Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

RoMaNS

Financiado

Cerrado

Robotic Manipulation for Nuclear Sort and Segregation

The RoMaNS (Robotic Manipulation for Nuclear Sort and Segregation) project will advance the state of the art in mixed autonomy for tele-manipulation, to solve a challenging and safety-critical sort and segregate industrial problem... ver más

31/10/2018

UoB

6M€

Presupuesto del proyecto: 6M€

Líder del proyecto

THE UNIVERSITY OF BIRMINGHAM No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 6 Participantes

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2018-10-31

ICT-23-2014: Robotics Scope:Specific Challenge: Research implementing the Strategic Research Agenda established by the euR...

I+D

Cerrada hace 10 años

0% 100% 100%

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

6 Participantes

UoB

1.62M€ | Lider

CNRS

805.10K€ | Participante

TECHNISCHE UNIVERSITAT DARMS...

1.42M€ | Participante

INRIA

95.85K€ | Participante

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

RED LINE Innovative robotic sorting technology to reduce hazardous wa... 3M€ Cerrado

HR-Recycler Hybrid Human Robot RECYcling plant for electriCal and eLEctR... 7M€ Cerrado

SISTEMA DE CLASIFICACIÓN PARA RESIDUOS DE DEM... SISTEMA DE CLASIFICACIÓN PARA RESIDUOS DE DEMOLICIÓN BASADO... 293K€ Cerrado

Robolution Robotic Recycling Revolution 2M€ Cerrado

EQUIPO AUTONOMO MOVIL PARA TRATAMIENTO DE ARI... EQUIPO AUTONOMO MOVIL PARA TRATAMIENTO DE ARIDOS Y RECICLAJE... 892K€ Cerrado

DESARROLLO DE UN NUEVO SISTEMA DE REHABILITAC... DESARROLLO DE UN NUEVO SISTEMA DE REHABILITACIÓN INTERNA DE... 544K€ Cerrado

Duración del proyecto: 46 meses Fecha Inicio: 2014-12-08
Fecha Fin: 2018-10-31

Líder del proyecto

THE UNIVERSITY OF BIRMINGHAM No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 6M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto The RoMaNS (Robotic Manipulation for Nuclear Sort and Segregation) project will advance the state of the art in mixed autonomy for tele-manipulation, to solve a challenging and safety-critical sort and segregate industrial problem, driven by urgent market and societal needs. Cleaning up the past half century of nuclear waste, in the UK alone (mostly at the Sellafield site), represents the largest environmental remediation project in the whole of Europe. Most EU countries face related challenges. Nuclear waste must be sorted and segregated, so that low-level waste is placed in low-level storage containers, rather than occupying extremely expensive and resource intensive high-level storage containers and facilities. Many older nuclear sites (>60 years in UK) contain large numbers of legacy storage containers, some of which have contents of mixed contamination levels, and sometimes unknown contents. Several million of these legacy waste containers must now be cut open, investigated, and their contents sorted. This can only be done remotely using robots, because of the high levels of radioactive material. Current state-of-the-art practice in the industry, consists of simple tele-operation (e.g. by joystick or teach-pendant). Such an approach is not viable in the long-term, because it is prohibitively slow for processing the vast quantity of material required. The project will: 1) Develop novel hardware and software solutions for advanced bi-lateral master-slave tele-operation. 2) Develop advanced autonomy methods for highly adaptive automatic grasping and manipulation actions. 3) Combine autonomy and tele-operation methods using state-of-the-art understanding of mixed initiative planning, variable autonomy and shared control approaches. 4) Deliver a TRL 6 demonstration in an industrial plant-representative environment at the UK National Nuclear Lab Workington test facility.

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores