TRES APLICACIONES PRACTICAS QUE SERVIRAN DE BENCHMARKS PARA LOS DESARROLLOS OBTENIDOS, EL GRUPO SAC CUENTA CON CIERTA EXPERIENCIA, REALIZACIONES EXPERIMENTALES E INTERES INDUSTRIAL EN ESTAS TRES APLICACIONES, 1, CONTROL ACTIVO RUIDO ACUSTICO (TUBOS, CAMARAS, CASCOS),2, VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS (HELICOPTEROS Y AVIONES),3, AEROGENERADORES, Control\Identificación\Validación\Robusto\Aerogeneradores\Control activo de ruido\UAV