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RoboShop: robot autónomo de inventario y localización de objetos para su uso en...

RoboShop: robot autónomo de inventario y localización de objetos para su uso en aplicaciones en tienda y en la Internet de las Cosas El objetivo principal del proyecto es diseñar un "robot escaneador" que identifique y localice todos los objetos de una tienda, incluida su posición en tres ejes para maximizar la fiabilidad del inventario y a la vez optimizar la... ver más

01/01/2018

KEONN TECHNOLOGIES

513K€

Presupuesto del proyecto: 513K€

Líder del proyecto

KEONN TECHNOLOGIES El diseño, desarrollo, fabricacion y venta de productos servicios y sistemas tecnologicos para mejorar los procesos de negocio de las empres...

TRL 4-5 | 452K€

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Presupuesto del proyecto 513K€

Descripción del proyecto El objetivo principal del proyecto es diseñar un "robot escaneador" que identifique y localice todos los objetos de una tienda, incluida su posición en tres ejes para maximizar la fiabilidad del inventario y a la vez optimizar la precisión con la que se calcule la posición de cada objeto,El sistema será capaz de moverse de forma autónoma por la tienda, recorriéndola sistemáticamente, evitando obstáculos imprevistos, e inventariando todos los productos, Este inventario incluirá la localización en tres dimensiones de dichos productos con una precisión igual o inferior a 50 cm y, por tanto, contenida dentro del campo visual de una persona,El primer uso de este dispositivo es realizar un inventario de la tienda con fines operativos, como sustitución de los inventarios manuales, El segundo uso es capturar la información de localización de todos los objetos de la tienda como base para desarrollar aplicaciones de interacción en la tienda basadas en el paradigma de la Internet de las Cosas, como probadores o espejos interactivos,La solución tecnológica propuesta consiste en combinar una base robótica con navegación autónoma con un sistema RFID, La integración se producirá tanto a nivel mecánico como de software, ya que la navegación y el sistema RFID deben coordinarse para obtener la máxima calidad en la realización del inventario y la localización precisa de cada producto en la tienda,KEONN será responsable del sistema RFID, utilizando lectores y antenas RFID de diseño y fabricación propias, Se utilizarán tres estándares: Gen 2 para el protocolo tag-lector, el estándar EPC para la codificación de los tags, y los estándares ETSI y FCC en banda UHF para la radiofrecuencia, Keonn diseñará sus propios algoritmos de localización y será responsable de la adaptación mecánica y de la fabricación de los prototipos de equipos electrónicos,La UPF será responsable de la integración entre el sistema RFID y la base robótica, tanto a nivel de software como de hardware, Esto incluye la colocación de todos los subsistemas RFID diseñados y fabricados por Keonn sobre la base robótica (lectores, multiplexores, antenas, etc,), y el desarrollo del software de navegación y de control del sistema RFID,En la actualidad los inventarios se realizan manualmente utilizando el código de barras, que no diferencia entre objetos distintos con la misma referencia ni identifica la localización concreta de los ítems, El código de barras obliga a realizar el inventario de forma manual, con un coste y nivel de errores muy elevado (de 5 a 10 personas durante un fin de semana para una tienda media) y el resultado tiene una fiabilidad del orden del 95%,Para resolver esta situación las cadenas de comercio están adoptando la tecnología RFID pero realizando el proceso de inventario con lectores manuales, Los lectores RFID manuales han supuesto un avance muy importante en el proceso de inventario (1 sola persona durante menos de una hora), pero el nivel de fiabilidad depende mucho de la experiencia y motivación del operador y no captura localización más allá de la sección de la tienda donde se encuentra el ítem,Alternativamente, el uso de estanterías equipadas con RFID ("Smart Shelves") es una solución cara, difícilmente escalable, y muy difícil de instalar en tiendas ya operativas (retrofitting), con lo que su uso está limitado a tiendas de nueva creación que estén dispuestas a realizar una inversión muy elevada,La solución propuesta en este proyecto tiene mejor fiabilidad (99,5%) y precisión en la localización (50 cm) que RFID con lectores manuales, y es mucho más económica, escalable y flexible, Además, se puede utilizar tanto en tiendas existentes como en las de nueva creación, puesto que no requiere retroffiting,

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