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ATR2023-145067

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Ingeniería eléctrica, electrónica y automática

EL CONTROL AUTOMATICO HA DESEMPEÑADO UN PAPEL FUNDAMENTAL EN IMPULSAR AVANCES SIGNIFICATIVOS EN AREAS DE IMPORTANCIA SOCIAL COMO LA ATENCION MEDICA, EL TRANSPORTE, LA ENERGIA Y LA MANUFACTURA. LOS AVANCES TECNOLOGICOS ESTAN LLEVAN... ver más

01/01/2023

975K€

Presupuesto del proyecto: 975K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3670

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3670

Presupuesto del proyecto 975K€

Descripción del proyecto EL CONTROL AUTOMATICO HA DESEMPEÑADO UN PAPEL FUNDAMENTAL EN IMPULSAR AVANCES SIGNIFICATIVOS EN AREAS DE IMPORTANCIA SOCIAL COMO LA ATENCION MEDICA, EL TRANSPORTE, LA ENERGIA Y LA MANUFACTURA. LOS AVANCES TECNOLOGICOS ESTAN LLEVANDO LOS REQUISITOS DE RENDIMIENTO DE LAS FUTURAS APLICACIONES A NIVELES SIN PRECEDENTES, SUPERANDO LAS CAPACIDADES DE LAS SOLUCIONES DE CONTROL EXISTENTES. ESTO PRESENTA UNA OPORTUNIDAD PARA IR MAS ALLA DE LOS METODOS CLASICOS DE DISEÑO DE SISTEMAS LINEALES, LOS CUALES SE VEN LIMITADOS POR SUS PROPIAS RESTRICCIONES A PESAR DE CONTAR CON HERRAMIENTAS AMIGABLES. APROVECHAR ESTA OPORTUNIDAD IMPLICA DESARROLLAR ESTRUCTURAS DE CONTROL NO LINEALES QUE OFREZCAN LA FLEXIBILIDAD DESEADA, PERO QUE INTRODUZCAN UNA COMPLEJIDAD ADICIONAL EN LAS FASES DE ANALISIS Y DISEÑO.HY2CON PROPONE EL DESARROLLO DE UN METODO GENERICO PARA CONSTRUIR LEYES DE CONTROL EFICIENTES PARA UNA AMPLIA CLASE DE SISTEMAS DINAMICOS SUJETAS A RESTRICCIONES. CON EL OBJETIVO DE DESTACAR LOS RESULTADOS TEORICOS PREVISTOS, SE IMPLEMENTARAN PARA DEMOSTRAR SU UTILIDAD EN DIFERENTES AREAS DE APLICACION. LA PRIMERA AREA SE ENFOCA EN LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL, INVOLUCRANDO EL DISEÑO DE CONTROLADORES BASADOS EN DATOS (O LIBRES DE MODELO) PARA SISTEMAS DINAMICOS Y LA OPTIMIZACION DE LEYES DE CONTROL DE REDES NEURONALES. LA SEGUNDA AREA SE CENTRA EN LA ELECTRONICA DE POTENCIA, CON UN ENFASIS PARTICULAR EN EL DISEÑO ROBUSTO DE CONTROLADORES PARA CONVERTIDORES DE POTENCIA Y MICROREDES. LA ULTIMA APLICACION SE REFIERE A LA DINAMICA AEROESPACIAL, ESPECIFICAMENTE EL CONTROL DE BAJO CONSUMO DE ENERGIA EN EL PROBLEMA DE ENCUENTRO ESPACIALEL DENOMINADOR COMUN DE ESTA INVESTIGACION RADICA EN LA TEORIA RECIENTE SOBRE LOS SISTEMAS DINAMICOS HIBRIDOS, EL CUAL PRESENTA COMO POTENCIAL SUPERAR LAS LIMITACIONES DE LOS METODOS CLASICOS DE DISEÑO DE CONTROL, REDUCIR LA COMPLEJIDAD DEL CONTROLADOR Y, LO MAS IMPORTANTE, OPTIMIZAR EL RENDIMIENTO DE LOS SISTEMAS DE LAZO CERRADO. EL CONTEXTO DE LOS SISTEMAS DINAMICOS HIBRIDOS ABORDA SISTEMAS QUE EXHIBEN TANTO DINAMICAS CONTINUAS, CARACTERIZADAS POR ECUACIONES (O INCLUSIONS) DIFERENCIALES QUE REPRESENTAN LAS DINAMICAS NATURALES DE UN SISTEMA FISICO, COMO DINAMICAS DISCRETAS, REPRESENTADAS POR REGLAS LOGICAS O TRANSICIONES DE ESTADO. ESTA CLASE DE SISTEMAS PROPONE DESAFIOS Y OPORTUNIDADES ESPECIFICAS EN COMPARACION CON OTRAS CLASES ENCONTRADAS EN EL CONTROL AUTOMATICO, YA QUE PERMITE LA REPRESENTACION Y EL ANALISIS DE COMPORTAMIENTOS COMPLEJOS QUE NO PUEDEN SER CAPTURADOS ADECUADAMENTE POR MODELOS CONTINUOS O DISCRETOS. ENTRE ESTAS OPORTUNIDADES, LOS SISTEMAS DINAMICOS HIBRIDOS PERMITEN LA INCLUSION DE REGLAS LOGICAS EN LA ESTRUCTURA DE LOS CONTROLADORES, SUPERANDO LAS RESTRICCIONES IMPUESTAS POR LOS TRADICIONALES RETROALIMENTADORES LINEALES. HY2CON TIENE COMO OBJETIVO DEMOSTRAR ESTE POTENCIAL EN LAS TRES AREAS DE APLICACION: DINAMICA AEROESPACIAL, ELECTRONICA DE POTENCIA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA), CON EL OBJETIVO DE REDUCIR EL CONSUMO DE ENERGIA Y OPTIMIZAR EL RENDIMIENTO EN ESTAS AREAS.FINALMENTE, HY2CON TIENE COMO OBJETIVO APOYAR LA INTEGRACION DEL INVESTIGADOR PRINCIPAL (IP) Y PROPORCIONAR LOS MEDIOS PARA LLEVAR A CABO INVESTIGACIONES DESTACABLES EN ESTE PROYECTO MULTIDISCIPLINAR (IA, SISTEMAS AEROESPACIALES, SISTEMAS ELECTRONICOS). EL PROYECTO INVOLUCRA A CUATRO INVESTIGADORES DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA Y A VARIOS INVESTIGADORES EXTERNOS QUE HAN REALIZADO EXTENSAS COLABORACIONES EN EL TIEMPO CON EL IP. CONTROL AUTOMATICO\INTELIGENCIA ARTIFICIAL.\ELECTRONICA DE POTENCIA\CIENCIA AEROESPACIAL\RENDIMIENTO\OPTIMIZACION\SISTEMAS DINAMICOS HIBRIDOS

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