Descripción del proyecto
En el proyecto AIRCONTACT se espera desarrollar un nuevo sistema de inspección por contacto para el sector eólico, con el objetivo de elevar la solución hasta un TRL6 y poder demostrar la validez de la tecnología en un entorno real, detectando daños estructurales y mediciones de conductividad de manera autónoma, Con ese fin van a aunar esfuerzos dos entidades que cuentan con conocimiento y experiencia dilatada en la investigación en el campo de los sistemas aéreos no tripulados y en las tecnologías de navegación, concretamente ALERION, empresa especializada en el desarrollo de navegación autónoma de precisión, visión artificial y software embebido de alto rendimiento, y la dirección de Aviónica y Sistemas del Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (FADA-CATEC), principal centro tecnológico de sistemas aéreos no tripulados en España, La ventaja competitiva de las soluciones de ALERION reside en su tecnología de navegación relativa que permite acercarse al aerogenerador a una distancia de hasta un metro y mantener una distancia constante, Por su parte, el grupo de Aviónica y Sistemas de FADA-CATEC ha desarrollado un brazo robótico para drones que permite realizar inspecciones por contacto de manera autónoma consiguiendo que el sensor de ensayo no destructivo mantenga un contacto constante con la superficie, Tomando estas dos tecnologías como base, en el proyecto se va a desarrollar un sistema de inspección por contacto que sea completamente autónomo y automatizado, Esta solución permitirá realizar inspecciones obteniendo datos sobre la integridad estructural de las palas, de manera rápida, automatizada y fiable, lo que supondrá un ahorro de costes importante a los operadores de parques eólicos, Tradicionalmente, los trabajos de inspección en los parques eólicos se han llevado a cabo con técnicas de inspección visual mediante telescopios y especialistas en trabajos de altura, Recientemente se ha empezado a emplear drones para estas tareas debido a su rapidez y ahorro de costes, Sin embargo, estas inspecciones visuales solo permiten identificar daños superficiales una vez hayan ocurrido y no son capaces de identificar daños estructurales que provienen de fallos microscópicos del proceso de fabricación, Si estos defectos pasan desapercibidos pueden derivar en una rotura de pala, Para poder detectar estos daños estructurales se ha comenzado a usar técnicas de ensayos no destructivos como ultrasonidos, termografía activa, rayos X y mediciones de conductividad, Sin embargo, estas mediciones son manuales y tienen un coste elevado debido a la necesidad de que los equipos de medida estén en contacto con la superficie de las palas, Como se ha comentado, el objetivo principal del proyecto es diseñar un sistema dron para inspección por contacto de aerogeneradores que permita aumentar las capacidades actuales para mejorar la fiabilidad y eficiencia de la energía eólica y la protección del medio ambiente, aumentando la competitividad del sector, Otros objetivos relevantes del proyecto son aumentar el nivel de automatización de las inspecciones de palas de aerogeneradores y mejorar la trazabilidad de la información del estado de los activos, El proyecto se llevará a cabo haciendo uso de metodologías de desarrollo ágil como Kanban, con desarrollos incrementales y constantes pruebas de campo para validar la tecnología y mejorar de manera iterativa, Los desarrollos de los módulos de software siguen un flujo de test unitarios y de integración, pruebas en un entorno simulado y pruebas de campo, El proyecto, que se llevará a cabo entre mayo de 2020 y diciembre de 2022, tiene un presupuesto total de 800,600 euros y está totalmente alineado con la prioridad de desarrollar la próxima generación de tecnologías de energías renovables y el diseño de redes y sistemas de gestión flexibles y distribuidos para promover el desarrollo de tecnologías de alto rendimiento en energías renovables, incluida en el Reto 3 Energía segura, eficiente y l