Innovating Works

RTC-2016-5269-5

Financiado
SISTEMA INTELIGENTE DE PROYECCIÓN DE HORMIGÓN EN OBRAS SUBTERRÁNEAS (SIPHOS)
La ejecución de obras subterráneas es una actividad especializada que presenta riesgos para la integridad del entorno, trabajadores y usuarios. La etapa más crítica es la excavación del macizo, pues se provoca una alteración del t... La ejecución de obras subterráneas es una actividad especializada que presenta riesgos para la integridad del entorno, trabajadores y usuarios. La etapa más crítica es la excavación del macizo, pues se provoca una alteración del terreno que implica desplazamientos, pudiendo provocar deformaciones, asentamientos en superficie y movimientos horizontales (subsidencia). Al generar un vacío dentro del macizo se establece un reequilibrado tensional que genera la convergencia del túnel hasta la superficie. La construcción de un túnel pretende la colaboración terreno-infraestructura. Durante ella se relaja el estado tensional del macizo permitiendo su deformación hasta un punto de equilibrio, en el que el sostenimiento colabora en la estabilidad.El sostenimiento incluye hormigón proyectado (gunita). A pesar de que en últimos años el gunitado por vía húmeda ha evolucionado con brazos robotizados, sigue dependiendo de la destreza, habilidad y experiencia del gunitador.Los indicadores del proceso (espesor, número de capas, control de ángulos muertos, rebote, etc.) son controlados por el gunitador. Su medida se realiza mediante la norma EN 14488 – 6, que no define área a analizar, ni extensión de las pruebas, ni requisitos de los resultados. Además, se trata de un ensayo destructivo, ejecutando perforaciones que acaban transformándose en puntos de inicio para la fisuración del sostenimiento. Los métodos de medida existentes (escáner y láser), sólo sirven de control a posteriori y no evitan los problemas originados en la ejecución del sostenimiento. El proyecto se centra en la automatización del control del sostenimiento mediante hormigón proyectado, que debido a la alteración del equilibrio es una etapa crítica crucial, con daños catastróficos como en Sao Paulo (2007), Nueva York (2011), Crossrail (2014), El Carmel (2005) Saint-Laurent, Lausana (2007) entre otros.El proyecto “Sistema Inteligente de Proyección de Hormigón en Obras Subterráneas” consiste en la concepción, desarrollo y prueba de un nuevo sistema inteligente de gunitado en todo tipo de túneles, que garantice la seguridad de las personas, minimice el impacto ambiental y el consumo de materiales y garantice la estabilidad estructural de la infraestructura desde un primer momento. El sistema pretende modelizar el gunitado, el control automatizado de los espesores mínimo, máximo y promedio de hormigón, la verificación de la excavación ejecutada, la realización de mediciones in situ de avance, la comprobación del alineado y perfil del trazado y la medición del rebote.Para este fin se desarrollarán los siguientes subsistemas:-Sistema de posicionamiento-Sistema de comunicaciones -Sistema de visualización mediante interfaz. Visualización mediante gafas de realidad virtual en casco y dispositivo electrónico, tipo tablet-Sistema de alerta: alertas visuales con código cromático (verde, ámbar, rojo) y alerta sonora discriminada cada nivel de peligroEl Consorcio creado para desarrollar el proyecto SIPHOS tiene capacidades complementarias de I+D+i y presenta fuertes sinergias:-Obras Subterráneas, líder mundial en construcción de túneles por D&B. Desarrollará un sistema de gunitado para reducir el consumo energético y materias primas, aumentar la precisión en la ejecución de obras y un entorno seguro para trabajadores. Aporta conocimiento y capacidad de I+D en la concepción, definición, diseño y desarrollo in situ, pruebas y ensayos e integración del prototipo en el ciclo de perforación y voladura.-CEIT-IK4, centro que aportará conocimiento en TICs, electrónica, materiales y componentes, producción, y microelectrónica. Se responsabilizará del desarrollo físico del nuevo sistema de visualización de SIPHOS-Fundación Sta Bárbara, centro experto en obras subterráneas. Diseña nuevo sistema de gunitado automatizado; coopera en el desarrollo del túnel, realiza pruebas y ensayos en túnel prototipo. Colabora en la automatización. Cuenta con un túnel en instalaciones. ver más
01/01/2016
OBRAS SUBTERRANEAS
173K€

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2016-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 173K€
Líder del proyecto
OBRAS SUBTERRANEAS La construccion y promocion de inmuebles y la contratacion y ejecucion de obras de toda clase publicas o privadas por cuenta propia o ajena....
Perfil tecnológico TRL 8-9