Descripción del proyecto
LOS VEHICULOS ELECTRICOS PEQUEÑOS PILOTADOS A DISTANCIA (RPEV, POR SUS SIGLAS EN INGLES) HAN CRECIDO EN POPULARIDAD, CON UN NUMERO CADA VEZ MAYOR DE APLICACIONES CIVILES, MILITARES, INDUSTRIALES Y DE INVESTIGACION DENTRO DE LOS AMBITOS AEREO, TERRESTRE Y ACUATICO, SE PUEDEN ESTABLECER SIMILITUDES TECNICAS ENTRE TODOS LOS RPEV EN EXPLORACION DE PETROLEO Y GAS, MONITOREO DE OLEODUCTOS Y DETECCION DE MINAS, CONTROL FRONTERIZO, BUSQUEDA Y RESCATE, MISIONES DE RECONOCIMIENTO Y CARTOGRAFIA, HERRAMIENTAS MILITARES PARA VIGILANCIA O DESACTIVACION DE BOMBAS Y VEHICULOS PARA EL TRANSPORTE PESADO DE CARGAS UTILES ENTRE OTROS, UN ASPECTO FUNDAMENTAL QUE HA RECIBIDO LA ATENCION DE MUCHOS INVESTIGADORES DE TODO EL MUNDO ES EL AUMENTO DE LA AUTONOMIA DE LAS RPEV, SE PREFIERE LA ENERGIA ELECTRICA POR SU EFICIENCIA, CONFIABILIDAD, BAJO COSTO, BAJA SEÑAL TERMICA Y DE RUIDO, Y BAJOS NIVELES DE VIBRACION, EN LOS PROTOTIPOS DE RPEV ACTUALES, LA ENERGIA ELECTRICA LA PROPORCIONA NORMALMENTE UNA BATERIA, AUNQUE LA ENERGIA ESPECIFICA DE LA TECNOLOGIA ACTUAL DE LA BATERIA LIMITA TANTO LA RESISTENCIA COMO EL ALCANCE, EXTENDER ESTA RESISTENCIA AUMENTARIA CAPACIDADES DE MISION, PERO ESTO REQUIERE EL USO DE SISTEMAS BASADOS EN PILAS DE COMBUSTIBLE (FUEL CELL) CON METODOS AVANZADOS DE ALMACENAMIENTO DE HIDROGENO, SIN EMBARGO, LAS PLANTAS DE POTENCIA ELECTRICAS DE FC TIENEN VARIOS DESAFIOS QUE DEBEN RESOLVERSE ANTES DE CONVERTIRSE EN UNA TECNOLOGIA COMPETITIVA: ALMACENAMIENTO DE HIDROGENO Y REABASTECIMIENTO EN SITIO, DURABILIDAD, COSTO, IMPACTO EN EL RENDIMIENTO DE LA PILA DE COMBUSTIBLE, GESTION TERMICA Y DE AGUA, ROBUSTEZ OPERATIVA, TECNICAS DE CONTROL Y GESTION ENERGETICA,SE NECESITAN AVANCES EN ESTOS CAMPOS PARA GARANTIZAR UN USO GENERALIZADO Y PARA PERMITIR LA AUTONOMIA ELECTRICA DE LARGA DURACION PARA PLATAFORMAS PEQUEÑAS DE RPEV, UNA SOLUCION ES COMBINAR DIFERENTES FUENTES DE ENERGIA, ESTA ESTRATEGIA SE CONOCE COMO HIBRIDACION Y GARANTIZA MEJORAS TANTO EN LA ENERGIA COMO EN LA POTENCIA ESPECIFICAS, EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES DESARROLLAR PLANTAS DE POTENCIA HIBRIDAS FLEXIBLES BASADAS EN PEMFC CON ESTRATEGIAS DE CONTROL OPTIMAS, QUE SE INTEGRARAN EN TRES VEHICULOS ELECTRICOS OPERADOS A CONTROL REMOTO (RPEV), ESPECIFICAMENTE, SON: UNA PLATAFORMA ROBOTICA OMNIDIRECCIONAL, UNA AERONAVE PILOTADA A CONTROL REMOTO (RPAS) Y UNA PLATAFORMA DE SUPERFICIE ACUATICA REMOTAMENTE PILOTADA (RPSV) QUE SE DESARROLLARA COMPLETAMENTE EN EL PROYECTO, PARA ALCANZAR ESTE OBJETIVO, INVESTIGADORES DE ESTAS AREAS DE CINCO INSTITUCIONES DIFERENTES, LA UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO (UPV), EL LABORATORIO DE INVESTIGACION EN DINAMICA DE FLUIDOS Y TECNOLOGIAS DE COMBUSTION (LIFTEC), LA UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CATALUÑA (UPC-IRI), LA UNIVERSIDAD CARDENAL HERRERA CEU (UCHCEU) Y EL INSTITUTO NACIONAL DE TECNOLOGIAS AEROESPACIALES (INTA) COLABORARAN EN ESTE PROYECTO COORDINADO POR LIFTEC-UPV,EL SUBPROYECTO UCHCEU-INTA DISEÑARA LA PLANTA DE POTENCIA ELECTRICA HIBRIDA Y FLEXIBLE BASADA EN PEMFC Y FABRICARA LOS SISTEMAS DE POTENCIA PARA LOS TRES DIFERENTES RPEV A DESARROLLAR, TAMBIEN INTEGRARA LAS PLANTAS DE POTENCIA DESARROLLADAS, TENIENDO EN CUENTA EL SISTEMA DE GESTION DE ENERGIA OPTIMO PARA LAS DEMANDAS DE LAS DIFERENTES APLICACIONES, FINALMENTE, DISEÑARA Y FABRICARA UN VEHICULO DE SUPERFICIE ACUATICA PILOTADO A DISTANCIA Y UN BANCO DE PRUEBAS ESTACIONARIO DONDE SE OPTIMIZARA EL RENDIMIENTO DE LAS DIFERENTES PLANTAS DE ENERGIA HIBRIDA CON LOS REQUERIMIENTOS DE CADA APLICACION, PILA DE COMBUSTIBLE\HIDROGENO\VEHÍCULO ELÉCTRICO\PLANTA DE POTENCIA HÍBRIDA