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DPI2016-80391-C3-1-R

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SISTEMA ROBOTICO COLABORATIVO PARA LA CORRECCION DEL BRAIN-SHIFT EN APLICACIONES...

SISTEMA ROBOTICO COLABORATIVO PARA LA CORRECCION DEL BRAIN-SHIFT EN APLICACIONES DE NEUROCIRUGIA ENDOSCOPICA ENDONASAL LA CIRUGIA ENDOSCOPICA ENDONASAL OFRECE A LOS NEUROCIRUJANOS UNA TECNICA QUIRURGICA DE MINIMA INVASION PARA INTERVENCIONES EN LA BASE CRANEAL, EN LA SE INTRODUCE INSTRUMENTAL QUIRURGICO ESPECIFICO Y UN ENDOSCOPIO A TRAVES DE LAS F... ver más

01/01/2016

UMA

220K€

Presupuesto del proyecto: 220K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2016-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Presupuesto del proyecto 220K€

Descripción del proyecto LA CIRUGIA ENDOSCOPICA ENDONASAL OFRECE A LOS NEUROCIRUJANOS UNA TECNICA QUIRURGICA DE MINIMA INVASION PARA INTERVENCIONES EN LA BASE CRANEAL, EN LA SE INTRODUCE INSTRUMENTAL QUIRURGICO ESPECIFICO Y UN ENDOSCOPIO A TRAVES DE LAS FOSAS NASALES DEL PACIENTE. ESTE TIPO DE ABORDAJE EVITA CICATRICES EN LA CARA Y REDUCE EL TIEMPO DE RECUPERACION DEL PACIENTE CON RESPECTO A OTROS ABORDAJES. SIN EMBARGO, REQUIERE PERICIA Y PRECISION EN LOS MOVIMIENTOS DEL NEUROCIRUJANO YA QUE EN EL CAMPO OPERATORIO CONVIVEN ESTRUCTURAS ANATOMICAS CRITICAS ADEMAS DE PRODUCIRSE DESPLAZAMIENTOS DE LA MATERIA CEREBRAL FRUTO DEL CAMBIO DE PRESION INTERIOR AL PRACTICAR EL ORIFICIO EN LA BASE DEL CRANEO (BRAIN-SHIFT). ACTUALMENTE, LOS ROBOTS QUE ASISTEN A LA NEUROCIRUGIA SE CENTRAN EN LA UBICACION DE ELECTRODOS EN ZONAS PROFUNDAS DEL CEREBRO, AL CONTROL COMPARTIDO PARA LA CRANEOTOMIA, Y POCOS, AL MANEJO DEL ENDOSCOPIO, GUIADO POR EL CIRUJANO, PARA EL ABORDAJE ENDONASAL.LA PRESENTE PROPUESTA ESTUDIARA LA EXTENSION DEL CONCEPTO DE SISTEMA ROBOTICO CO-WORKER, DENTRO DE UN ESQUEMA DE APRENDIZAJE COGNITIVO, APLICADO AL ABORDAJE ENDONASAL. PROPORCIONARA AL NEUROCIRUJANO SEGURIDAD EN LA INTERVENCION MEDIANTE LA ASISTENCIA EN FORMA DE MOVIMIENTOS AUTOMATICOS, COLABORATIVOS, O POR CONTROL COMPARTIDO, ASI COMO CON REALIDAD AUMENTADA. EL SISTEMA ROBOTICO SE ADAPTARA A LA ERGONOMIA DE LA INTERVENCION, REALIZARA UNA NAVEGACION QUIRURGICA PRECISA, BASADA EN LA INFORMACION ONLINE PROPORCIONADA PARA MEDIR EL EFECTO BRAIN-SHIFT Y TENDRA EN CUENTA LA PLANIFICACION PRE-OPERATORIA. ASIMISMO, CONTARA CON UN INTERCAMBIADOR AUTOMATICO DE HERRAMIENTAS QUIRURGICAS. DE ESTE MANERA, EL SISTEMA ROBOTICO INCORPORARA DENTRO DE UNA ARQUITECTURA COGNITIVA TOLERANTE A FALLOS, UN SISTEMA DE CONTROL DE MOVIMENTOS QUE EVITE DAÑOS EN LAS FOSAS NASALES, UN PLANIFICADOR DE MOVIMENTOS COLABORATIVOS CON CAPACIDAD DE APRENDIZAJE Y UN MODELO MATEMATICO PARA LA PREDICCION DE LOS DESPLAZAMIENTOS TRIDIMENSIONALES DEL CEREBRO BASADO EN LA INFORMACION INTRA-OPERATORIA.EL SISTEMA ROBOTICO QUE SE DESARROLLE, FRUTO DE LA INVESTIGACION PROPUESTA, SEGUIRA UN CONCEPTO DE PLATAFORMA ABIERTA Y ESCALABLE, DE SUERTE QUE, SERA VALIDADO MEDIANTE EXPERIMENTOS IN-VITRO QUE EMULEN UNA INTERVENCION DE NEUROCIRUGIA POR ABORDAJE ENDONASAL. OBÓTICA QUIRÚRGICA\MODELOS COMPUTACIONALES ANATÓMICOS\MECATRÓNICA\CO-WORKER\SISTEMAS COGNITIVOS\NEUROCIRUGÍA

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