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RTI2018-096701-B-C21

Financiado

SISTEMA DE AUTONOMIA VARIABLE PARA MOVILIDAD ASISTIDA

LOS CAMINADORES PROPORCIONAN AUTONOMIA A PERSONAS CON DISCAPACIDADES MOTORAS, ESTAS PLATAFORMAS PUEDEN EMPLEARSE MIENTRAS LAS PERSONAS LLEVAN A CABO SUS ACTIVIDADES DE LA VIDA DIARIA PARA DAR SOPORTE O MEJORAR EL EQUILIBRIO, TAMBI... ver más

01/01/2018

UMA

44K€

Presupuesto del proyecto: 44K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Presupuesto del proyecto 44K€

Descripción del proyecto LOS CAMINADORES PROPORCIONAN AUTONOMIA A PERSONAS CON DISCAPACIDADES MOTORAS, ESTAS PLATAFORMAS PUEDEN EMPLEARSE MIENTRAS LAS PERSONAS LLEVAN A CABO SUS ACTIVIDADES DE LA VIDA DIARIA PARA DAR SOPORTE O MEJORAR EL EQUILIBRIO, TAMBIEN SE EMPLEAN DURANTE LA REHABILITACION PARA MEJORAR LOS MIEMBROS INFERIORES O EL EQUILIBRIO HASTA QUE LOS USUARIOS PUEDEN PROGRESAR A UN BASTON O MULETAS, LOS CAMINADORES PUEDEN PERSONALIZARSE HASTA CIERTO PUNTO, GENERALMENTE EN FUNCION DEL TAMAÑO DEL USUARIO, SIN EMBARGO, LAS PERSONAS QUE NECESITAN AYUDA EXTRA TIENEN QUE TRANSITAR A SILLAS DE RUEDAS INCLUSO CUANDO PUEDEN CAMINAR HASTA CIERTO PUNTO, LA TRANSICION LIMITA SE MOVILIDAD Y AGRAVA EL SINDROME DEL DESUSO, YA QUE NO SE EJERCITAN LOS MIEMBROS INFERIORES, PARA EXTENDER EL USO DE LOS CAMINADORES TODO LO POSIBLE, CABE USAR CAMINADORES ROBOTICOS Y MONITORIZAR INTENSIVAMENTE A LOS USUARIOS DE FORMA NO INTRUSIVA PARA ADAPTAR LA AYUDA LO MAS POSIBLE, AVITANDO PERDIDA DE CAPACIDADES RESIDUALES, FRUSTRACION Y DESEQUILIBRIO, ES NECESARIO ASUMIR QUE I) LAS PERSONAS PODRIAN NO USAR ANDADORES TODO EL TIEMPO; Y II) LOS SENSORES DE A BORDO DEL ANDADOR PODRIAN NO DAR INFORMACION SUFICIENTEMENTE PRECISA SOBRE EL PASO Y EL EQUILIBRIO, POR ELLO, ESTE SUBPROYECTO SE COORDINARA CON OTRO ENFOCADO EN SENSORES VESTIBLES PARA ADQUIRIR INFORMACION ADICIONAL DEL USUARIO DE ANDADORES, AMBOS SUBPROYECTOS EMPLEARAN LA MISMA INFRAESTRUCTURA SOFTWARE/HARDWARE, ESTE SUBPROYECTO SE CENTRA EN TRES ASPECTOS: I) DESARROLLAR UN CAMINADOR ROBOTIZADO MODULAR BASADO EN UNO COMERCIAL ESTANDAR; II) DESARROLLAR UN NUEVO SISTEMA DE CONTROL COMPARTIDO ADAPTATIVO QUE INCORPORE DE FORMA INTEGRADA PARAMETROS BIOMIMETICOS Y BIOMECANICOS PARA CAMINADORES; Y III) DESARROLLAR NUEVOS ALGORITMOS DE PROCESADO DE SENSORES A BORDO DE CAMINADORES PARA OBTENER INFOMACION CONTINUADA ACERCA DEL PASO DEL USUARIO, EL DISEÑO MODULAR DEL ROBOT PERMITE REDUCIR LOS COSTES ASOCIADOS A ADQUISICION, MANTENIMIENTO Y REPARACION DEL SISTEMA, LO QUE FACILITA SU ACCESO Y DISTRIBUCION A USUARIOS Y COMUNIDAD INVESTIGADORA Y ABRE CAMINO A LA INNOVACION Y LA TRANSFERENCIA AL SECTOR INDUSTRIAL, LA PLATAFORMA DESARROLLADA SE USARA EN LAS PRUEBAS DE INTEGRACION DE AMBOS SUBPROYECTOS, SI BIEN SE ARRANCARA CON UN MODELO I-WALKER PARA EMPEZAR A DESARROLLAR Y PROBAR EL RESTO DE LOS SISTEMAS CUANTO ANTES, LA MONITORIZACION CONTINUADA PERMITIRA COMPLEMENTAR LA INFORMACION DE LOS VESTIBLES DISEÑADOS EN EL SUBPROYECTO 2 PARA OBTENER NO UNICAMENTE INFORMACION DE NAVEGACION, SINO TAMBIEN PARAMETROS DE CONDICION Y ESTADO A LA HORA DE MODULAR LA CONTRIBUCION HUMANA AL CONTROL COMPARTIDO, NO OBSTANTE, EL SISTEMA EN ESTE SUBPROYECTO SE DISEÑARA PARA USARSE -CON MENOR PRECISION- SIN NECESIDAD DE LOS VESTIBLES DE CARA A INCREMENTAR LA PARALELIZACION DE TAREAS Y LA MODULARIDAD DEL SISTEMA FINAL, EL NUEVO PARADIGMA DE CONTROL COMPARTIDO SE BASARA EN LA INFORMACION DISPONIBLE PARA PRIORIZAR LAS MEJORAS EN POSTURA, PASO Y EQUILIBRIO SOBRE LA EFICIENCIA EN TAREAS DE NAVEGACION, ESTOS OBJETIVOS PERMITEN PREVER OTRAS CONTRIBUCIONES RELEVANTES COMO: I) ESTIMACION AUTOMATICA DE ESCALAS CLINICAS PARA QUE EL PERSONAL MEDICO PUEDA MONITORIZAR LA CONDICION DEL USUARIO DE FORMA CONTINUADA EN EL TIEMPO; Y II) EXTRAER MODELOS DE USUARIOS Y FIJAR UN ESTANDAR PARA ESTIMAR LA CANTIDAD DE AYUDA QUE NECESITA CADA USUARIO EN CADA SITUACION, ANDADOR ROBOTIZADO\CONTROL COMPARTIDO\MONITORIZACIÓN\ASISTENCIA\PERSONALIZACIÓN\SENSORES VESTIBLES\NAVEGACIÓN

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