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TIN2012-31740

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SELECCION DE ACCIONES BASADAS EN MODELOS PARA AMBIENTES DINAMICOS Y PARCIALMENTE...

SELECCION DE ACCIONES BASADAS EN MODELOS PARA AMBIENTES DINAMICOS Y PARCIALMENTE OBSERVABLES LA SELECCI\'ON DE LA ACCION A REALIZAR EN EL PR\'OXIMO INSTANTE DE TIEMPO, ES UNO DE LOS PROBLEMAS CENTRALES EN LA CONSTRUCCION DE AGENTES AUTONOMOS. EN LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL, TRES ENFOQUES HAN SIDO UTILIZADOS PARA ENFRENTARE... ver más

01/01/2012

UPF

26K€

Presupuesto del proyecto: 26K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POMPEU FABRA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 321

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POMPEU FABRA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 321

Presupuesto del proyecto 26K€

Descripción del proyecto LA SELECCI\'ON DE LA ACCION A REALIZAR EN EL PR\'OXIMO INSTANTE DE TIEMPO, ES UNO DE LOS PROBLEMAS CENTRALES EN LA CONSTRUCCION DE AGENTES AUTONOMOS. EN LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL, TRES ENFOQUES HAN SIDO UTILIZADOS PARA ENFRENTARESTE PROBLEM: EL ENFOQUE BASADO EN LA PROGRAMACION, DONDE EL CONTROLADOR DEL AGENTE ESTA CABLEADO, EL ENFOQUE BASADO EN EL APRENDIZAJE, DONDE EL CONTROLADOR SE INFIERE A PARTIR DE LA EXPERIENCIA, Y EL ENFOQUE BASADO EN MODELOS, DONDE EL CONTROLADOR SE DERIVA AUTOMATICAMENTE A PARTIR DE UN MODELO DEL PROBLEMA. LA PLANIFICACION EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL CORRESPONDE AL ULTIMO ENFOQUE, DONDE LA SELECCION DE ACCIONES SE OBTIENE A PARTIR DE UN MODELO. EL MODELO REPRESENTA EL ESTADO DEL SISTEMA, LAS ACCIONES DISPONIBLES, LOS SENSORES, Y LOS OBJETIVOS. LOS DESAFIOS PRINCIPALES SON COMPUTACIONALES YA QUE LOS MODELOS, TANTO SI ACOMODAN REALIMENTACIPM E INCERTIDUMBRE O NO, SON INTRATABLES EN EL PEOR DE LOS CASOS. EL OBJETIVO DE ESTE PROJECTO ES CONVERTIR A LA SELECCION DE ACCIONES BASADAS EN MODELOS EN UN ENFOQUE PRACTICO QUE PUEDE UTILIZARSE EN APLICACIONES TALES COMO LOS JUEGOS DE ESTRATEGIA REAL Y LA ROBOTICA. PARA ESTO, PROGRESO ADICIONAL ES NECESARIO EN AL MENOS CUATRO FRENTES: EL COMPUTO DE LAS CREENCIAS DE LOS AGENTES, LA HABILIDAD DE PLANIFICAR UTILIZANDO CORTAS VENTANAS DE TIEMPO, LA HABILIDAD PARA APRENDER MODELOS, Y LA CAPACIDAD PARA PLANIFICAR EN AMBIENTES DE M\'ULTIPLES AGENTES. EL PROYECTO INVOLUCRA TRABAJO TEORICO, EXPERIMENTAL, Y EL DESARROLLODE HERRAMIENTAS PARA SER UTILIZADAS EN APLICACIONES QUE REQUIERAN AUTONOMIA EN TIEMPO REAL EN AMBIENTES PARCIALMENTE OBSERVABLES Y DINAMICOS.

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