Innovating Works

DPI2013-47100-C2-2-P

Financiado
SISTEMAS DE CONTROL HIBRIDOS IMPULSIVOS: FUNDAMENTOS Y APLIACIONES
EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO COORDINADO ES ALCANZAR UN AVANCE SIGNIFICATIVO EN EL CONOCIMIENTO SOBRE TECNICAS DE CONTROL HIBRIDO IMPULSIVO, BASADAS EN LA ACCION CONJUNTA DE CAMBIOS BRUSCOS EN LA SEÑAL DEL CONTROL (IMPULSOS)... EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO COORDINADO ES ALCANZAR UN AVANCE SIGNIFICATIVO EN EL CONOCIMIENTO SOBRE TECNICAS DE CONTROL HIBRIDO IMPULSIVO, BASADAS EN LA ACCION CONJUNTA DE CAMBIOS BRUSCOS EN LA SEÑAL DEL CONTROL (IMPULSOS) Y LA CONMUTACION DE LA DINAMICA DEL COMPENSADOR, SE PERSIGUE APLICAR ESTAS TECNICAS DE CONTROL HIBRIDO IMPULSIVO EN DOS APLICACIONES DE GRAN INTERES INDUSTRIAL: CONTROL DE PROCESOS Y CONTROL VEHICULAR, UN OBJETIVO CLAVE ES SUPERAR LAS LIMITACIONES FUNDAMENTALES DE LOS COMPENSADORES LINEALES, QUE, COMO ES BIEN SABIDO, SON ESPECIALMENTE SEVERAS EN PLANTAS CON RETARDO DE TRANSPORTE Y/O COMUNICACIONES,ESTE NUEVO PROYECTO PLANTEA UNA APERTURA EN LA INVESTIGACION PREVIA DE SISTEMAS DE CONTROL RESETEADO REALIZADA POR LOS GRUPOS SOLICITANTES, EN DIVERSOS ASPECTOS CLAVE Y DENTRO DEL AREA MAS GENERAL DE LOS SISTEMAS HIBRIDOS IMPULSIVOS, EN ESE SENTIDO, LA PROPUESTA DE INVESTIGACION ES UNA CONTINUACION DEL PROYECTO COORDINADO DPI2010-20466 (“NUEVAS ESTRATEGIAS DE CONTROL RESETEADO: HERRAMIENTAS DE ANALISIS Y DISEÑO Y APLICACIONES”), SIGUIENDO UNA LINEA DE INVESTIGACION EN SISTEMAS DE CONTROL RESETEADO, COORDINADA ENTRE LOS GRUPOS SOLICITANTES Y QUE SE INICIA EN EL AÑO 2008 CON EL PROYECTO DPI2007-66455 (“SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN RESET: APLICACIONES EN SISTEMAS CON RETARDOS“), LOS RESULTADOS POSITIVOS DE ESTA LINEA DE INVESTIGACION, TANTO EN EL DESARROLLO DE TEORIA COMO DE APLICACIONES PRACTICAS, MARCAN UNA LINEA DE INVESTIGACION QUE SE CONSIDERA RELEVANTE Y CON UN GRAN POTENCIAL EN CUANTO A LA GENERACION DE NUEVO CONOCIMIENTO TEORICO-PRACTICO, EN UN AREA DE GRAN IMPACTO A NIVEL INTERNACIONAL, EN ESTE PROYECTO SE PROPONE LA CONSECUCION DE AVANCES CONCRETOS EN LA TEORIA DEL CONTROL HIBRIDO IMPULSIVO EN CUATRO FRENTES, EN PRIMER LUGAR, SE PLANTEA LA EXPLORACION DE NUEVAS ESTRATEGIAS O ARQUITECTURAS DE CONTROL CON COMBINACION DE ACCIONES IMPULSIVAS Y DINAMICA CONMUTADAS, Y EN VARIOS DOMINIOS: TIEMPO CONTINUO/TIEMPO DISCRETO, SISTEMAS SIN/CON RETARDO, EN SEGUNDO LUGAR, SE ABORDARAN PROBLEMAS TEORICOS CLAVE: EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES, PATOLOGIAS DINAMICAS, CONTINUIDAD RESPECTO A CONDICIONES INICIALES, ETC, EN TERCER LUGAR, SE CONSIDERA EL DESARROLLO DE NUEVAS HERRAMIENTAS DE ANALISIS DE ESTABILIDAD (LYAPUNOV/LYAPUNOV-KRASOWSKII, PASIVIDAD, E/S) DE LAS QUE HAN DE DERIVARSE CRITERIOS DE DISEÑO DE LOS CONTROLADORES PROPUESTOS, FINALMENTE, CON EL HORIZONTE YA FIJADO EN LAS APLICACIONES, SE DESARROLLARA UN CONTROLADOR HIBRIDO IMPULSIVO BASADO EN UNA ACCION PI/PID, CON EL OBJETIVO FUNDAMENTAL DE SUPERAR LA LIMITACIONES FUNDAMENTALES DE ESTE, COMO APLICACIONES, LOS DOS GRUPOS SOLICITANTES CONTEMPLAN LA PUESTA A PUNTO DE SENDAS PLATAFORMAS DE LABORATORIO DE EXPERIMENTACION: UN SISTEMA DE GENERACION DE VAPOR BASADO EN UN COLECTOR SOLAR DE PEQUEÑO TAMAÑO (QUE SE INTEGRARA EN UNA PLANTA PILOTO DE CONTROL DE PROCESOS), Y UN SISTEMA DE CONTROL VEHICULAR, FINALMENTE, HAY QUE DECIR QUE EL PROYECTO SOLICITADO PLANTEA, ADEMAS DE INVESTIGACION FUNDAMENTAL, LINEAS DE INVESTIGACION APLICADA CON UN POTENCIAL REAL DE TRANSFERENCIA TECNOLOGICA, CON APLICACIONES QUE SON DE INTERES PARA UN NUMERO DE CENTROS Y EMPRESAS, ENTRE LOS QUE SE ENCUENTRAN EL CENTRO TECNOLOGICO NACIONAL DE LA CONSERVA Y LA ALIMENTACION, EL CENTRO TECNOLOGICO DEL METAL, LA EMPRESA MTORRES, CENTRO TECNOLOGICO DE AUTOMOCION DE GALICIA Y LA EMPRESA INABENSA/ABENGOA, EPOS CON LAS QUE LOS GRUPOS PARTICIPANTES MANTIENEN/HAN MANTENIDO COLABORACIONES Y CONTRATOS, SISTEMAS DE CONTROL HÍBRIDO\ CONTROL IMPULSIVO\ CONTROL RESETEADO\ CONTROL NO LINEAL\ ESTABILIDAD DE SISTEMAS HÍBRIDOS\ SISTEMAS CON RETARDOS\ SISTEMAS DE CONTROL EN RED\ CONTROL DE PROCESOS\ CONTROL VEHICULAR ver más
01/01/2013
UVIGO
133K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 133K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDADE DE VIGO No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores 410