Descripción del proyecto
EN LOS SISTEMAS DISTRIBUIDOS Y DE CONTROL EN RED SE REQUIERE GESTIONAR LOS RECURSOS ESCASOS (ANCHO DE BANDA DE COMUNICACIONES, TIEMPO DE CPU, ENERGIA,,,) Y LOS FLUJOS DE CONTROL A FIN DE OBTENER UNA OPERACION CORRECTA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADO, TRADICIONALMENTE EL DISEÑO E IMPLEMENTACION DE DICHOS SISTEMAS CONSISTE EN LA EJECUCION PERIODICA DE LOS ALGORITMOS DE CONTROL, QUE LLEVAN ASOCIADOS ACCIONES PERIODICAS DE CONTROL (MUESTREO Y ACTUACION), EJECUCIONES PERIODICAS DE LAS TAREAS DE CONTROL EN LAS CPUS Y, EN EL CASO DE LOS SISTEMAS DISTRIBUIDOS Y EN RED, MENSAJERIA PERIODICA DE CONTROL, ESTA MANERA DE OPERAR PERMITE QUE LAS ESPECIFICACIONES DE FUNCIONAMIENTO DE LOS ANILLOS DE REALIMENTACION SE GARANTICEN A COSTA DEL USO ESTATICO DE LOS RECURSOS (EN EL SENTIDO QUE LA PERIODICIDAD SE IMPONE DESDE LA ETAPA DE DISEÑO SIN TENER EN CUENTA LA CARGA DE LOS RECURSOS NI LOS CAMBIOS DE LA CONDICION DE LA PLANTA CONTROLADA), ASI, LA RESERVA DE RECURSOS SE PREPARA PARA EL CASO PEOR Y EN OPERACION NORMAL QUEDA DESAPROVECHADA, EN ESTE PROYECTO SE INVESTIGARA DE MANERA COMPLETA Y UNIFICADA LA APLICACION DE LOS PARADIGMAS DEL CONTROL GUIADO POR EVENTOS EN SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDOS Y EN RED EN LOS QUE LOS RECURSOS DISPONIBLES SON ESCASOS, SE ABORDARAN DOS PUNTOS PRINCIPALES: LOS CONTROLADORES GUIADOS POR EVENTOS; Y EL SOPORTE DE TIEMPO REAL NECESARIO PARA SU IMPLANTACION EN PLATAFORMAS DE TEST SOBRE SISTEMAS EN RED, SOBRE PROCESADORES SIMPLES Y SOBRE MULTINUCLEOS,EN NUESTRA PROPUESTA CONTEMPLAMOS UNA COMPONENTE TEORICA Y OTRA APLICADA: LA PRIMERA CONSISTE EN LA DEFINICION, ANALISIS Y EVALUACION DE ALGORITMOS DE GENERACION DE EVENTOS QUE CUMPLAN COMO PROPIEDADES MAS IMPORTANTES: GARANTIZAR LA ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS CONTROLADOS, PERMITIR LA MEJORA DE LAS PRESTACIONES RESPECTO ALGORITMOS TRADICIONALES Y ADEMAS REDUCIR EL USO DE LOS RECURSOS, POR SUPUESTO, ESTOS ALGORITMOS CONDUCIRAN EN LA MAYORIA DE CASOS A UN MUESTREO NO PERIODICO, LA SEGUNDA CONSISTE EN DESARROLLAR ESCENARIOS QUE PERMITAN EVALUAR PRACTICAMENTE TANTO LOS PARADIGMAS DEL MUESTREO PERIODICO COMO LOS BASADOS EN EVENTOS, PARA ELLO SERA NECESARIO DEFINIR CRITERIOS DE EVALUACION, METODOS DE ANALISIS, ESCENARIOS DE PRUEBA, Y PROCESOS DE VALORACION DE LOS RESULTADOS, LOS OBJETIVOS PRINCIPALES DEL PROYECTO SON: - ANALISIS COMPARATIVO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL CON MUESTREO REGULAR Y LOS SISTEMAS DE CONTROL CON MUESTREO BASADO EN EVENTOS, EL MARCO DE TRABAJO ESTABLECIDO SON LOS SISTEMAS EMPOTRADOS (EL RECURSO COMPARTIDO ES UN PROCESADOR) Y EN SISTEMAS DISTRIBUIDOS (EL RECURSO COMPARTIDO ES UNA RED), ESTE OBJETIVO TIENE COMPONENTES TEORICAS ASOCIADAS A LA CAPACIDAD DE LOS SISTEMAS DE MUESTREO BASADOS EN EVENTOS DE MEJORAR EL RENDIMIENTO OFRECIDO POR LOS SISTEMAS DE MUESTREO REGULAR,- DISEÑO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA SISTEMAS CON MUESTREO BASADO EN EVENTOS, SE ESTABLECERAN CON CLARIDAD LAS VENTAJAS Y LOS INCONVENIENTES DE UTILIZAR EVENTOS INDUCIDOS POR LA PROPIA LEY DE CONTROL O LOS EVENTOS ORIGINADOS POR EL SISTEMA CONTROLADO, ESTA DIFERENCIACION PERMITIRA GENERAR MARCOS DE DECISION ADECUADOS PARA LA INDUSTRIA,- VALIDACION EXPERIMENTAL DE LOS RESULTADOS TEORICOS OBTENIDOS POR MEDIO DE UNA IMPLEMENTACION COMPARATIVA (MUESTREO DISCRETO CLASICO Y MUESTREO POR EVENTOS) EN DIFERENTES TIPOS DE PLATAFORMAS EMPOTRADAS, ESTA EVALUACION EXPERIMENTAL TAMBIEN BUSCARA SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS QUE APARECEN EN LA IMPLEMENTACION REAL Y ASI FACILITAR SU ADOPCION INDUSTRIAL