Descripción del proyecto
Un adecuado mantenimiento de las instalaciones industriales prolonga su vida útil, mejorando su eficiencia y seguridad en uso y reduciendo los fallos, Muchos de los problemas y averías que aparecen en estos sistemas (de tipo mecánico, eléctrico o de fabricación) están precedidos por variaciones de temperatura más o menos acusadas, que pueden ser monitorizados por distintas técnicas de medición, como la termografía, Así, la monitorización de temperaturas en un equipo o instalación con una cámara termográfica y su comparación con su perfil de temperaturas en condiciones de funcionamiento normales, nos permite detectar una gran cantidad de fallos en dichos sistemas,La Termografía se presenta como una técnica robusta y fiable para detectar fallos a través de la temperatura de un objeto, sistema o instalación, con un enorme potencial para ser aplicado en múltiples ámbitos del mantenimiento predictivo industrial, Sin embargo, su uso en la actualidad se centra en la detección de fallos existentes, más que a una verdadera estrategia predictiva que se anticipe a la aparición del problema, Esto es debido, en parte, a las limitaciones de la tecnología utilizada hasta la fecha, que si bien permite la lectura y toma de datos mediante equipos específicos (cámaras termográficas), no está orientada a la monitorización y adquisición de datos constante, ni al posterior análisis de los mismos, Por tanto, el poder disponer de un sistema que tome lecturas termográficas de un equipo de forma programada en el tiempo, hasta que el componente se rompa, nos permitiría obtener un patrón y establecer una perspectiva histórica de la relación entre la captura termográfica que sea indicativa de la condición de la máquina y la vida del componente, Con ello, seríamos capaces de anticiparnos y detectar previamente una posible rotura o fallo del equipo o de la maquina en cuestión y, por tanto, lograr una verdadera estrategia de mantenimiento predictivo,Por otro lado, otra de las tecnologías emergentes que ya ha demostrado su eficacia en el área de mantenimiento industrial es la Realidad Aumentada (RA), Entre sus múltiples ventajas de la RA en el ámbito de mantenimiento de equipos cabe destacar que: se reducen los costes asociados a la adquisición de destrezas operativas de manejo y reparación, asistencia y mantenimiento de sistemas y equipamiento industrial, al mismo tiempo que se contribuye a disminuir los riesgos asociados al personal técnico al realizar dichas tareas, a su vez permite guiar al técnico de forma más precisa durante la ejecución de las tareas de mantenimiento,En el marco del proyecto MANTRA se pretende desarrollar un nuevo interfaz de lecturas termográficas, (cámara RGB-D + sensores termográficos) que, mediante la utilización de tecnologías RA, guie al operario de mantenimiento en las tareas de captación de imágenes termográficas e imágenes RGB-D del elemento, El sistema de detección, seguimiento y estimación de la pose de objetos 3D implementado facilitará la detección y ubicación exacta del objeto a monitorizar, La sobreimpresión de información digital sobre la información real del objeto (RA), ayudará e informará adicionalmente al operario sobre las instrucciones del trabajo específico a desarrollar (alertando de posibles problemas o elementos a tener en cuenta), así como le guiará sobre el proceso de revisión de los puntos de inspección programados, recogiendo evidencias de todo el proceso realizado, El resultante final será un sistema que, sobre el análisis de las lecturas termográficas obtenidas de un determinado equipo o componente, sea capaz de anticiparse en el tiempo a una posible rotura o fallo de dicho componente, El proyecto MANTRA supondrá un paso importante en la evolución de las estrategias de mantenimiento predictivo, mediante la implementación de programas de inspecciones termográficas en instalaciones industriales, que minimizarán el riesgo de averías y sus consecuencias,