Descripción del proyecto
EL LLEVAR A CABO LA LOCALIZACION Y SEGUIMIENTO SISTEMATICO DE ESPECIES MARINAS PERMITE IDENTIFICAR SUS PATRONES DE ACTIVIDAD Y MOVIMIENTO, QUE SON CONOCIMIENTOS NECESARIOS EN UN PLAN DE GESTION SOSTENIBLE DE LAS PESQUERIAS, PARA PODER REALIZAR ESTE SEGUIMIENTO, LA IMPLANTACION DE ETIQUETAS ACUSTICAS (TAG) ESTA AMPLIAMENTE UTILIZADO POR LOS CIENTIFICOS, SIENDO EL SISTEMA PRINCIPAL PARA PODER ESTUDIAR EL COMPORTAMIENTO DE LOS ANIMALES QUE VIVEN DEBAJO DEL AGUA, NO OBSTANTE, ESTA TECNOLOGIA NO HA EVOLUCIONADO MUCHO DURANTE LOS ULTIMOS AÑOS, CON LA CUAL COSA, ESTE SISTEMA NO PERMITE OBTENER LOS RESULTADOS DESEADOS PARA LA COMUNIDAD CIENTIFICA PARA PODER ESTUDIAR COMPORTAMIENTOS CADA VEZ MAS COMPLEJOS Y CONCRETOS,LOS TAGS PERMITEN CONOCER LA PRESENCIA O AUSENCIA DE UNA DETERMINADA ESPECIE DENTRO DE UNA AREA, ESTAS AREAS GENERALMENTE SUELEN SER GRANDES, DE UNOS CIENTOS DE METROS, POR LO CUAL, ESTA TECNOLOGIA SE HA ESTADO UTILIZANDO PARA CONOCER ASPECTOS COMO LA MIGRACION O LA DIFERENCIA ENTRE LA ACTIVIDAD DIURNA Y NOCTURNA DE LA ESPECIE MARCADA CON ESTAS ETIQUETAS ACUSTICAS, SIN EMBARGO, ESTA TECNOLOGIA PRESENTA UNA SERIE DE LIMITACIONES COMO: DATOS NO EN TIEMPO REAL, RESOLUCION MAYOR DE 5 M, ASI COMO EL USO OBLIGATORIO DE NUMEROSOS RECEPTORES QUE SE DEBEN FONDEAR CON PRECISION, QUE SUPONE COSTES DE DESPLIEGUE MUY ELEVADOS A MEDIDA QUE AUMENTA LA PROFUNDIDAD,PARA PODER MEJORAR LA RESOLUCION DE LOS EQUIPOS ACTUALES, SE DISEÑARA UN TAG CON MAYORES PRESTACIONES, INTEGRANDO COMUNICACION ACUSTICA BIDIRECCIONAL, QUE PERMITE UN SISTEMA DE TRIANGULARIZACION POR RANGE-ONLY QUE AUMENTARA LA RESOLUCION DE GEORREFERENCIACION DE ESPECIES BENTONICAS Y PELAGICAS, Y UTILIZANDO MODULACION OFDM QUE AUMENTARA LA ROBUSTEZ Y ALCANCE DE LAS COMUNICACIONES, TAMBIEN, SE INTEGRARAN SENSORES FISICOS QUE PERMITAN A PARTIR DE LOS TRANSECTOS REALIZADOS POR LOS INDIVIDUOS, OBTENER PARAMETROS MEDIOAMBIENTALES QUE PROPORCIONEN LAS CARACTERISTICAS FISICAS Y QUIMICAS DE LAS AGUAS, REQUERIDO POR LA DIRECTIVA 2008/56/CE DEL PARLAMENTO EUROPEO,PARA EVITAR LOS COSTES DE FONDEO DE LOS RECEPTORES SE PROPONE RECURRIR A LOS VEHICULOS AUTONOMOS SUBMARINOS PARA UTILIZAR TECNICAS DE SINGLE-BEACON, EL EVITAR EL FONDEO DE LOS RECEPTORES ADEMAS DE ABARATAR LOS COSTES DE LAS INFRAESTRUCTURAS PERMITE QUE SU AREA DE COBERTURA NO SEA ESTATICA, PUDIENDO ADAPTARSE CON MAYOR FACILIDAD A DIFERENTES ESCENARIOS Y CIRCUNSTANCIAS ALEATORIAS,POR OTRO LADO, EN LA ACTUALIDAD, LOS RECEPTORES UTILIZADOS PARA LEER ESTAS ETIQUETAS ACUSTICAS ESTAN PENSADOS, MAYORITARIAMENTE, PARA SER INSTALADOS EN SISTEMAS FIJOS, YA SEA ANCLADO AL FONDO MARINO O EN BOYAS EN LA SUPERFICIE Y UTILIZAN PROTOCOLOS DE COMUNICACION Y SISTEMAS DE MODULACION PROPIETARIOS, PARA MEJORAR ESTE ASPECTO SE PROPONE EL DESARROLLO DE UN SISTEMA RECEPTOR PARA COMUNICARSE CON LAS ETIQUETAS ACUSTICAS QUE INCORPORARAN MEJORAS TECNICAS PARA PODER TENER INFORMACION AL INSTANTE DE LA POSICION Y EVOLUCION DE LA ESPECIE MARCADA MEDIANTE ETIQUETAS ACUSTICAS, PASANDO DE SISTEMAS QUE ACTUAN SOLO COMO REGISTRADORES DE DATOS (DATALOGGERS) A SISTEMAS MAS INTELIGENTES QUE PERMITAN HACER CORRECCIONES IN SITU SIN TENER QUE ESPERAR A CONOCER LOS RESULTADOS DESPUES DE UN POST-PROCESADO UNA VEZ FINALIZADA LA CAMPAÑA, CUANDO EL MARGEN DE MANIOBRA ES NULO, SEGUIMIENTO REMOTO\ESPECIES BENTÓNICAS Y PELÁGICAS\VEHÍCULOS AUTÓNOMOS SUBMARINOS (AUV)\COMUNICACIONES ACÚSTICAS\ALGORITMOS DE POSICIONAMIENTO\NODOS SUBMARINOS INALÁMBRICOS\RANGE-ONLY-SINGLE-BEACON