Descripción del proyecto
LAS LESIONES EN ARTICULACIONES SON MUY FRECUENTES Y EL PROCESO DE REHABILITACION ES LARGO Y PESADO, POR EJEMPLO, ALREDEDOR DE 4 DE CADA 10000 PERSONAS SON OPERADAS DE LIGAMENTO CRUZADO ANTERIOR DE LA RODILLA AL AÑO, O 2 DE CADA 100 PERSONAS SUFREN UNA DISLOCACION DE HOMBRO AL LARGO DE SU VIDA, LAS CIRUGIAS PARA CORREGIR ESTAS LESIONES REQUIEREN DE LARGOS PERIODOS DE TIEMPO DE REHABILITACION, QUE PUEDEN CONLLEVAR PROBLEMAS ECONOMICOS Y SOCIALES, ADEMAS, HAY UN ALTO PORCENTAJE DE CIRUGIAS QUE SE TIENEN QUE REPETIR O QUE SIMPLEMENTE CUYO RESULTADO NO ES EL ESPERADO (Y PUEDEN DERIVAR EN OSTEOARTRITIS EN ALGUNOS CASOS SI ESTOS NO SE TRATAN CORRECTAMENTE), EXISTEN TECNICAS PREOPERATORIAS DE ANALISIS DE EVALUACION DE LA LESION, PERO NO DE PREDICCION DE COMO SERA EL ESTADO DE LA ARTICULACION DESPUES DE LA INTERVENCION,EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES DESARROLLAR Y VALIDAR UN SISTEMA PARA PREDECIR LA INESTABILIDAD Y LAS FUERZAS DE CONTACTO DESPUES DE UNA INTERVENCION QUIRURGICA DE UNA ARTICULACION, SE CENTRARA EN INTERVENCIONES DE CADERA, RODILLA, TOBILLO, Y HOMBRO, LAS OPERACIONES QUE SE CUBRIRAN SON LAS MAS FRECUENTES DE ROTURAS, COMO LA RECONSTRUCCION DE LIGAMENTO CRUZADO Y MENISCO EN RODILLA, O LIGAMENTO LATERAL DEL TOBILLO, PERO TAMBIEN DE IMPLANTACION DE PROTESIS DE RODILLA, CADERA Y HOMBRO, ENTRE LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS TAMBIEN SE ENCUENTRA EL ESTUDIO NEUROMUSCULAR DE COMO EL SISTEMA NERVIOSO CENTRAL ACTUA LOS MUSCULOS EN CADA ARTICULACION DESPUES DE UNA CIERTA CIRUGIA, SE DESARROLLARA UN GUANTE INSTRUMENTADO PARA MEDIR LAS FUERZAS DE CONTACTO ENTRE CIRUJANO Y SUJETO LESIONADO, EL OBJETIVO FINAL ES INTEGRAR ESTE DISPOSITIVO EN UNA APLICACION COMPUTACIONAL QUE PREDIGA IN SILICO LA INESTABILIDAD (MOVIMIENTO) Y LAS FUERZAS DE CONTACTO EN LA ARTICULACION DESPUES DE LA INTERVENCION QUIRURGICA, COMBINARA EL DESARROLLO FISICO DE LA INTEGRACION DEL DISPOSITIVO EN LA APLICACION COMPUTACIONAL, CON EL DESARROLLO DE METODOS DE MODELIZACION BIOMECANICA PARA PREDECIR LA INESTABILIDAD DE LAS ARTICULACIONES, EL GUANTE INSTRUMENTADO CONTENDRA SENSORES DE FUERZA CAPACITIVOS Y, MEDIANTE UN SENSOR OPTICO, SE CAPTURARA LA DIRECCION DE LA APLICACION DE LA FUERZA, ESTOS DATOS SE ADQUIRIRAN MEDIANTE UNA RASPBERRY Y SE ENVIARAN COMO DATOS DE ENTRADA A LA APLICACION COMPUTACIONAL, LA APLICACION COMBINARA ALGORITMOS DE OPTIMIZACION DINAMICA DE PREDICCION DE MOVIMIENTO Y FUERZAS, CON LA CALIBRACION DE PARAMETROS DEL MODELO BIOMECANICO ESPECIFICO DEL SUJETO LESIONADO, DESPUES DE LA CALIBRACION AUTOMATICA PREOPERATORIA DE LOS PARAMETROS DEL MODELO DE CONTACTO, SE PRETENDE QUE EL CIRUJANO APLIQUE DE FORMA VIRTUAL LOS CAMBIOS QUE HARIA DURANTE LA INTERVENCION, A CONTINUACION, LA APLICACION PREDECIRA (MEDIANTE ALGORITMOS DE PREDICCION DINAMICA) LA INESTABILIDAD QUE TENDRA LA ARTICULACION DESPUES DE LA INTERVENCION, ES DECIR, COMO SERA EL MOVIMIENTO BAJO UNAS CIERTAS FUERZAS EXTERIORES, LA MISION ES PROPORCIONAR AL CIRUJANO ORTOPEDICO UNA HERRAMIENTA FACIL DE USAR Y QUE PREDIGA RESULTADOS FIDEDIGNOS, LA UTILIZACION DEL DISPOSITIVO JUNTO CON LA APLICACION COMPUTACIONAL PERMITIRA REDUCIR POSIBLES ERRORES DE DECISION EN LA CIRUGIA, DISMINUIR LAS LISTAS DE ESPERA POR DISMINUCION DE INTERVENCIONES (POR RECAIDAS), Y EN DEFINITIVA UNA MEJOR CALIDAD DE VIDA DE LOS SUJETOS LESIONADOS DESPUES DE LA INTERVENCION, INESTABILIDAD EN ARTICULACIONES\BIOMECANICA\NEUROMECANICA\FUERZAS DE CONTACTO\SIMULACION PREDICTIVA\MODELIZACION BIOMECANICA\OPTIMIZACION DINAMICA\BIOMECANICA COMPUTACIONAL\DINAMICA MUSCULOSQUELETICA\CONTROL NEUROMUSCULAR