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SISTEMA DE MANIPULACION MEDIANTE ROBOTS AEREOS PARA EL MANTENIMIENTO EN LA GENER...

SISTEMA DE MANIPULACION MEDIANTE ROBOTS AEREOS PARA EL MANTENIMIENTO EN LA GENERACION Y DISTRIBUCION DE ENERGIA. APLICACION A LOS AEROGENERADORES. AEROMAIN PROPONE EL DESARROLLO DEL PRIMER SISTEMA ROBOTICO AEREO DEL MUNDO CON CAPACIDADES AVANZADAS DE MANIPULACION PARA SU APLICACION EN LA INSPECCION Y EL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE ENERGIA, Y, EN PARTICULAR, EN EL MANTENIMIE... ver más

01/01/2014

312K€

Presupuesto del proyecto: 312K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3670

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3670

Presupuesto del proyecto 312K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto AEROMAIN PROPONE EL DESARROLLO DEL PRIMER SISTEMA ROBOTICO AEREO DEL MUNDO CON CAPACIDADES AVANZADAS DE MANIPULACION PARA SU APLICACION EN LA INSPECCION Y EL MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE ENERGIA, Y, EN PARTICULAR, EN EL MANTENIMIENTO DE AEROGENERADORES EOLICOS, INCLUYENDO LA INSPECCION DE CONTACTO Y LA REPARACION DE DAÑOS SUPERFICIALES, O INCLUSO LA REPARACION DE LA PERDIDA DE MATERIAL EN ZONAS TALES COMO LOS BORDES DE ATAQUE DE LAS PALAS, EN GENERAL ESTAS OPERACIONES SE REALIZAN A MANO, PONIENDO EN RIESGO A LOS OPERARIOS Y TENIENDO COSTES MUY ELEVADOS, EL USO DE ROBOTS "CRAWLERS" CON RUEDAS MAGNETICAS RECIENTEMENTE PROPUESTO NO SOLUCIONA EL PROBLEMA, YA QUE LOS NUEVOS MODELOS DE AEROGENERADORES SE FABRICAN CON PALAS DE MATERIALES COMPUESTOS, SIENDO NECESARIO TAMBIEN DESPLEGAR EL ROBOT EN UN SITIO PROXIMO A LA INSPECCION O REPARACION Y MANTENERLO EN DICHO SITIO, EL SISTEMA DE MANIPULACION PROPUESTO EVITARA LOS MENCIONADOS PROBLEMAS GRACIAS A LA CAPACIDAD DE VOLAR Y REALIZAR LAS TAREAS MENCIONADAS ANTERIORMENTE, LOS OBJETIVOS TECNICOS DE AEROMAIN SON:O1) DISEÑO Y DESARROLLO DE UN ROBOT MULTIROTOR CON CAPACIDAD DE MANIPULACION EN VUELO MEDIANTE EL MOVIMIENTO COORDINADO DE DOS BRAZOS PARA OPERACIONES DE REPARACION DONDE NO ES POSIBLE ANCLARSE A LA ESTRUCTURA, UNO DE LOS DOS BRAZOS PUEDE UTILIZARSE TAMBIEN PARA PROPORCIONAR UN PUNTO DE CONTACTO FIJO, O APUNTAR DE FORMA APROPIADA UNA CAMARA, MIENTRAS EL OTRO REALIZA LA MANIPULACION, SE INCLUYE EL DESARROLLO DE FUNCIONALIDADES DE PERCEPCION PARA CONSTRUIR MAPAS, ESTIMAR LA POSICION RELATIVA, DETECTAR OBSTACULOS Y REALIZAR FUNCIONES DE PERCEPCION ACTIVA COOPERATIVA, INVOLUCRANDO OTROS ROBOTS AEREOS, TAMBIEN SE CONTEMPLA LA PLANIFICACION DEL MOVIMIENTO PARA EL ANCLAJE Y LA MANIPULACION, INCLUYENDO LA COMPENSACION DE PARES DE REACCION, ASI COMO LOS COMPORTAMIENTOS REACTIVOS PARA AUMENTAR LA SEGURIDAD,O2) DISEÑO Y DESARROLLO DE UN NUEVO ROBOT AEREO CON LA CAPACIDAD DE ANCLARSE PARA PODER REALIZAR OPERACIONES DE INSPECCION Y REPARACION QUE REQUIEREN UNA PRECISION Y UN TIEMPO DE REALIZACION SUPERIORES A LOS QUE ES POSIBLE TENER DURANTE EL VUELO LIBRE, YA QUE ESAS TAREAS NO PUEDEN REALIZARSE CON PRECISION DURANTE EL VUELO, ESTE OBJETIVO INCLUYE EL DESARROLLO DE TECNOLOGIAS ASIGNADAS PARA EL AGARRE ANCLAJE, INCLUYENDO SISTEMAS MECANICOS Y TECNOLOGIAS DE ELECTRO-ADHESIONVAS,O1 SE CONTEMPLA EN EL SUB-PROYECTO 1 TITULADO "ROBOT AEREO MANIPULADOR PARA MANTENIMIENTO DE AEROGENERADORES" (FLARA), MIENTRAS QUE O2 ESTA EN EL SUB-PROYECTO 2 "ROBOT AEREO CON EL SISTEMA DE ANCLAJE Y CAPACIDAD DE MANIPULACION PARA EL MANTENIMIENTO DE AEROGENERADORES" (ARDOM),ESTOS OBJETIVOS COMPLEJOS PUEDEN SER ALCANZADOS USANDO LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN EL PROYECTO ARCAS DE LA COMISION EUROPEA FP7 CUYO COORDINADOR DEL CONSORCIO ES EL INVESTIGADOR PRINCIPAL DE AEROMAIN, ARCAS HA DEMOSTRADO POR PRIMERA VEZ EN EL MUNDO LA MANIPULACION ROBOTICA AEREA PARA EL MONTAJE DE ESTRUCTURAS CON SISTEMAS AEREOS COOPERATIVOS COMO HELICOPTEROS Y MULTIROTORES DOTADOS CON BRAZOS ARTICULADOS DE 6 Y 7 GRADOS DE LIBERTAD, ESTOS RESULTADOS ABREN UN NUEVO CAMINO PARA LOS SISTEMAS AEREOS DE MANIPULACION ROBOTICA Y SUS APLICACIONES EN EL MANTENIMIENTO INDUSTRIAL, Y, EN PARTICULAR, LA INSPECCION Y REPARACION DE AEROGENERADORES EOLICOS, ESTA APLICACION TIENE UNA GRAN RELEVANCIA EN ESPAÑA DONDE SE HAN INSTALADO YA MAS DE 20,000 AEROGENERADORES CON UNOS COSTES DE MANTENIMIENTO INSTALADOS Y ESTIMADOS DE 400 M POR AÑO, ROBÓTICA AÉREA\MANTENIMIENTO DE AEROGENERADORES\MANIPULACIÓN.

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