Descripción del proyecto
LA ATENCION DE PERSONAS DEPENDIENTES, YA SEA POR ENFERMEDAD, ACCIDENTE, DISCAPACIDAD, O ENVEJECIMIENTO, ES UNA DE LAS LINEAS PRIORITARIAS DE INVESTIGACION EN LOS PAISES DESARROLLADOS EN LA ACTUALIDAD. ESTA ATENCION, ADEMAS DE SERVIR DE AYUDA Y COMPAÑIA, SE ESTA PLANTEANDO QUE SEA INCLUSO TERAPEUTICA. POR OTRA PARTE, SE PRETENDE QUE DICHA ATENCION SEA EN EL HOGAR DE LA PERSONA, CON EL OBJETIVO DE MINIMIZAR EL COSTE DE LAS TERAPIAS. LA REHABILITACION DE LOS PACIENTES SERA COMPLETA CUANDO SE CONSIGA SU INTEGRACION EN LA SOCIEDAD, BIEN EN EL ENTORNO FAMILIAR O EN UN ENTORNO DE TRABAJO Y SOCIALIZACION.PARA DAR SOLUCION A ESTE DESAFIO, EL PRINCIPAL OBJETIVO CIENTIFICO QUE PERSIGUE ESTE PROYECTO ES FOMENTAR LA SALUD Y EL BIENESTAR DE LA SOCIEDAD A PARTIR DEL DISEÑO, DESARROLLO Y EVALUACION DE UN ASISTENTE PARA PERSONAS CON DAÑO CEREBRAL ADQUIRIDO O DEPENDIENTES QUE LES AYUDE ANTE LOS RETOS QUE PLANTEA SU ENFERMEDAD EN SU INTEGRACION SOCIAL COMPLETA. ESTE ASISTENTE TIENE UNA VERTIENTE EN EL DOMICILIO DEL PACIENTE BASADA EN EL DISEÑO Y USO DE UN AMBIENTE INTELIGENTE DE MONITORIZACION Y APRENDIZAJE ACTIVO, Y DE UN ROBOT SOCIAL AUTONOMO DE ASISTENCIA Y ESTIMULACION INTERACTIVA EN EL HOGAR. POR OTRO LADO, SE CONTEMPLA ASISTIR A LOS PACIENTES TAMBIEN EN ENTORNOS EXTERIORES, ANTE DESORIENTACIONES O SITUACIONES COMPLEJAS. ESTO IMPLICA LA INTEGRACION DE TECNOLOGIAS YA EXISTENTES, ASI COMO APORTAR SOLUCIONES A UNA DIVERSIDAD DE RETOS TECNOLOGICOS QUE ESTE TIPO DE SISTEMAS LLEVA EMPAREJADOS. ADEMAS, SE PLANTEA UNA EVALUACION EXPERIMENTAL LLEVADA A CABO POR PROFESIONALES CLINICOS QUE VALORARAN LA EFICACIA DEL SISTEMA EN LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LAS PERSONAS DEPENDIENTES. SE EVALUARA TANTO LA AUTONOMIA COMO EL ESTADO COGNITIVOAFECTIVO POSITIVO DEL PACIENTE.PARA CONSEGUIR EL OBJETIVO GENERAL PROPUESTO ES NECESARIO ABORDAR CIERTOS RETOS CIENTIFICOS-TECNOLOGICOS QUE SE DESGLOSAN EN LOS SIGUIENTES OBJETIVOS ESPECIFICOS: I) DESARROLLAR UN SISTEMA INTELIGENTE DE MONITORIZACION DEL ENTORNO ROBUSTO, QUE PERMITA REALIZAR LA LOCALIZACION Y SEGUIMIENTO, DE MANERA PRECISA, DE LOS INDIVIDUOS PRESENTES EN UN ESCENARIO; II) DESARROLLAR UN SISTEMA ROBUSTO DE LOCALIZACION Y NAVEGACION, Y DE RECONOCIMIENTO Y MANIPULACION DE OBJETOS 3D DE TAMAÑO REDUCIDO A BORDO DEL ROBOT. III) DISEÑAR UN ASISTENTE PERSONALIZADO PARA AYUDAR AL PACIENTE ANTE SITUACIONES DE FALLOS DE MEMORIA, FALTA DE ORIENTACION, DIFICULTADES MOTORAS, VISIBILIDAD REDUCIDA POR HEMIPLEGIAS Y OTRAS SITUACIONES. DICHO SISTEMA SERA ENTRENADO CON CONDUCTAS Y ESCENARIOS HABITUALES EN INTERIORES Y EXTERIORES. IV) DOTAR AL ASISTENTE DE CAPACIDADES DE INTERACCION NATURAL USANDO NOVEDOSAS TECNICAS DE PROCESAMIENTO DE LENGUAJE NATURAL COMBINADOS CON ATENCION VISUAL Y APRENDIZAJE PROFUNDO. V) REALIZAR UN DISEÑO DEL ESCENARIO DE ATENCION Y REHABILITACION, E IDENTIFICAR METRICAS, PILOTAJE Y EVALUACION FINAL DEL SISTEMA DESARROLLADO CON ESCENARIOS Y PACIENTES REALES; Y POR ULTIMO VI) DIFUNDIR Y DIVULGAR LOS RESULTADOS OBTENIDOS A LA COMUNIDAD CIENTIFICA Y A EMPRESAS Y ASOCIACIONES RELACIONADAS CON EL SECTOR.LOS RESULTADOS ESPERADOS SON DE DIVERSA INDOLE.A NIVEL CIENTIFICO-TECNICO SE ESPERA CONSEGUIR AVANCES SIGNIFICATIVOS EN LAS DISTINTAS TECNOLOGIAS A DESARROLLAR.EN CUANTO AL IMPACTO SOCIAL SE PRETENDE MEJORAR LA CALIDAD DE VIDA DE LOS PACIENTES. EN CUANTO AL IMPACTO ECONOMICO,SE ESPERA PODER OBTENER UN SISTEMA FUNCIONAL,Y SU POSIBLE COMERCIALIZACION AUMENTANDO LA TRANSFERENCIA DE TECNOLOGIA HACIA SOCIEDAD ISTEMAS COGNITIVOS\APRENDIZAJE PROFUNDO\RECONOCIMIENTO DE COMPORTAMIENTOS\VIDA ASISTIDA POR EL ENTORNO