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PID2022-140554OB-C33

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Transporte

LA CONDUCCION COOPERATIVA, CONECTADA Y AUTONOMA CONSTITUYE ACTUALMENTE UN IMPORTANTE AVANCE TECNOLOGICO QUE INFLUIRA Y CAMBIARA NUESTRA MOVILIDAD Y CALIDAD DE VIDA EN EL FUTURO. AUNQUE HA TENIDO UN IMPORTANTE DESARROLLO EN LOS ULT... ver más

01/01/2022

UEMADRID

56K€

Presupuesto del proyecto: 56K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD EUROPEA DE MADRID La educacion superior mediante la investigacion, la docencia y el estudio, asi como la realizacion de las siguientes funciones al servicio d...

Total investigadores 284

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2022-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Características del participante

Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.

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No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

1 Participantes

UEMADRID

56.25K€ | Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD EUROPEA DE MADRID La educacion superior mediante la investigacion, la docencia y el estudio, asi como la realizacion de las siguientes funciones al servicio d...

Total investigadores 284

Presupuesto del proyecto 56K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA CONDUCCION COOPERATIVA, CONECTADA Y AUTONOMA CONSTITUYE ACTUALMENTE UN IMPORTANTE AVANCE TECNOLOGICO QUE INFLUIRA Y CAMBIARA NUESTRA MOVILIDAD Y CALIDAD DE VIDA EN EL FUTURO. AUNQUE HA TENIDO UN IMPORTANTE DESARROLLO EN LOS ULTIMOS AÑOS, TODAVIA SE ENCUENTRAN LIMITACIONES PARA ALCANZAR LOS NIVELES MAS ALTOS DE AUTOMATIZACION. EN CONCRETO, ESTE PROYECTO SE CENTRA EN LAS CONDICIONES QUE PUEDEN PROVOCAR UNA DESCONEXION DEL MODO AUTONOMO Y COMO DEBE REACCIONAR EL VEHICULO. SEGUN LOS NIVELES DE AUTOMATIZACION, EN LOS SISTEMAS POR DEBAJO DEL NIVEL 3, LOS ROLES DE FALLBACK (RESPALDO ANTE FALLOS) ANTE CONDICIONES QUE NO TENIAN CONTEMPLADAS O CUANDO SE PRODUCEN FALLOS SON REALIZADOS POR LOS CONDUCTORES HUMANOS. SIN EMBARGO, EN EL CASO DE LOS NIVELES 4 Y 5, LAS FUNCIONES DE FALLBACK YA NO PUEDEN SER ABORDADAS POR LOS CONDUCTORES HUMANOS, SINO POR EL PROPIO SISTEMA AUTONOMO. EN ESTE SENTIDO, EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO COORDINADO CONSISTE EN IDENTIFICAR Y ANALIZAR SITUACIONES DE FALLO, COMPORTAMIENTO ERRONEO O POTENCIALMENTE ERRONEO, O QUE NO PUEDE MANEJAR UN VEHICULO AUTONOMO, Y DISEÑAR ESTRATEGIAS SEGURAS DE FALLBACK PARA GARANTIZAR ACTUACIONES DE RIESGO MINIMO EN ESAS CIRCUNSTANCIAS.EL SUB-PROYECTO SISTEMA PARA GARANTIZAR CONDICIONES DE MINIMO RIESGO ANTE FALLOS DE VEHICULOS AUTONOMOS: UNIDAD DE CONTROL SE PROPONE EL DISEÑO Y LA IMPLEMENTACION, DENTRO DE LA UNIDAD DE CONTROL DEL SISTEMA SAFE4CAR, DE MECANISMOS DE TRATAMIENTO DE FALLBACK CUANDO EL VEHICULO SE ENFRENTA A UNA SITUACION NO CONTEMPLADA EN SUS REGLAS DE COMPORTAMIENTO. ESTOS MECANISMOS INCLUYEN LA PREVENCION, LA IDENTIFICACION Y EL TRATAMIENTO DE LOS FALLOS CON CAUSAS INTERNAS Y EXTERNAS AL VEHICULO. EL OBJETIVO DE ESTOS MECANISMOS CONSISTE EN LLEVAR EL VEHICULO A ESTADOS DE RIESGO MINIMO CON ACTUACIONES COMO LA REDUCCION PROGRESIVA DE LA VELOCIDAD, UNA PARADA SEGURA, E INCLUSO LLEVAR A CABO MANIOBRAS EVASIVAS. ENTRE LAS SITUACIONES NO CONTEMPLADAS SE ENCUENTRAN LOS FALLOS EN EL HARDWARE DEL VEHICULO (SENSORES), INFORMACION DISPAR ENTRE DIFERENTES SENSORES EMBARCADOS, SITUACIONES DE MALA INTERPRETACION DE LA ESCENA DE CONDUCCION, COMO LAS VIAS EN OBRAS, PAVIMENTO SIN MARCAR, O SITUACIONES COMPLEJAS DE TRAFICO COMO LAS GLORIETAS, LAS INTERSECCIONES, INCORPORACIONES, Y CONDICIONES GENERALES QUE PERTURBEN EL CORRECTO FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS. ASIMISMO, EL SUB-PROYECTO CONTEMPLA UNA IMPLEMENTACION DE LOS MECANISMOS FALLBACK SOBRE UN ENTORNO VIRTUAL Y SOBRE UN VEHICULO EXPERIMENTAL CON UNIDAD DE CONTROL PROGRAMABLE. SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE\FALLBACK\SIMULACION\COMUNICACIONES V2X\PERCEPCION\VEHICULOS AUTONOMOS Y CONECTADOS

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