Descripción del proyecto
EL CULTIVO DEL OLIVO Y SU MERCADO ASOCIADO ES UN MOTOR ECONOMICO PARA ESPAÑA Y EL SUR DE EUROPA YA QUE, SOLO ESPAÑA, PORTUGAL, ITALIA Y GRECIA PRODUJERON EN 2017 EL 61,95% DE LAS OLIVAS PRODUCIDAS MUNDIALMENTE,LA SOSTENIBILIDAD DEL CULTIVO DEL OLIVO SE ENCUENTRA AMENAZADA DEBIDO AL DECREMENTO EN LA RENTABILIDAD Y A LA ESCASEZ DE RECURSOS, ESTAS DIFICULTADES DERIVAN DE QUE SU INTENSIFICACION NO HA IDO ACOMPAÑADA DE UN CAMBIO EN SU PARADIGMA DE GESTION, Y ES QUE, A PESAR DE LA VASTA EXTENSION ACTUAL DE LOS CULTIVOS (2,5 M HA SOLO EN ESPAÑA), SU GESTION AUN SE BASA PRINCIPALMENTE EN LA ESTIMACION VISUAL, LO QUE IMPOSIBILITA EL ANALISIS OBJETIVO Y PRECISO, ALGUNAS DE LAS CONSECUENCIAS MAS NEGATIVAS DE ESTO PROVIENEN DE LA ESTIMACION DE LA COSECHA, LA ESTIMACION DE LA COSECHA SE USA PARA AJUSTAR EL PRECIO DE LA PRODUCCION ACTUAL, SI NO RESULTAN FAVORABLES SE GENERA INCERTIDUMBRE, LO QUE INEVITABLEMENTE LLEVA A LA INFLACION DE PRECIOS, MINANDO LA COMPETITIVIDAD DE LOS PRODUCTORES Y EL ACCESO DE LOS CONSUMIDORES AL PRODUCTO, EL ESTADO DE LA PLANTA Y SUS NECESIDADES TAMBIEN ES INFORMACION VALIOSA PARA LA RACIONALIZACION DEL FERTIRRIEGO, Y LA OPTIMIZACION DE LA EFICIENCIA EN LA TRANSFORMACION DEL ACEITE DE OLIVA, DE LA GESTION DEL STOCK Y DE LA GESTION DEL PERSONAL DE RECOLECCION,LAS ESTIMACIONES DE LA COSECHA QUE PROPORCIONAN LOS SISTEMAS TRADICIONALES BASADOS EN VARIABLES METEOROLOGICAS Y DE POLINIZACION SE ENCUENTRAN OBSOLETAS DEBIDO A LA CRECIENTE VARIABILIDAD Y, OCASIONALMENTE, IMPREVISIBILIDAD DE LAS CONDICIONES CLIMATICAS; LAS ESTIMACIONES TRADICIONALES BASADAS EN LA PURA OBSERVACION EXPERTA, AUN SON MENOS PRECISAS, COMO RESPUESTA, EL PROYECTO OLIBOTIC PROPONE EL DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA AUTOMATIZADO DESTINADO AL AGRICULTOR, CON EL QUE OBTENER ESTIMACIONES DEL ESTADO DE LA PLANTA Y DE LA PRODUCCION DEL OLIVAR, ESPECIFICAMENTE, EL SISTEMA INTEGRARA SOLUCIONES AVANZADAS DE VISION ARTIFICIAL, SISTEMAS ESPECTRALES Y LIDAR CON SISTEMAS ROBOTICOS TERRESTRES PARA CONSTRUIR UNA SOLUCION CAPAZ DE GENERAR INFORMACION ESPACIO-TEMPORAL PRECISA DE LOS OLIVARES CON RESPECTO A SU ESTADO Y PRODUCTIVIDAD ESTIMADA, ASI, OLIBOTIC ESTARA COMPUESTO POR: UN ROBOT TERRESTRE CAPAZ DE EXPLORAR DE MANERA AUTONOMA LOS OLIVARES TOMANDO DATOS GEORREFERENCIADOS DE LOS OLIVOS DESDE UNA VISTA LATERAL,UN CONJUNTO DE ALGORITMOS DE PROCESAR LA INFORMACION ESPECTRAL PARA ESTIMAR EL ESTADO DE LA PLANTA Y SUS NECESIDADES,UN CONJUNTO DE ALGORITMOS DE VISION ARTIFICIAL CAPACES DE RECONOCER LAS FLORES O LA FRUTA VISIBLE PRESENTE EN LAS IMAGENES,UN CONJUNTO DE MODELOS DE ESTIMACION CAPACES DE EXPLOTAR LA INFORMACION PROPORCIONADA POR LOS ALGORITMOS DE VISION PARA ESTIMAR EL RENDIMIENTO ESPERADO DEL OLIVAR,UN SOFTWARE CAPAZ DE EXPRESAR LA ESTIMACION DE LA PRODUCCION Y NECESIDADES FISIOLOGICAS EN TERMINOS DE MAPAS ILUSTRADOS DE FALSO COLOR, AGRICULTURA DE PRECISION\SENSORES ESPECTRALES\ROBOTICA AGRICOLA\FUSION DE SENSORES