SISTEMAS DE MONITOREO DE BAJO COSTE EN PLANTACIONES FRUTALES PARA AGRICULTURA DE...
SISTEMAS DE MONITOREO DE BAJO COSTE EN PLANTACIONES FRUTALES PARA AGRICULTURA DE PRECISION BASADOS EN SENSORES FOTONICOS
PARA SATISFACER LAS NECESIDADES ALIMENTARIAS DE UNA POBLACION MUNDIAL CRECIENTE ES NECESARIO OPTIMIZAR LA PRODUCCION AGRICOLA. ADEMAS, EL INCREMENTO DE LOS COSTES AGRICOLAS, LA FALTA DE PERSONAL CUALIFICADO Y LA NECESIDAD DE REDUC...
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Fecha límite participación
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Financiación
concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto
el día 2021-01-01
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Descripción del proyecto
PARA SATISFACER LAS NECESIDADES ALIMENTARIAS DE UNA POBLACION MUNDIAL CRECIENTE ES NECESARIO OPTIMIZAR LA PRODUCCION AGRICOLA. ADEMAS, EL INCREMENTO DE LOS COSTES AGRICOLAS, LA FALTA DE PERSONAL CUALIFICADO Y LA NECESIDAD DE REDUCIR EL IMPACTO MEDIOAMBIENTAL OBLIGA A ENCONTRAR NUEVAS ESTRATEGIAS PARA MEJORAR LA EFICIENCIA Y SOSTENIBILIDAD DE LAS ACTIVIDADES AGRICOLAS. ANTE ESTE RETO, SE HACE NECESARIA LA INTRODUCCION DE LAS TECNOLOGIAS DE LA AGRICULTURA DE PRECISION EN EL SECTOR FRUTICOLA PARA CONSEGUIR UN MANEJO MAS EFICIENTE Y SOSTENIBLE DE TAREAS TALES COMO LA PODA, EL RIEGO, LA FERTILIZACION, LA APLICACION DE PESTICIDAS Y EL ACLAREO DE FRUTOS. EL MONITOREO DE LAS CARACTERISTICAS GEOMETRICAS Y ESTRUCTURALES DE LOS ARBOLES FRUTALES SE CONSIDERA UN ASPECTO CLAVE PARA OPTIMIZAR ESTAS TAREAS CON EL FIN DE MAXIMIZAR LA PRODUCTIVIDAD Y LA CALIDAD. LA MAYORIA DE TRABAJOS DE CARACTERIZACION GEOMETRICA PRESENTES EN EL ESTADO DEL ARTE ACTUAL UTILIZAN SISTEMAS DE ESCANEO 3D DE ELEVADO COSTE ECONOMICO BASADOS EN TECNOLOGIA LIDAR, HECHO QUE LIMITA SU USO POR PARTE DE LA COMUNIDAD AGRICOLA. LOS POCOS TRABAJOS DONDE SE UTILIZAN SENSORES MAS ECONOMICOS (COMO CAMARAS RGB-D) PARA EL MONITOREO DE PLANTACIONES FRUTICOLAS SON DE CARACTER MUY PRELIMINAR Y ESTAN LEJOS DE PROPORCIONAR ESTIMACIONES FIABLES DE LOS PARAMETROS GEOMETRICOS DE LOS ARBOLES FRUTALES. BAJO LA HIPOTESIS DE QUE UN SISTEMA DE MONITOREO DE BAJO COSTE PARA PLANTACIONES FRUTALES FACILITARA LA TRANSICION DIGITAL DE LA FRUCTICULTURA, EL OBJETIVO GENERAL DE ESTE PROYECTO ES AVANZAR EN LA APLICABILIDAD DE LAS CAMARAS RGB-D Y SENSORES LIDAR DE BAJO COSTE PARA EL MONITOREO DE PLANTACIONES DE FRUTALES EN EL MARCO DE LA AGRICULTURA DE PRECISION. PARA CONSEGUIR EL OBJETIVO GENERAL SE PROPONEN DOS OBJETIVOS ESPECIFICOS. EL OBJETIVO 1 PRETENDE DESARROLLAR UN SISTEMA DE MONITOREO DE BAJO COSTE PARA ARBOLES FRUTALES. SE EVALUARAN, SELECCIONARAN E INTEGRARAN DIFERENTES SENSORES FOTONICOS (RGB-D, LIDAR DE BAJO COSTE) Y OTROS DISPOSITIVOS (GNSS, ORDENADORES EMBEBIDOS, ETC.) PARA CONSTITUIR UN SISTEMA ECONOMICO PARA EL MONITOREO DE PLANTACIONES FRUTALES. ADEMAS, SE DESARROLLARAN LOS ALGORITMOS PARA LA GENERACION DE RECONSTRUCCIONES 3D Y EXTRACCION DE LOS PARAMETROS GEOMETRICOS DE LA PLANTACION. UNA VEZ DESARROLLADO EL SISTEMA DE MONITOREO, EL OBJETIVO 2 CONSISTIRA EN UNA PRUEBA DE CONCEPTO DEL MISMO PARA UNA APLICACION DE AGRICULTURA DE PRECISION. PARA ELLO, SE EMBARCARA EL SISTEMA EN DISTINTAS PLATAFORMAS MOVILES PARA CARACTERIZAR PLANTACIONES FRUTALES EN DIFERENTES MOMENTOS DE LA CAMPAÑA. EL OBJETIVO SERA EVALUAR EL CRECIMIENTO DEL DOSEL Y ESTIMAR LA COSECHA EN PLANTACIONES DONDE SE APLIQUE UN MANEJO DIFERENCIAL DE FERTILIZANTES.EL EQUIPO DE INVESTIGACION QUE PRESENTA ESTA PROPUESTA HA DEMOSTRADO EXPERIENCIA Y LIDERAZGO EN EL USO DE SENSORES DE BASE FOTONICA (TALES COMO LIDAR, RGB-D, IMAGENES MULTIESPECTRALES) PARA LA CARACTERIZACION FENOLOGICA Y GEOMETRICA DE ARBOLES Y PARA LA DETECCION DE FRUTOS. TAMBIEN CUENTA CON UNA TRAYECTORIA CONSOLIDADA EN EL MAPEO ESPACIAL DE PARAMETROS A ESCALA LOCAL Y REGIONAL MEDIANTE TECNICAS DE ANALISIS GEOESTADISTICO Y ESTRATEGIAS DE MUESTREO PARA LA PREDICCION DE COSECHA. TODO ELLO, JUNTO CON LOS AVANZADOS CONOCIMIENTOS EN EQUIPOS AGRICOLAS DE UNA PARTE DE LOS INVESTIGADORES DEL PROYECTO, AVALA LA VIABILIDAD DEL PROYECTO Y PERMITIRA LA CONSECUCION DE LOS OBJETIVOS PROPUESTOS, ASI COMO LA TRANSFERENCIA AL SECTOR DE LOS RESULTADOS ALCANZADOS. GRICULTURA DE PRECISION\ROBOTICA AGRICOLA\MANEJO ZONAL OPTIMIZADO\MAPEO DE CAMPOS FRUTICOLAS\ CARACTERIZACION DE ARBOLES FRUTALES\TELEDETECCION TERRESTRE\ SENSORES 3D\MONITOREO DE CAMPOS FRUTALES\ FRUCTICULTURA SOSTENIBLE\AGRICULTURA DIGITAL