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Financiado

SISTEMA ROBOTIZADO PARA LA PODA INTELIGENTE DE VIÑEDOS

UNO DE LOS GRANDES PROBLEMAS DEL SECTOR DE LA AGRICULTURA EN ESPAÑA ES LA FALTA DE MANO DE OBRA QUE REDUCE DE MANERA SIGNIFICATIVA LA COMPETITIVIDAD Y LA RENTABILIDAD DE LAS EXPLOTACIONES AGRARIAS. ESTE HECHO, Y EL AUGE DE LAS NUE... ver más

01/01/2021

UNEX

113K€

Presupuesto del proyecto: 113K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 803

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 803

Presupuesto del proyecto 113K€

Descripción del proyecto UNO DE LOS GRANDES PROBLEMAS DEL SECTOR DE LA AGRICULTURA EN ESPAÑA ES LA FALTA DE MANO DE OBRA QUE REDUCE DE MANERA SIGNIFICATIVA LA COMPETITIVIDAD Y LA RENTABILIDAD DE LAS EXPLOTACIONES AGRARIAS. ESTE HECHO, Y EL AUGE DE LAS NUEVAS TECNOLOGIAS AL SERVICIO DE LA AGRICULTURA, HA PROVOCADO QUE LA MAYORIA DE LAS PLANTACIONES DE CULTIVOS SE REALICEN DE MANERA MECANICA UTILIZANDO TECNOLOGIA RTK-GPS CON EL FIN DE INTENTAR MECANIZAR AL MAXIMO POSIBLE TODAS LAS TAREAS AGRICOLAS, PLANTACION, RECOLECCION Y CUIDADOS DE LA PLANTA EN GENERAL.A NIVEL NACIONAL, ESTAS TECNOLOGIAS SE ESTAN UTILIZANDO SOBRE TODO EN NUEVAS PLANTACIONES DE CULTIVOS DE VIÑEDO, ALMENDROS Y OLIVAR SUPERINTENSIVO Y HAN PERMITIDO AUTOMATIZAR ALGUNOS PROCESOS COMO LA PLANTACION Y LA RECOLECCION. EN CAMBIO, OTRAS TAREAS ANUALES DEBER REALIZARSE MANUALMENTE POR PERSONAL ESPECIALIZADO LO QUE SUPONE UN PROBLEMA FUNDAMENTAL DEBIDO A LA ESCASEZ DE MANO DE OBRA EN CIERTOS SECTORES COMO EL PRIMARIO EN NUESTRO PAIS.EN EL CASO PARTICULAR DEL VIÑEDO, UNA DE ESTAS TAREAS ES LA PODA, QUE CONSISTE EN REDUCIR LA PARTE VEGETATIVA DE LA VID CON EL FIN DE LIMITAR SU CRECIMIENTO NATURAL Y DE MEJORAR SU RENDIMIENTO Y LA CALIDAD DE LAS UVAS. ESTA TAREA SE REALIZA DE FORMA MANUAL TODOS LOS AÑOS EN INVIERNO CUANDO LA VID HA PERDIDO LAS HOJAS Y ESTA EN ESTADO VEGETATIVO O DORMANTE. EN ESTE SENTIDO, UTILIZANDO DISPOSITIVOS ESTRICTAMENTE MECANICOS, SE HAN CONSEGUIDO AVANCES EN LO QUE SE DENOMINA LA PRE-PODA DEL VIÑEDO, DESTINADA A FACILITAR Y PREPARAR EL TRABAJO POSTERIOR DEL PODADOR, PERO TODAVIA NO HAY AVANCES SIGNIFICATIVOS EN LA AUTOMATIZACION DE LA PODA EN SI. PARA ABORDAR DICHA TAREA SE REQUIERE LA UTILIZACION DE ALGORITMOS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y VISION ARTIFICIAL QUE PERMITAN DETECTAR LOS SARMIENTOS Y SU PUNTO DE CORTE Y DIRIGIR UN BRAZO ROBOTICO PARA LA REALIZACION DE DICHO CORTE.NUESTRO PROYECTO SE ENMARCA EN EL RETO DE LA TRANSFORMACION DIGITAL DEL SECTOR AGROALIMENTARIO, UNO DE LOS PROYECTOS TRACTORES DE DIGITALIZACION SECTORIAL DEL PLAN ESPAÑA DIGITAL 2025, CONTRIBUYENDO A LA META, RECOGIDA EN EL PLAN ESPAÑA DIGITAL 2025, DE AUMENTAR EL PORCENTAJE DE EMPRESAS QUE UTILIZAN IA Y BIG DATA, INTEGRANDO LA IA EN LA CADENA DE VALOR, EN LINEA DE LO ESTABLECIDO EN PROGRAMA DIGITAL EUROPE 2021-2027.EN CONCRETO, EL OBJETIVO DEL PRESENTE PROYECTO ES LA CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA ROBOTIZADO PARA LA PODA AUTOMATICA DE VIÑEDOS EN CAMPO LO QUE SUPONE LA CONSTRUCCION DE UN ROBOT CON CAPACIDAD DE NAVEGACION DE MANERA AUTONOMA POR LA PARCELA, CON UN SISTEMA DE VISION QUE LE PERMITA DETECTAR LAS CEPAS Y LOS PUNTOS DE CORTE DE LOS SARMIENTOS Y CON UN BRAZO ROBOTIZADO QUE LE PERMITA EJECUTAR EL CORTE POR LOS PUNTOS INDICADOS POR EL SISTEMA DE VISION. PARA EL SISTEMA DE VISION PLANTEAMOS INVESTIGAR EL DESARROLLO DE UN SISTEMA NEURONAL PARA LA ESTIMACION DE LA POSE 3D, DE FORMA CONCURRENTE CON LA DETECCION DE LOS OBJETOS DE INTERES. EEP LEARNING\ROBOTICA\AGRICULTURA DE PRECISION\ANALISIS DE IMAGENES\PODA VIÑEDOS

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