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BADGER

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RoBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations mapping and navigation

The goal of the proposed project is the design and development of the BADGER autonomous underground robotic system that can drill, manoeuvre, localise, map and navigate in the underground space, and which will be equipped with too... ver más

30/06/2020

UC3M

4M€

Presupuesto del proyecto: 4M€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1335

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 9 Participantes

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2020-06-30

ICT-25-2016-2017: Advanced robot capabilities researc...

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Duración del proyecto: 43 meses Fecha Inicio: 2016-11-07
Fecha Fin: 2020-06-30

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1335

Presupuesto del proyecto 4M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto The goal of the proposed project is the design and development of the BADGER autonomous underground robotic system that can drill, manoeuvre, localise, map and navigate in the underground space, and which will be equipped with tools for constructing horizontal and vertical networks of stable bores and pipelines. The proposed robotic system will enable the execution of tasks that cut across different application domains of high societal and economic impact including trenchless constructions, cabling and pipe installations, geotechnical investigations, large-scale irrigation installations, search and rescue operations, remote science and exploration, and defence applications. For this purpose, BADGER will deliver a highly innovative robotic system by integrating research into all required novel technical advances. BADGER will integrate innovative mechatronic concepts with robust industrial drilling tools to yield advanced manoeuvrability and motion capability; will integrate perception, localisation and mapping techniques in order to sense map and interpret the surrounding underground environment; the system will merge collected underground data with legacy digital maps to plan and track the motion of the robot with respect to physical landmarks. The robotic system actions and reactions will be governed by the cognition component which makes decisions on task execution, path planning and motion planning. Finally, the robotic system will be capable to manage and intelligently combine the massive data gathered during underground operation so as to continuously improve its perception and cognition abilities whilst also providing human users the means to store, process and analyse this data, thus enabling the efficient off-line planning and on-line remote monitoring and control of the overall operation process.

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