Descripción del proyecto
La propuesta de proyecto actual trata de dar solución técnica a problemas de desprendimientos en minas a través del uso de tecnologías robóticas, satelitales, drones, gemelos digitales e Inteligencia Artificial. El desarrollo propuesto actúa sobre tres disciplinas que convergen en un sistema colaborativo cuyo objetivo es la realización de un piloto demostrativo en escenario real. Se trata de un desarrollo precompetitivo basado en nuevas tecnologías y su interrelación para la obtención de nuevos servicios destinados a la mejora en el manejo y gestión de los riesgos en explotaciones mineras.Su desarrollo y demostración se realiza en cortas mineras, donde los diferentes tipos de deslizamientos y desprendimientos provienen de diversas causas que puedan tomarse como modelo para configurar un prototipo autónomo de inspección. El proyecto se orienta a la predicción del riesgo en minas a través de la simulación mediante datos recogidos por tres sistemas tecnológicos diferenciados (satélites, robots energéticamente autónomos y drones) para la realización posterior de modelos geotécnicos con el fin de monitorizar el movimiento del terreno.Se trabaja con medios para la percepción y sensorización del entorno y la planificación de acciones individuales o colaborativas de uno o varios sistemas tecnológicos, en los que se puedan planificar sus trayectorias, desplazarse y localizarse de forma autónoma. Estos sistemas de medición y los distintos métodos para la monitorización de movimientos del terreno, son:- Sistema de Posicionamiento Global (GPS), y las técnicas basadas en RADAR (SAR, InSAR). Sistemas de fotogrametría que permiten generar modelos digitales de grandes superficies a través de imágenes cenitales- Emisión de señales desde drones o vehículos no tripulados, robotizados y energéticamente autónomos que aportan mediciones de superficies medias y en un tiempo medio, con una frecuencia muy elevada y en zonas difícilmente accesibles por tierra.- Los sistemas UAV (Unmanned Aerial Vehicle), que mediante sensores y cámaras generan modelos 3D y sirven de recarga para el sistema no tripulado.Para el óptimo aprovechamiento de los datos recogidos por la monitorización continua y convertir los modelos predictivos iniciales en un Gemelo Digital multiescala que evolucione a lo largo de la vida de la mina, se utiliza Inteligencia Artificial para el autocálculo de situaciones y eventos, manteniéndose actualizado en todo momento. De este modo se consigue un modelo integrado autónomo con alta frecuencia de medición que vierte datos constantes a procesos de simulación, mejorando el análisis y evaluación en tiempo real de los riesgos asociados, lo que, en definitiva, incrementa sustancialmente la capacidad de explotación de la mina bajo un marco de seguridad y sostenibilidad.Además, la monitorización continua y remota de la explotación permite obtener un registro de las fases por las que atraviesa la mina, teniendo un modelo completo durante su ciclo de vida. La propuesta, por tanto, proyecta su planteamiento tecnológico hacia el ambicioso objetivo de eliminar los riesgos, aportando seguridad en la actividad minera con un componente altamente tecnificado y automatizado, así como dar un paso en la sostenibilidad económica de la misma.