Descripción del proyecto
El objetivo principal de SHAREM es diseñar, desarrollar y validar un sistema robotizado modular y configurable, para la realización de terapias de rehabilitación, habilitación o estimulación de los miembros superiores, Orientado a que las personas que utilicen el robot puedan adquirir o mejorar los patrones motores, asociados a AVD, La modularidad estructural y funcional del sistema, permitirá que el robot pueda adaptarse a un gran número de entornos socio-asistenciales (grandes hospitales de rehabilitación, centros de rehabilitación, clínicas de fisioterapia, centros de atención de personas mayores, etc,), Por otro lado un objetivo fundamental del proyecto es desarrollar una herramienta accesible a diferentes organizaciones gracias a una reducción en los costes, motivados por un salto tecnológico en el control háptico del robot y el poder acceder a la rehabilitación del miembro superior en el medio rural o en centros alejados de los grandes centros asistenciales, En SHAREM se integrarán las nuevas tecnologías en diversos ámbitos: control háptico para interacción paciente-robot, biofeedback para utilización de señales fisiológicas del paciente para controlar las terapias activas de rehabilitación, entornos de realidad virtual para desarrollar terapias relacionadas con actividades de la vida diaria, y análisis de datos obtenidos mediante la monitorización de las terapias,